閔行區(qū)全自動電機定子生產(chǎn)線哪里有

    雙機械端口磁通切換永磁無刷電機及其多模式驅(qū)動控制研究[D];江蘇大學;2017年中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫條1王冰冰;基于軟磁復合材料的電動車用永磁無刷電機研究[D];山東大學;2018年2崔波;SMC-Si鋼組合鐵心盤式橫向磁通永磁無刷電機及其驅(qū)動控制研究[D];山東大學;2018年3劉躍斌;新型磁極結(jié)構(gòu)的永磁無刷電機解析法建模與磁場分析[D];合肥工業(yè)大學;2018年4許曉偉;基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學;2018年5王霄;基于矢量控制的永磁無刷電機控制器的設計與實現(xiàn)[D];電子科技大學;2018年6楊飛;旋轉(zhuǎn)導向鉆井中導向控制電機的驅(qū)動系統(tǒng)研究[D];西安石油大學;2018年7楊榮金;基于無刷電機的空氣凈化器風機控制系統(tǒng)設計[D];安徽理工大學;2018年8楊深;磁場增強型永磁無刷電機的設計與分析[D];江蘇大學;2017年9薛劭申;高速永磁無刷電機設計與控制系統(tǒng)研究[D];北京交通大學;2011年10楊迪;無刷電機研發(fā)項目的風險識別與評價[D];上海交通大學。定子生產(chǎn)線在促進科技創(chuàng)新方面也具有重要作用，它能夠推動新材料、新技術(shù)和新工藝的應用和發(fā)展。閔行區(qū)全自動電機定子生產(chǎn)線哪里有

    同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動齒輪系給與外管一個轉(zhuǎn)動的擺角；外管轉(zhuǎn)動帶動繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動?；瑝K機構(gòu)升降的同時帶動內(nèi)管升降，同時內(nèi)管相對外管還有一個升降的動作，從而推動繞線模具的撥叉機構(gòu)升降，使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線，實現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機，適用于無刷電機定子、罩極串激電機定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅(qū)動，擁有自動繞線、自動排線、自動掛線等功能，實現(xiàn)全自動繞線過程。[0030]根據(jù)電機的制造工藝，本機在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設計了獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動，線繞模具隨排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動時將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題。楊浦區(qū)進口電機定子生產(chǎn)線修理在定子生產(chǎn)線上，鐵心的疊壓是一項技術(shù)含量高的工作，要精確控制壓力和溫度，以確保鐵心的密實度和穩(wěn)定性。

    該凸起664上設有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機構(gòu)66的進一步地改進，地所述鎖定機構(gòu)還包括導向塊665，該導向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導向塊的另一端設有凹槽666,導向塊665的支撐在所述缸體上的一端設有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導向塊665上的孔與滑動配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當氣缸推動連接桿661以帶動插銷662升降時，導向塊665對連接桿661起到了導向作用，避免連接桿在升降時產(chǎn)生擺動，而造成插銷無法準確插入到盤體61上的孔614中。因此，導向塊使鎖定機構(gòu)66對盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準確且可靠地對盤體61進行周向定位。[0133]分度機構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動盤體61轉(zhuǎn)動。而定子托固定在盤體61上。故通過對電機(電機為伺服電機)63的控制、可帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時的分度定位，氣缸660帶動插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi)，從而實現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動機構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。

    [0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導軌、515為第二導軌、516為第二滑塊、52為直線驅(qū)動機構(gòu)、520為滑塊、521為導軌、523為氣缸、53為驅(qū)動機構(gòu)、531為直線驅(qū)動器、532為連接片、533為垂直移動座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅(qū)動機構(gòu)、550為第二直線驅(qū)動器、551為壓臂、552為第二垂直移動座、56為護線套、560為護線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機構(gòu)、61為盤體、610為臺階孔、611為軸承、612為臺階、613為輪齒、614為孔、62為傳動裝置、620為分度齒輪、63為電機、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機構(gòu)、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機構(gòu)、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導柱、75為連接段、750為轉(zhuǎn)折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導桿、78為套筒。在定子生產(chǎn)線上，線圈繞制是關(guān)鍵步驟之一，采用自動繞線機或機器人進行操作，以精確控制線圈的尺寸和形狀。

    從線嘴341吐出的漆包線成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線骨架上。當外管21帶動繞線模具30整體下降時，漆包線成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線骨架上。當外管21帶動繞線模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時，完成整整一匝的漆包線繞制在了定子鐵芯的繞線骨架上。如此反復地進行:上升一正向轉(zhuǎn)動一下降一反向回轉(zhuǎn)的過程，終在定子鐵芯90的繞線骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。[0103]本實用新型的繞線模具的優(yōu)點在于:本實用新型根據(jù)電機的制造工藝，在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，以獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，繞線模具的三個線嘴在繞線的過程中同步伸縮進行排線，有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題，且使電機定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了繞制電機的性能。繞線過程中繞線頭作上下運動和左右擺動角度。線嘴按設定的軌跡作伸縮排線運動，能夠設定特定的繞線運行軌跡，人性化的設定各層繞線的匝數(shù)和排放的位置，使繞制出的線包整齊美觀，達到理想的效果。線嘴采用特種強硬合金材料特殊的處理工藝定制而成，非常有效的保護漆包線和延長了線嘴的使用壽命。[0104]如圖3和圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)40安裝在機架10上，驅(qū)動機構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產(chǎn)線將進一步實現(xiàn)自動化、智能化和數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。寧波機器人電機定子生產(chǎn)線單價

定子生產(chǎn)線采用先進的檢測技術(shù)和設備，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進行檢測和評估，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。閔行區(qū)全自動電機定子生產(chǎn)線哪里有

    傳動機構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動齒輪箱462的輸入軸連接，傳動齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱462的輸入軸沿機架的橫向延伸，傳動齒輪箱462的輸出軸沿機架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當外管21沿其軸向升降時，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，傳動機構(gòu)46輸入的動力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉(zhuǎn)動，將動力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動齒輪箱462，傳動齒輪箱462通過齒輪463將動力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動力傳遞到第二齒輪465，從而帶動外管21轉(zhuǎn)動。傳動機構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點在于，與升降機構(gòu)共用了同一個主軸，使傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱462的結(jié)構(gòu)。閔行區(qū)全自動電機定子生產(chǎn)線哪里有