河南大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器

來源: 發(fā)布時間:2024-03-03

永磁同步伺服電機(jī)是由繞線式同步電機(jī)發(fā)展而來,它用永磁體代替了電勵磁,從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)與電刷,其定子電流與繞線式同步電機(jī)基本相同,輸入為對稱正弦交流電,故稱為交流永磁同步伺服電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對稱電樞繞組,繞組嵌放在鐵心的槽中;轉(zhuǎn)子主要由永磁體、導(dǎo)磁軛和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。永磁體貼在導(dǎo)磁軛上,導(dǎo)磁軛為圓筒形,套在轉(zhuǎn)軸上;當(dāng)轉(zhuǎn)子的直徑較小時,可以直接把永磁體貼在導(dǎo)磁軸上。轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器,用于檢測轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組的相對位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當(dāng)永磁同步伺服電機(jī)的電樞繞組中通過對稱的三相電流時,定子將產(chǎn)生一個以同步轉(zhuǎn)速推移的旋轉(zhuǎn)磁場。在穩(wěn)態(tài)情況下,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速恒為磁場的同步轉(zhuǎn)速。若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,則在使用伺服電機(jī)時應(yīng)加油封,以防減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。河南大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器

河南大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器,伺服電機(jī)

交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,光0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子,空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。珠海交流異步伺服電機(jī)上海福贊電機(jī)科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司,歡迎您的來電!

河南大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器,伺服電機(jī)

伺服電動機(jī)發(fā)展的主要行業(yè)方向:自20世紀(jì)80年代以來,隨著現(xiàn)在伺服電動機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展得到極大的邁進(jìn),使得先錢困擾著交流伺服系統(tǒng)的電動機(jī)控制復(fù)雜和調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展,交流伺服的性能日漸提高和價格趨于合理,使得交流伺服系統(tǒng)逐漸取代直流伺服系統(tǒng),尤其是在高準(zhǔn)確度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域中成為電伺服驅(qū)動的一個發(fā)展趨勢。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐技術(shù)之一。伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵之一,是國外交流伺服技術(shù)封閉的主要部分。隨著國內(nèi)交流伺服運用電動機(jī)等硬件的技術(shù)逐漸成熟,以軟件形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能交流伺服控制技術(shù)是非常必要的,尤其是較具有應(yīng)用前景的永磁同步電動機(jī)伺服控制技術(shù)。

長期以來,在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機(jī)都存在一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使電動機(jī)的較高速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流電動機(jī),特別是鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)沒有上述缺點,且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小,使得動態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下,交流電動機(jī)輸出功率可比直流電動機(jī)提高10﹪~70﹪,此外,交流電動機(jī)的容量可比直流電動機(jī)造得大,達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

河南大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器,伺服電機(jī)

當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進(jìn)入另一支路時,該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程經(jīng)歷的時間極短,電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機(jī)換向較有效的方法是加裝換向極,但必須注意:1、正確選擇換向極性。對電動機(jī)來說,換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個主極性相反,而發(fā)電機(jī)則應(yīng)相同。2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。3、換向極磁路應(yīng)不飽和。伺服電機(jī)要求:規(guī)定數(shù)控車床走刀驅(qū)動器可靠性指標(biāo)高,工作中可靠性好。湖南液冷伺服電機(jī)

交流伺服驅(qū)動器一般都是與伺服電機(jī)配套使用的。河南大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器

伺服電機(jī)的發(fā)展前景:近年來,部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400W~7.2KW之間,尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國,除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外,其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品?;谒欧姍C(jī)和驅(qū)動,附加了PLC和運動控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了自立的單軸運動控制器。河南大功率伺服電機(jī)驅(qū)動器

標(biāo)簽: 伺服電機(jī)