溫州機器人電機定子生產(chǎn)線維修電話

    該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端連接，壓臂551的另一端與護線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個第二垂直移動座552連接，該第二垂直移動座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動器550的動力輸出端連接。[0122]護線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護線套56的一端與第二驅(qū)動機構(gòu)連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護線套56的周圍且壓緊套54與護線套56同軸布置。所述護線套56包括至少具有一個開口端的護線套本體560，沿護線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護線套本體560的壁厚；在護線套56的周面上至少設(shè)有一個缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠離護線套本體560的端部延伸到護線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動和走位保證了機器的正常運行。本實用新型的繞線機一次可以對定子鐵芯90上的三個骨架90a繞制漆包線，當三個骨架90a上繞制的匝數(shù)達到要求時，則需要通過挑線機構(gòu)70將漆包繞挑出，換到另外三個骨架90a上繼續(xù)繞制，這時通過挑線機構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。聯(lián)盟自動化的電機定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度，提升生產(chǎn)效率。溫州機器人電機定子生產(chǎn)線維修電話

    [0091]80為剪線機構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺階、92為過線槽。【具體實施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實用新型的電機定子鐵芯繞線機，由機架10、排線機構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動機構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機構(gòu)60、挑線機構(gòu)70、剪線機構(gòu)80組成，下面分別對每部分和它們之間的相互關(guān)系進行詳細地說明:[0094]如圖1和圖2所示，機架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺面板13，安裝板12和上臺面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機構(gòu)20沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板11上，排線機構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。無錫潛水泵電機定子生產(chǎn)線維修價格生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品的一致性。

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    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。用自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗，提高了資源利用率。

    該機架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板，安裝板和上臺面板均設(shè)置于架框體上，上臺面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及[0010]排線機構(gòu)，該排線機構(gòu)沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板上，排線機構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及[0011]線繞模具，該繞線模具分別與排線機構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及[0012]驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，驅(qū)動機構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。[0013]，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機構(gòu)、線嘴機構(gòu)，沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽相對應(yīng)的槽，撥叉機構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機構(gòu)與線嘴機構(gòu)活動連接。定子生產(chǎn)線在電機維修和維護方面也發(fā)揮了重要作用，它能夠快速更換損壞定子部件，提高維修效率和維護質(zhì)量。安慶半自動電機定子生產(chǎn)線銷售廠家

該生產(chǎn)線的自動化控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測和分析，為生產(chǎn)決策提供依據(jù)。溫州機器人電機定子生產(chǎn)線維修電話

    驅(qū)動臂43將主軸42的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為的升降動作。當轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)絲桿482時，由于行程調(diào)節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上，因此不會發(fā)生位移，從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降，由于驅(qū)動臂43的一端與連接座480通過軸承連接，因此，驅(qū)動臂43隨著連接座480的升降而升降，從而改變驅(qū)動臂43的升降行程，同時也相應(yīng)地改變了繞線機構(gòu)的升降行程，從而可適應(yīng)繞制不同疊厚的定子。本實用新型可繞制10-70疊厚的定子。[0107]本實用新型的偏心調(diào)整機構(gòu)48不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機的驅(qū)動形式，可以在主軸的軸向端面上設(shè)有滑槽或?qū)к?，將連接座480與滑槽或?qū)к壔瑒优浜?，連接座在氣缸或油缸或直線電機的驅(qū)動下，同樣也能調(diào)整驅(qū)動臂的行程。除上述方式外，還可以采用齒輪齒條的傳動結(jié)構(gòu)來驅(qū)動連接座480位移，以進一步調(diào)整驅(qū)動臂的行程。[0108]如圖3、圖21和圖22所示，驅(qū)動臂43的另一端與滑塊機構(gòu)44連接，滑塊機構(gòu)44設(shè)置在所述支撐座45上，支撐座45為呈U型的支撐座。在驅(qū)動臂43的升降動作下，滑塊機構(gòu)44跟隨驅(qū)動臂43的升降而升降。[0109]具體地，滑塊機構(gòu)44包括導(dǎo)桿440，該導(dǎo)桿440的一端固定在支撐座45上；以及滑塊本體441。溫州機器人電機定子生產(chǎn)線維修電話