機(jī)器通過對PCB上的基準(zhǔn)點和元器件照相后,如何實現(xiàn)貼裝位置自動矯正并實現(xiàn)精確貼裝的呢?這一過程是機(jī)器通過一系列的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來定位元件的貼裝目標(biāo)的。我們通過貼裝過程來闡述系統(tǒng)的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機(jī)構(gòu)固定,貼片頭移至PCB基準(zhǔn)點上方,頭上相機(jī)對PCB上基準(zhǔn)點照相。這時候存在4個坐標(biāo)系:基板坐標(biāo)系(Xp,Yp)、頭上相機(jī)坐標(biāo)系圖2元件貼裝偏差補(bǔ)償值確認(rèn)原理(Xca1,Ycal)、圖像坐標(biāo)系(Xi,Yi)和機(jī)器坐標(biāo)系(Xm,Ym)。對基準(zhǔn)點照相完成后,機(jī)器將基板坐標(biāo)系通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中,這樣目標(biāo)貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機(jī)的位置,固定相機(jī)對元件進(jìn)行照相。這時同樣存在4個坐標(biāo)系:貼片頭坐標(biāo)系也是吸嘴坐標(biāo)系(Xn,Yn)、固定相機(jī)坐標(biāo)系(Xca2,Yca2)、圖像坐標(biāo)系(Xi,Yi)和機(jī)器坐標(biāo)系(Xm,Ym)。對元件照相完成后,機(jī)器在圖像坐標(biāo)系中計算出元件特征的中心位置坐標(biāo),通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中,此時在同一坐標(biāo)系中比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)。兩個坐標(biāo)的差異就是需要的位置偏差補(bǔ)償值。然后根據(jù)同一坐標(biāo)系中確定的目標(biāo)貼裝位置。每次在使用貼片機(jī)之前,我們需要對其進(jìn)行檢查。張家口ASM貼片機(jī)銷售
但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC),只有托盤包裝,則無法完成,因此還有賴于其它機(jī)型來共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價昂貴,**新機(jī)型約在US$50萬,是拱架型的三倍以上。構(gòu)成當(dāng)前貼片機(jī)品種許多,但無論是全自動高速貼片機(jī)或是手動低速貼片機(jī),它的全體布局均有類似之處。全自動貼片機(jī)是由計算機(jī)控制,集光機(jī)電氣一體的高精度自動化設(shè)備,主要由機(jī)架,PCB傳送及承載**,驅(qū)動體系,定位及對中體系,貼裝頭,供料器,光學(xué)識別體系,傳感器和計算機(jī)控制體系組成,其經(jīng)過汲取-位移-定位-放置等功用,完成了將SMD元件疾速而精確地貼裝。機(jī)架機(jī)架是機(jī)器的根底,一切的傳動,定位**均和供料器均結(jié)實固定在它上面,因而有必要具有滿足的機(jī)械強(qiáng)度和剛性。當(dāng)前貼片機(jī)有各種形式的機(jī)架,首要包含全體鑄造式和鋼板燒焊式。***種全體性強(qiáng),剛性好,變形微小,作業(yè)時安穩(wěn),通常應(yīng)用于高等機(jī);第二種具有加工簡略,本錢較低的特點。機(jī)器詳細(xì)選用哪種布局的機(jī)架取決于機(jī)器的全體描繪和承重,運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中應(yīng)平穩(wěn),輕松,無震動感。PCB傳送及承載**傳送**是安放在導(dǎo)軌上的超薄型皮帶傳送體系,通常皮帶安裝在軌跡邊際,其作用是將PCB送到預(yù)訂方位。秦皇島多功能貼片機(jī)廠家所有貼片機(jī)都可以用手動輸入的方式來進(jìn)行編程。
對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例單一單一是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-6,本實用新型提供的一種實施例:一種led電路板生產(chǎn)的貼片機(jī),包括第二支撐架3、首要承臺板4和首要安裝板37,首要承臺板4內(nèi)部的頂端設(shè)置有滑槽9,首要承臺板4底端的兩端均安裝有萬向輪5,且萬向輪5設(shè)置有兩組,并且每組萬向輪5均設(shè)置有兩個,同時萬向輪5內(nèi)部設(shè)置有制動機(jī)構(gòu),便于移動,且滑槽9通過滑塊12安裝有第二承臺板16,第二承臺板16頂端的兩端均豎直安裝有第四套筒32,第四套筒32內(nèi)側(cè)的第二承臺板16頂端兩端均通過鉸接軸鉸接有首要連接桿6,且首要連接桿6的頂端通過鉸接軸鉸接有第二套筒15,第二套筒15內(nèi)部水平安裝有貫穿第二套筒15的第三連接桿13,且第三連接桿13外壁水平安裝有首要彈簧14,首要彈簧14一側(cè)的第三連接桿13外壁安裝有首要套筒11,且首要套筒11的頂端通過鉸接軸鉸接有第二連接桿10,第二連接桿10的頂端通過鉸接軸與首要安裝板37底端相鉸接,便于緩沖減震。
貼片機(jī)是用于將微型組件貼裝到基板上的自動化設(shè)備,其組成結(jié)構(gòu)可以包括以下幾個主要部分:1.傳送裝置:用于將基板傳送到貼片機(jī)的工作區(qū)域。2.定位系統(tǒng):用于精確確定基板的位置,以便準(zhǔn)確地將組件放置到正確的位置。3.貼裝頭:這是貼片機(jī)的主要部分,它裝有真空吸盤,用于吸取組件并將其準(zhǔn)確地放置到基板上。4.控制系統(tǒng):用于控制整個貼裝過程,包括吸取組件、移動貼裝頭和放置組件等步驟。5.傳感器系統(tǒng):用于監(jiān)測和控制系統(tǒng)的工作,確保貼裝過程的準(zhǔn)確性和效率。6.清潔和維護(hù)系統(tǒng):用于清潔和維護(hù)貼裝頭,以確保其長期使用和可靠性。這些組成部分協(xié)同工作,共同實現(xiàn)了貼片機(jī)的各項功能。貼片機(jī)工作狀態(tài)實時顯示,主要采用CCD圖像傳感器。
其中包括BGA、微型BGA、SOP、VSOP、TSOP、PLCC、SON和CSP。雙重貼裝(Dualpick-and-place簡稱PNP)端頭和可供選擇的可插8、10或者12的插座可以**大程度的提高設(shè)備的工作效率。該編程設(shè)備也可以進(jìn)一步涉及有關(guān)器件的質(zhì)量控制。舉例來說,共平面性問題和引腳的損傷實際上是不會存在的,因為集成了激光視覺系統(tǒng),所以能夠確保非常精確的器件貼裝。因為有著多種編程接口和PNP器件的配置,自動集群編程一般可以做到比ATE編程的速度快上5倍到10倍。同樣,這些編程工具是專門為了編程而設(shè)計的,不是為了對電路板或者說功能進(jìn)行測試的,所以它們可以提供非常好的編程質(zhì)量。微細(xì)間距的PIC器件可能是非常貴的,所以如果能降低其在生產(chǎn)制造過程中的損傷率,將極大的提升制造商的盈虧平衡點。能夠適用于大多數(shù)元器的自動編程系統(tǒng)也是非常靈活的,可以適應(yīng)于**封裝器件形式。由于能夠?qū)⒏呱a(chǎn)率、高質(zhì)量和靈活性綜合在一起,導(dǎo)致了每個器件**低可得到的編程價格常常低于ATE編程價格的20%。選擇編程的策略生產(chǎn)部門的負(fù)責(zé)人常常會考慮采用編程的不同方式,他們會問:“采用何種編程方式對我來說是**適合的呢?”沒有一種可以滿足所有的應(yīng)用事例的答案。在操作貼片機(jī),要充分了解這些標(biāo)示的意義和作用。寧波多功能貼裝機(jī)供應(yīng)商
在效率方面,國外貼片機(jī)要高于國產(chǎn)貼片機(jī),但國產(chǎn)貼片機(jī)的貼裝速度目前已經(jīng)滿足大部分廠家貼裝需求。張家口ASM貼片機(jī)銷售
而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時間上的延誤。這類機(jī)型的優(yōu)勢在于:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)高精度,適于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產(chǎn),也可多臺機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。轉(zhuǎn)塔型元件送料器放于一個單坐標(biāo)移動的料車上,基板(PCB)放于一個X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動的工作臺上,貼片頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上,工作時,料車將元件送料器移動到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。對元件位置與方向的調(diào)整方法:相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識別。一般,轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭,每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點,將動作細(xì)微化,選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調(diào)整、工作臺移動(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內(nèi)完成,所以實現(xiàn)真正意義上的高速度。**快的時間周期達(dá)到。此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的,適于大批量生產(chǎn)。張家口ASM貼片機(jī)銷售