從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起,而護線套56上的壓線舌561伸入到定子鐵芯90上的過線槽92中,將挑起的漆包線壓住,使得漆包線出線過線時在定子鐵芯90規(guī)定的過線槽92內(nèi)進行過線,不但可以保證過線出線的長度,而且在繞線時起到保護的作用。[0124]本實用新型中的壓緊套54和護線套56分別能夠上下動作,與以往的一體式壓緊機構(gòu)相比,結(jié)構(gòu)更加科學(xué),免去了人工擰螺絲鎖緊定子工序,在繞線過程中壓緊套54—直壓住定子,也防止了定子的跳動,保證繞線的質(zhì)量以及保護電機定子和設(shè)備的有關(guān)機構(gòu),使工人在裝卸工件時更加方便快捷。通過護線套56的作用實現(xiàn)了自動過線功能,使繞線機的自動化程度獲得了提升,并且過線不會產(chǎn)生凌亂,提高了過線以及后序繞線的質(zhì)量。另外護線套56加工精細,幫助引出過渡線,拋光圓滑流暢,有利于保護漆包線。[0125]分度機構(gòu)60用于帶動定子鐵芯90轉(zhuǎn)動一定的角度,定子鐵芯上的當前骨架繞線完畢后,需要對定子鐵芯90其它骨架90a繼續(xù)繞線,為了提高自動化程度,通過分度機構(gòu)60的驅(qū)動,帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)動一定角度(該角度由定子鐵芯上的骨架來決定,例如6個骨架,則轉(zhuǎn)60度,9個骨架則轉(zhuǎn)40度,12骨架則轉(zhuǎn)動30度),而繞線模具則保持在原來的位置即可。定子生產(chǎn)線在促進產(chǎn)業(yè)升級方面具有重要作用,能夠推動電機行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級,促進產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。遼寧新能源汽車電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
[0091]80為剪線機構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座;[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺階、92為過線槽?!揪唧w實施方式】[0093]如圖1和圖2所示,本實用新型的電機定子鐵芯繞線機,由機架10、排線機構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動機構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機構(gòu)60、挑線機構(gòu)70、剪線機構(gòu)80組成,下面分別對每部分和它們之間的相互關(guān)系進行詳細地說明:[0094]如圖1和圖2所示,機架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺面板13,安裝板12和上臺面板13均設(shè)置于架框體11上,安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體,上臺面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示,排線機構(gòu)20沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板11上,排線機構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。南京新能源電機定子生產(chǎn)線設(shè)備廠家定子生產(chǎn)線具有較高的靈活性和可擴展性,可以根據(jù)不同類型電機的需求進行定制和改造,以滿足各種特殊需求。
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由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運動,連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動,帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動。在動力軸6旋轉(zhuǎn)的同時,動力軸6帶動凸輪2-1旋轉(zhuǎn),凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉(zhuǎn),傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動。[0005]雖然,上述繞線機可以實現(xiàn)繞制工作,相對傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言,自動化程度有所提升,但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一,主軸9每次的升降只能實現(xiàn)在一個骨架上繞制漆包線,存在繞制效率低的缺陷。另外,在當前骨架上繞制好漆包線后,由于漆包線不能斬斷,需要連續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個骨架上繼續(xù)繞制,明顯地,上述繞線機只能通過人工操作的方式將漆包線進行移動,而無法實現(xiàn)自動化的操作方式。【發(fā)明內(nèi)容】[0006]本實用新型的目的在于提供一種能夠進入到定子鐵芯軸孔中,以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機定子鐵芯繞線機。[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:[0008]電機定子鐵芯繞線機,包括:[0009]機架。定子生產(chǎn)線在保障生產(chǎn)安全方面也具有重要意義,它能夠通過自動化和智能化設(shè)備降低人工操作風(fēng)險。
以及[0024]沿定子鐵芯軸向布置的護線套,護線套的一端與第二驅(qū)動機構(gòu)連接,所述壓緊套環(huán)繞在護線套的周圍且壓緊套與護線套同軸布置。[0025]地,還包括一個分度機構(gòu),該分度機構(gòu)包括上臺面板、盤體、傳動裝置以及電機,上臺面板上設(shè)有安裝孔,盤體上設(shè)有臺階孔,盤體的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在上臺面板上的安裝孔中,盤體通過傳動裝置與電機連接。[0026]地,還包括一個挑線機構(gòu),該挑線機構(gòu)包括支架、直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器以及挑線桿,直線驅(qū)動器固定在支架上,直線驅(qū)動器的動力輸出端與第二直線驅(qū)動器連接,直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向,與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度,所述挑線桿連接于第二直線驅(qū)動器的輸出端。[0027]地,還包括一個剪線機構(gòu),該剪線機構(gòu)包括支架、安裝座、直線驅(qū)動器、勾線器、切刀,安裝座固定在支架上,直線驅(qū)動器固定在安裝座上,勾線器的一端與直線驅(qū)動器的動力輸出端連接,切刀固定在安裝座上后,切刀位于勾線器的一側(cè)且與勾線器相向,切刀的刀頭向直線驅(qū)動器的軸向延伸。[0028]本實用新型的繞線原理為:驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動,主軸帶動驅(qū)動臂升降動作,驅(qū)動臂帶動滑塊機構(gòu)升降,外管隨滑塊機構(gòu)升降。定子生產(chǎn)線具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢,能夠滿足大規(guī)模、高效化生產(chǎn)的需求。機器人電機定子生產(chǎn)線維修價格
生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性,降低了生產(chǎn)風(fēng)險。遼寧新能源汽車電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
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