伺服電機不但能滿足越來越高的應用要求,還引入了網絡和控制功能,目前沒有跡象表明它的發(fā)展會停滯。技術的飛速發(fā)展給自動化和控制系統(tǒng)注入了新的生命力。在這個新舊交替的時代,一些組件頑強穩(wěn)固地留存了下來,其中之一便是伺服電機。新技術和產品可以改進解決方案,然而伺服電機仍舊遍布于生產制造的每一個環(huán)節(jié),在無數系統(tǒng)和流程中扮演著至關重要的角色,同時它也滿足了用戶的更高的要求:高扭矩、小體積、相對坐標反饋和調整軟件。日常使用伺服電機時,當選擇的伺服電機轉速是3000rpm時,要怎么樣使之在工作過程中變成600rpm及更低的轉速,下面教你如何改變伺服電機轉速的方法。改變伺服電機轉速的四個方法如下:1.用調速器來改變轉速,通常是用在功率比較小的減速電機上,不過控制精度達不到,要手動調節(jié);2.修改驅動器的參數來改變伺服電機的轉速;3.利用減速器相連接來改變轉速;4.用相對定位指令或相對定位指令來改變(先發(fā)等于100圈的低速脈沖,使用脈沖完成的m點,觸發(fā)高度返回的指令)。伺服電機,就選上海福贊電機科技有限公司,有想法的可以來電咨詢!江蘇交流異步伺服電機驅動器
直流伺服電機的基本結構:傳統(tǒng)的直流伺服電機動實質是容量較小的普通直流電機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通直流電機的結構基本相同。杯形電樞直流伺服電機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉子較輕而使轉動慣量小,響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉,氣隙較大。無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉子用永磁材料制成。直流伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。直流伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上角。安徽大功率伺服電機驅動器伺服電機的應用優(yōu)點實際都有:控制會更簡單。
交流伺服電動機的特點:1、起動轉矩大。由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不光使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣。3、無自轉現象。正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)。交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。勵磁繞組串聯電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°,從而產生所需的旋轉磁場。勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉矩,轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時,因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。伺服電機要求:低速檔大轉距,過載能力強。
永磁交流伺服電機:20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電機它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。合肥同步伺服電機驅動器
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富士伺服電機保養(yǎng)只需注意以下四個事項:一、無防水防塵的電機,請避免讓水或塵土跑進機器內。二、不要隨意改變電源電壓,例如接收機用4.8V,請勿為了提升伺服電機的性能而改用6.0V避免伺服電機過度負載,依照工作的性質與擺臂的長度,決定扭力的大小。三、在更換伺服電機齒輪時,用戶必須使用陶瓷系潤滑油,不要使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質,容易斷裂。四、善用避振墊圈來保護伺服電機,安裝伺服電機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。江蘇交流異步伺服電機驅動器