伺服電機作為精密儀器的驅(qū)動，也是非常容易出現(xiàn)故障的。因此了解伺服電機的故障維修與保養(yǎng)是非常有必要的?，F(xiàn)在主要講下常見的伺服電機的常見故障是怎么產(chǎn)生的以及怎么去維修。因為頻繁的加速或者是減速會引起伺服電機的脈沖編碼器產(chǎn)生故障，因此這時候應(yīng)該首先檢查系統(tǒng)是不是很穩(wěn)定，然后就是電路板檢測是否穩(wěn)定。在速度檢測的反饋線上取3個點觀察是否有電壓在下降。如果有明顯的電壓下降趨勢就表明要更換編碼器，脈沖的編碼器出現(xiàn)了故障。還有因為測速機電刷經(jīng)常磨損造成的卡阻故障。這種故障還是可以自行解決的。我們可以采取拆下測速機的電刷，買一些鋼砂紙來自行打磨同時清理換向器里面的灰塵以及污垢，較后組裝起來。以上的故障都是比較常見以及很好維修的，一旦出現(xiàn)了大型的故障，我們還是要找專業(yè)維修人員，專業(yè)的維修人員可以迅速的找到故障出現(xiàn)的原因以及精確的維修。其實較好延長伺服電機使用壽命的方法就是在日常的使用過程中，按流程使用，保養(yǎng)工作做到位這樣伺服電機使用壽命就會延長。永磁同步伺服電機是由繞線式同步電機發(fā)展而來。石家莊液冷伺服電機驅(qū)動器
永磁交流伺服電動機：20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。北京液冷伺服電機驅(qū)動器上海福贊電機科技有限公司為您提供 伺服電機，有需要可以聯(lián)系我司哦！
伺服電機的控制模式：1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。2、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的較終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統(tǒng)的定位精度。
導(dǎo)致伺服電機無法正常運作的技術(shù)要點：相對式編碼器的相位對齊方式。相對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；3）用伺服驅(qū)動器讀取相對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；4）對齊過程結(jié)束。如何購買到國產(chǎn)原裝伺服電機：可以進行試用，仿品和二手的使用起來和原裝的是不一樣的。
伺服電機選型?1、供電電源。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。2、抱閘。根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。交流伺服電機為什么要回原點？斷電后位置改變或丟失，需執(zhí)行回原點。云南高速伺服電機驅(qū)動器
交流伺服電機為什么要回原點？執(zhí)行復(fù)位等操作清理了當(dāng)前位置。石家莊液冷伺服電機驅(qū)動器
交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。石家莊液冷伺服電機驅(qū)動器