長(zhǎng)春交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

交流伺服電動(dòng)機(jī)：結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?；\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料做成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。改善伺服電機(jī)：換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。長(zhǎng)春交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)作為精密儀器的驅(qū)動(dòng)，也是非常容易出現(xiàn)故障的。因此了解伺服電機(jī)的故障維修與保養(yǎng)是非常有必要的?，F(xiàn)在主要講下常見的伺服電機(jī)的常見故障是怎么產(chǎn)生的以及怎么去維修。因?yàn)轭l繁的加速或者是減速會(huì)引起伺服電機(jī)的脈沖編碼器產(chǎn)生故障，因此這時(shí)候應(yīng)該首先檢查系統(tǒng)是不是很穩(wěn)定，然后就是電路板檢測(cè)是否穩(wěn)定。在速度檢測(cè)的反饋線上取3個(gè)點(diǎn)觀察是否有電壓在下降。如果有明顯的電壓下降趨勢(shì)就表明要更換編碼器，脈沖的編碼器出現(xiàn)了故障。還有因?yàn)闇y(cè)速機(jī)電刷經(jīng)常磨損造成的卡阻故障。這種故障還是可以自行解決的。我們可以采取拆下測(cè)速機(jī)的電刷，買一些鋼砂紙來自行打磨同時(shí)清理?yè)Q向器里面的灰塵以及污垢，較后組裝起來。以上的故障都是比較常見以及很好維修的，一旦出現(xiàn)了大型的故障，我們還是要找專業(yè)維修人員，專業(yè)的維修人員可以迅速的找到故障出現(xiàn)的原因以及精確的維修。其實(shí)較好延長(zhǎng)伺服電機(jī)使用壽命的方法就是在日常的使用過程中，按流程使用，保養(yǎng)工作做到位這樣伺服電機(jī)使用壽命就會(huì)延長(zhǎng)。佛山大功率伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)的基本特性：動(dòng)態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過渡過程。

導(dǎo)致伺服電機(jī)無法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn)：一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象。伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象。當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。

伺服電機(jī)的工作效率受哪些因素影響：1、機(jī)械損耗降低轉(zhuǎn)子、定子損耗和電子鐵損，影響伺服電機(jī)的工作效率。有降低轉(zhuǎn)子的損耗，主要與轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子中通過的電流有關(guān)，要降低轉(zhuǎn)子的損耗，可以減少轉(zhuǎn)子繞組的電阻，利用比較粗而且電阻率比較低的線材，或者增加了轉(zhuǎn)子的槽截面積。同樣定子上一樣有銅損耗，可以加大定子的槽面子，加大定子槽的滿槽率，還可以縮短定子繞組的端部長(zhǎng)度，如果使用了永磁鐵來替代定子繞組，不用通過電流了，這也是某些生產(chǎn)環(huán)境同步電機(jī)比異步電機(jī)效率高的根本原因。采用冷軋硅鋼片，減小磁密度，用增加鐵芯的長(zhǎng)度來降低磁通密度，還可以增加絕緣涂層，另外熱處理工藝也很關(guān)鍵。2、電磁損耗，電動(dòng)機(jī)雜散損耗和通風(fēng)摩擦損耗。高次諧波，會(huì)在繞組和鐵芯中產(chǎn)生雜散損耗，可以改進(jìn)定子繞組，降低高次諧波產(chǎn)生，還可以在轉(zhuǎn)子槽表面進(jìn)行絕緣處理，利用磁性槽泥等手段來降低磁槽效應(yīng)。采取了選用質(zhì)材料、進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)等措施，合理設(shè)計(jì)通風(fēng)結(jié)構(gòu)，采用軸流式或后傾式風(fēng)扇。伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。

交流伺服系統(tǒng)使用交流異步伺服電動(dòng)機(jī)（一般用于主軸伺服電動(dòng)機(jī)）和永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)（一般用于進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)）。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在著有電刷等一些固有缺點(diǎn)，使其應(yīng)用環(huán)境受到限制。交流伺服電動(dòng)機(jī)沒有這些缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量比直流電動(dòng)機(jī)小，使其動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)的輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10%~70%。還有，交流電動(dòng)機(jī)的容量可以比直流電動(dòng)機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。因此，交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，已經(jīng)形成了潮流。從20世紀(jì)80年代后期開始，大量使用交流伺服系統(tǒng)，有些國(guó)家的廠家，已全部使用了交樓伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。廣東同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低，有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善；同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高，控制簡(jiǎn)單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)永磁體它位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高、制造成本低。2)轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。3)等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。4)永磁體形狀及配置的自由度高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。5)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩，提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率。6)可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)實(shí)現(xiàn)無位置傳感器起動(dòng)與運(yùn)行。長(zhǎng)春交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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