浙江兩軸機械手

什么是桁架機械手？桁架機械手是做什么的？桁架機械手能實現(xiàn)什么功能？桁架機械手又有哪些特性？桁架機械手可以用作哪些行業(yè)？桁架機械手有哪些種類？桁架機械手是一種龍門架構(gòu)式，建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，按設(shè)定好的程序自動對工件或產(chǎn)品進行抓取、吊裝、搬運、碼垛、堆垛等操作的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手根據(jù)梁的數(shù)量又分為單梁桁架機械手和雙梁桁架機械手；按照所需產(chǎn)品的運動軌跡，又可分為二軸、三軸、四軸、五軸桁架機械手等等。桁架機械手的維護簡便，降低了企業(yè)的運營成本。浙江兩軸機械手

    哈工大機器人所和北航機器人所的手術(shù)機器人國內(nèi)。在家用機器人領(lǐng)域，蘇州科沃斯被譽為的“IROBOT”，其產(chǎn)品由于價格比國外便宜，并迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場。(1)科沃斯：**的IROBOT蘇州科沃斯原來是伊萊克斯吸塵器的代工企業(yè)，從2009年開始推出“地寶”掃地機器人，價格約為IROBOT的ROOMBA一半，迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場。估計2013年營收已達10個億規(guī)模，國內(nèi)市場份額超50%。據(jù)**估計，目前家用掃地機器人在國內(nèi)的滲透率只有，而同類產(chǎn)品由于進入美國市場的時間要早的多 上海拆碼垛機械手定制桁架機械手可根據(jù)需求定制，滿足不同行業(yè)、不同工序的特定要求。

桁架機械手地應用在數(shù)控機床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，并且在今年來，隨著“中國制造2025”的提出和“互聯(lián)網(wǎng)”的普及，很多地區(qū)的工廠都進行了“機器換人”，桁架機械手的應用也越來越。那么應用桁架機械手的越來越多，很多企業(yè)在引進桁架機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和技術(shù)知識，導致機器人機械手的過快老化。這里就給大家介紹下該怎樣操作和保養(yǎng)桁架。桁架機械手操作步驟

桁架機械手的保養(yǎng)手冊：1、 檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；2、 清洗過濾減壓閥、消音器；3、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；5、 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；6、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；7、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；8、 擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。操作人員在操作數(shù)控機床機械手的時候應該要根據(jù)相關(guān)的要求進行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導致設(shè)備出現(xiàn)問題，故障出現(xiàn)的幾率較低，是能夠有效的保證數(shù)控機床機械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長。桁架機械手的應用，不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，也展示了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的魅力。

桁架機械手的特點有以下幾點：1.高剛性：采用度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性。2.效率高：桁架機械手各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應。3.持續(xù)作業(yè)：桁架機械手可以7x24小時工作，避免了人工加班、倒班情況。4.性價比高：桁架機械手相比關(guān)節(jié)機械手，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情。5.操作簡便：基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單，同時便于維護，更換、維修簡單。6.精度高：桁架機械手的定位精度可達0.02mm，根據(jù)實際情況，可適當放大定位精度。7.穩(wěn)定性：桁架機械手擁有極小的重復性誤差，可達0.05mm;桁架機械手的應用，為企業(yè)帶來了生產(chǎn)成本的降低和市場競爭力的提升。山東龍門機械手廠家

在未來，桁架機械手將繼續(xù)發(fā)揮重要作用，助力制造業(yè)實現(xiàn)更高質(zhì)量的發(fā)展。浙江兩軸機械手

在使用壽命和精度方面仍然會與**前列產(chǎn)品有一定差距。全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數(shù)量看，兩者是6：4，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié)，RV減速機由于組成零件更復雜，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產(chǎn)線投資規(guī)模遠大于諧波減速機。世界范圍內(nèi)RV減速機企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主;諧波主要是Harmonic。(2)國內(nèi)機器人本體企業(yè)突破關(guān)鍵零部件有兩種思路。 浙江兩軸機械手