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擺嘴機(jī)構(gòu)工作原理:脹緊氣缸35驅(qū)動(dòng)脹緊塊43脹緊將電機(jī)定子固定;主軸驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)擺嘴擺動(dòng)軸310轉(zhuǎn)動(dòng),擺嘴擺動(dòng)軸310轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力通過擺嘴連桿39傳給法蘭盤38,法蘭盤38擺動(dòng)帶動(dòng)套桿33擺動(dòng),從而時(shí)擺嘴31擺動(dòng);擺嘴前后驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)套桿33相對(duì)套桿支架32前后移動(dòng),帶動(dòng)擺嘴31前后移動(dòng),分度驅(qū)動(dòng)器36與套桿33之間通過齒輪嚙合,使得電機(jī)定子在加工過程中旋轉(zhuǎn)角度。所述鉤線機(jī)構(gòu)4包括主軸驅(qū)動(dòng)器6,主軸7,鉤針座41,鉤針座滑軌42,鉤針安裝桿43,鉤針44,鉤針伸縮移動(dòng)塊45,鉤針伸縮連桿46,鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器47和鉤針左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器48;所述鉤針座滑軌42設(shè)置在機(jī)架1上;所述鉤針座滑軌42上設(shè)置有鉤針座41;所述鉤針左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器47驅(qū)動(dòng)鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動(dòng);所述鉤針座41上設(shè)置有鉤針安裝桿43;所述鉤針安裝桿43前端設(shè)置有鉤針44;所述鉤針安裝桿44上設(shè)置有鉤針伸縮移動(dòng)塊45;所述鉤針伸縮移動(dòng)塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動(dòng);鉤針伸縮連桿46一端設(shè)置在鉤針伸縮移動(dòng)塊45上,另一端設(shè)置在鉤針伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)軸410上;所述主軸驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng);所述主軸7帶動(dòng)鉤針伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)軸410轉(zhuǎn)動(dòng);所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器47驅(qū)動(dòng)鉤針安裝桿43轉(zhuǎn)動(dòng)。吉林潛水泵綁扎機(jī)定做價(jià)格。福建壓縮機(jī)綁扎機(jī)推薦廠家
上述首線嘴的上方和第二線嘴的下方分別設(shè)有首勾針連桿和第二勾針連桿,在首勾針連桿和第二勾針連桿的前端分別設(shè)有首勾針和第二勾針;所述首立式轉(zhuǎn)軸的上部和下部通過勾針左右擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)首勾針和第二勾針左右擺動(dòng);所述第二立式轉(zhuǎn)軸上用于驅(qū)動(dòng)首線嘴和第二線嘴前后移動(dòng)的線嘴前后移動(dòng)組件;所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)首勾所述勾針左右擺動(dòng)組件包括與首立式轉(zhuǎn)軸相連的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊,在所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有連接桿,連接桿的另一端與擺動(dòng)塊相連;上述擺動(dòng)塊可左右擺動(dòng)的設(shè)置在勾針支架內(nèi);擺動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)首勾針/第二勾針同步進(jìn)行左右的擺動(dòng)。所述線嘴前后移動(dòng)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪,在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪的中部圓周方向上開有斜槽;在所述斜槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)柱塊,所述滑動(dòng)柱塊與中間塊相連,所述中間塊的另一端與首勾針/第二勾針可轉(zhuǎn)動(dòng)相連,在所述中間塊的前端通過旋轉(zhuǎn)軸與支座相連;在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設(shè)有通過聯(lián)動(dòng)塊,上述聯(lián)動(dòng)塊與中間塊可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。所述勾針前后移動(dòng)組件包括與第二立式轉(zhuǎn)軸相連的兩個(gè)連接塊,上述連接塊上設(shè)有可縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊;在所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊的前端與首勾針/第二勾針活動(dòng)連接。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用。進(jìn)口綁扎機(jī)修理金華全自動(dòng)綁扎機(jī)定做價(jià)格。
避免因設(shè)備原因造成停工停產(chǎn)引致的經(jīng)濟(jì)損失,我們特定為用戶制定本保障服務(wù)方案。服務(wù)內(nèi)容:電話技術(shù)支持服務(wù)、響應(yīng)服務(wù)、定期巡檢、定期保養(yǎng)、應(yīng)急服務(wù)、軟件升級(jí)、人員培訓(xùn)(2次/年)服務(wù)后臺(tái)設(shè)有專線報(bào)障電話。設(shè)置客戶服務(wù)專員,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)系。1、電話技術(shù)支持服務(wù):接受客戶請(qǐng)求,客服員為你解答,排除常見的故障。2、響應(yīng)服務(wù):接到客戶報(bào)障信息時(shí),半小時(shí)內(nèi)作出響應(yīng),50公里內(nèi),服務(wù)人員4個(gè)小時(shí)到達(dá)(路途因交通阻塞除外),100公里內(nèi)8個(gè)小時(shí)到達(dá)(路途因交通阻塞除外),8個(gè)小時(shí)內(nèi)排除故障,若不能完成,升級(jí)為應(yīng)急服務(wù),由服領(lǐng)導(dǎo)專案小組提供支援或提供備用設(shè)備。3、定期巡檢:每月派遣服務(wù)人員駐廠一天巡檢,詳細(xì)記錄,并將本次巡檢工作報(bào)告一份交客戶,一份存檔,為下一次服務(wù)制定方案。4、定期保養(yǎng):每季度派遣服務(wù)人員到廠對(duì)設(shè)備及模具進(jìn)行保養(yǎng)。5、應(yīng)急服務(wù):接到客戶設(shè)備負(fù)責(zé)人應(yīng)急服務(wù)請(qǐng)求時(shí),按服務(wù)要求由領(lǐng)導(dǎo)派人駐廠支援或提供備用設(shè)備。6、軟件升級(jí):提供版本軟件更新服務(wù)。~祝合作愉想了解更多信息請(qǐng)搜索上方鏈接即可進(jìn)入華源電機(jī)設(shè)備官網(wǎng)鏈接!
所述中間塊164的另一端與首勾針190/第二勾針191可轉(zhuǎn)動(dòng)相連,在所述中間塊164的前端通過旋轉(zhuǎn)軸165與支座166相連;在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設(shè)有通過聯(lián)動(dòng)塊,上述聯(lián)動(dòng)塊與中間塊164可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。工作時(shí),第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),這樣滾輪帶動(dòng)滑動(dòng)柱塊在斜槽上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),由于斜槽一邊高一邊低,進(jìn)而帶動(dòng)與滑動(dòng)柱塊相連的中間塊前后移動(dòng),同時(shí)中間塊的前端與支座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連;再次就帶動(dòng)首勾針和第二勾針進(jìn)行前后的移動(dòng)。通過上述的首線嘴和第二線嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)以及前后移動(dòng),首勾針和第二勾針的前后和左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)定子進(jìn)行的雙層綁線的操作。本實(shí)用新型的雙綁線機(jī)用線嘴及勾針同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊單,整體的傳動(dòng)效率高,線嘴和勾針能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),從而自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)對(duì)定子的雙層綁線加工,提升了加工效率,符合企業(yè)的發(fā)展需求。以上只是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例,對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。天津機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格。
附圖2為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī)的鉤線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖4為附圖3中A處局部放大圖;附圖5為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī)的擺嘴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖6為附圖5中B處局部放大圖;附圖7為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī)的送料架結(jié)構(gòu)示意圖;其中:1、機(jī)架;2、控制系統(tǒng);3、擺嘴機(jī)構(gòu);4、鉤線機(jī)構(gòu);5、送料架;6、主軸驅(qū)動(dòng)器;7、主軸;8、限位擋塊;31、擺嘴;32、套桿支架;33、套桿;34、脹緊塊;35、脹緊氣缸;36、分度驅(qū)動(dòng)器;37、擺嘴前后驅(qū)動(dòng)器;38、法蘭盤;39、擺嘴連桿;310、擺嘴擺動(dòng)軸;41、鉤針座;42、鉤針座滑軌;43、鉤針安裝桿;44、鉤針;45、鉤針伸縮移動(dòng)塊;46、鉤針伸縮連桿;47、鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器;48、鉤針左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器;49、鉤針伸縮滑軌;410、鉤針伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)軸。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。附圖1-7為本發(fā)明所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī),包括機(jī)架1,控制系統(tǒng)2,擺嘴機(jī)構(gòu)3,鉤線機(jī)構(gòu)4和送料架5;所述機(jī)架1正面設(shè)置有擺嘴機(jī)構(gòu)2;在所述擺嘴機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有鉤線機(jī)構(gòu)4;所述擺嘴機(jī)構(gòu)3和鉤線機(jī)構(gòu)4垂直。無錫新能源綁扎機(jī)哪家好。進(jìn)口綁扎機(jī)修理
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二、電氣控制系統(tǒng)配置:1.主要電氣控制部件清單:2.控制結(jié)構(gòu)10MC運(yùn)動(dòng)控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊,通過觸摸屏可以設(shè)置用戶工藝參數(shù);控制器的CAN端口與A2伺服進(jìn)行CANopen通訊,通過CAN總線控制伺服的運(yùn)動(dòng)、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機(jī)控制要求:1.分度控制:在正常綁線時(shí),如果定子當(dāng)前槽位中的綁線針數(shù)已達(dá)到設(shè)定的針數(shù)時(shí),需要切換到指定槽位進(jìn)行綁線,這個(gè)動(dòng)作就是定子分度。設(shè)備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的電子凸輪數(shù)據(jù),從而達(dá)到對(duì)定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù),也可以自行設(shè)定綁扎槽位順序,自定義每一槽針數(shù),還可以設(shè)定定子分度方向,從而實(shí)現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設(shè)定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制:10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器控制主軸運(yùn)行,主軸帶動(dòng)機(jī)械凸輪控制鉤針的前后運(yùn)動(dòng),同時(shí)主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號(hào),控制鉤針?biāo)欧?、上下凸輪伺服根?jù)預(yù)設(shè)的凸輪數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)。首先構(gòu)建好凸輪曲線,使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對(duì)應(yīng)的凸輪曲線;再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合(如圖六所示)。福建壓縮機(jī)綁扎機(jī)推薦廠家