弧焊機器人：弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊器姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。弧焊機器人應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧追蹤及自動再引弧功能等。焊接機器人的日常檢查及維護工作有清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。管道焊接機器人維護
自動焊接專機的日常保養(yǎng)事項：1.自動焊接專機操作機中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時處理。2.各行程開關(guān)的動作靈活性、可靠性要經(jīng)常檢查，以免有松動、損壞。3.電路接頭要經(jīng)常檢查，保持連接牢固，插接可靠。4.工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土要三個月一次用壓縮空氣吹。5.電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔和良好的接觸，以免誤動作。6.各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位經(jīng)常檢查清理，防止塵土堆積而影響運動部位的靈活運動。7.各滑動導(dǎo)軌的結(jié)合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件要經(jīng)常檢查避免磨損情況。8.自動焊接操作機各運動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂，閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油，以保持部件運動靈活；重點是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。管道焊接機器人維護焊接機器人可以改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作。
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不只要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。
自動焊機焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構(gòu)成及特點如下：1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋。3、焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機。在這個新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足提高生產(chǎn)效率的需求。
平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不只適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。人們初次使用焊接機器人的時候，是不是應(yīng)該多加注意呢？要注意些什么呢？鋼管自動焊機公司
焊接機器人的日常維護工作有哪些？管道焊接機器人維護
焊接專機的安裝調(diào)試事項：1、設(shè)備終驗收合格后保修12個月，在質(zhì)保期期間，將無償提供各種技術(shù)服務(wù)。2、供方將建立詳細用戶檔案，在質(zhì)保期期滿后，依然提供普遍而優(yōu)惠的技術(shù)支持，以及技術(shù)咨詢和備品備件的供應(yīng)，費用雙方協(xié)商確定。3、供方將派出技術(shù)**，負責設(shè)備在業(yè)主現(xiàn)場所在地的設(shè)備安裝、調(diào)試以及試運行，確保用戶人員能正確使用以及試運行，生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。4、供方在需方完成現(xiàn)場安裝、調(diào)試以及試運行后，將對用戶有關(guān)技術(shù)、操作、維修人員進行系統(tǒng)無償技術(shù)培訓(xùn)。管道焊接機器人維護
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