這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要，并且由于許多變量（例如夾具手指設(shè)計(jì)中與工件重疊的材料量），因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時(shí)的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類型，要求會(huì)有所不同，但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運(yùn)行所需的資源時(shí)，應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻，并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運(yùn)動(dòng)部件。...

直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作，但被打開并平放。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件、滑塊或滑翔機(jī)，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計(jì)用于在低速甚至靜止時(shí)產(chǎn)生高力，因此與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相反，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合，從而節(jié)省空間、簡化機(jī)器設(shè)計(jì)、消除背隙并消除潛在的故障源，例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...

TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求，透過搭載各種先端治具，可做為多用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式，動(dòng)子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊，通以電流而產(chǎn)生堆力。採用高密度線圈的設(shè)計(jì)，水平荷重比較高可達(dá)120kg，適合應(yīng)用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等。可選配單軸多動(dòng)力滑座及同步雙驅(qū)動(dòng)軸。直線位置編碼器標(biāo)準(zhǔn)為光學(xué)尺并可客制化外置固定選配多個(gè)滑座載臺(tái)，同前列水產(chǎn)線與螺桿模組相比，空間節(jié)省并成本降低，不需軸間配合的組裝且治具共用，組立cycletime縮短，更能提高生產(chǎn)效率。T...

TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力，許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng)，公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置性的一個(gè)關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個(gè)帶有夾爪的致動(dòng)器，用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動(dòng)化組件足夠靈活，可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程，因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而，夾具模塊可能非常特定于一項(xiàng)任務(wù)，并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...

【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒？在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞：1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞，造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷，電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震動(dòng).非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會(huì)造成電機(jī)出力過大，電流超出額定值，繞組發(fā)熱過甚，時(shí)間稍微長一點(diǎn)就會(huì)造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮，因?yàn)檫M(jìn)水或受潮造成的絕緣降低，也是常見的損壞原因，要做好日常的防護(hù)。注意和定期測驗(yàn)絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，更要小心此項(xiàng)，不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO長行程夾持器主要用于搬運(yùn)大型塑料零...

然而，電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同，電動(dòng)夾持器具有靈活性，只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外，夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中，檢測握把對于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的；在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環(huán)路，通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關(guān)分配塊的需求，簡化了集成并降低了總體成本。使用電動(dòng)夾具的另一個(gè)明顯優(yōu)勢是不需要壓縮機(jī)，從而提高效率，同時(shí)降低噪音和費(fèi)用。與十幾年前問世的前列代電動(dòng)夾持器相比，對電動(dòng)夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強(qiáng)大、更快。當(dāng)時(shí)，與類似尺寸的氣動(dòng)夾具相比，電動(dòng)夾具速度較慢且相當(dāng)弱。然而，當(dāng)前這一代...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件，從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置，并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO夾持器模塊通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。智能TOYO東佑達(dá)軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手功能TOYO什么是直線運(yùn)動(dòng)...

[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些？迄今為止，直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，有專門的科學(xué)會(huì)議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠，同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同，它們的優(yōu)勢在于它們可以提供高精度，高速度，高力和長行程的任意組合。機(jī)床機(jī)床中使用的同步線性電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器提供高力，高速度，高精度和高動(dòng)態(tài)剛度，從而實(shí)現(xiàn)了高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和較短的建立時(shí)間。它們可以在短的循環(huán)時(shí)間和光滑的表面光潔度上達(dá)到2nbps;m/s的速度和微米級的精度。工業(yè)自動(dòng)化高精度，高速度，高力和長行程的結(jié)合使無刷直線電機(jī)對于驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備具有吸...

TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力，許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng)，公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置性的一個(gè)關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個(gè)帶有夾爪的致動(dòng)器，用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動(dòng)化組件足夠靈活，可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程，因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而，夾具模塊可能非常特定于一項(xiàng)任務(wù)，并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...

然而，電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同，電動(dòng)夾持器具有靈活性，只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外，夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中，檢測握把對于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的；在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環(huán)路，通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關(guān)分配塊的需求，簡化了集成并降低了總體成本。使用電動(dòng)夾具的另一個(gè)明顯優(yōu)勢是不需要壓縮機(jī)，從而提高效率，同時(shí)降低噪音和費(fèi)用。與十幾年前問世的前列代電動(dòng)夾持器相比，對電動(dòng)夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強(qiáng)大、更快。當(dāng)時(shí)，與類似尺寸的氣動(dòng)夾具相比，電動(dòng)夾具速度較慢且相當(dāng)弱。然而，當(dāng)前這一代...

這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要，并且由于許多變量（例如夾具手指設(shè)計(jì)中與工件重疊的材料量），因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時(shí)的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類型，要求會(huì)有所不同，但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運(yùn)行所需的資源時(shí)，應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻，并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運(yùn)動(dòng)部件。...

有幾種不同版本的扁平直線電機(jī)：a.無槽無鐵芯扁平電機(jī)：安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器中缺少鐵意味著電機(jī)沒有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制，但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機(jī)：與上述無鐵扁平電機(jī)在設(shè)計(jì)上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片上。這會(huì)在軌道和施力器之間產(chǎn)生吸引力，從而增加產(chǎn)生的力。c.開槽鐵扁平電機(jī)：在這種設(shè)計(jì)中，線圈被軌道上的鋼結(jié)構(gòu)包圍。這會(huì)產(chǎn)生更集中的磁場，這就是使這些類型的扁平電機(jī)較強(qiáng)大的原因。然而，隨著時(shí)間的推移，它們也較容易磨損。大多數(shù)直線電機(jī)用于機(jī)床或半導(dǎo)體元件的制造，其精度和速度可顯著提高生產(chǎn)力。上面列出的三種直線電機(jī)是工業(yè)部門使用的主要電機(jī)設(shè)計(jì)...

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機(jī)器人技術(shù)，3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn)：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對所有人進(jìn)行清楚的解釋-在本文中，我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器？行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩（稱為扭矩密度）。自行車的加速輪轂是行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)很好的例子：您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動(dòng)力和功能？對于三速輪轂，使用一級行星齒輪系統(tǒng)，對于五速輪轂，使用二級齒輪系統(tǒng)。每個(gè)行星...

機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別？當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時(shí)，機(jī)器人和自動(dòng)化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用；然而，只有一個(gè)人可以開始一場機(jī)器人變革，而另一個(gè)人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機(jī)器人和自動(dòng)化之間的關(guān)鍵作用和區(qū)別。什么是機(jī)器人？我們的機(jī)械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時(shí)間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈?。?yán)肅地說，流行文化已經(jīng)把機(jī)器人的形象變成了令人生畏的、帶來厄運(yùn)的東西。機(jī)器人只是一種由人類構(gòu)建和編程以幫助執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。這似乎并不太奇怪或太可怕，不是嗎？機(jī)器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個(gè)主要組件是計(jì)算、運(yùn)動(dòng)和傳感器。每個(gè)機(jī)器人都明...

什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)？中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種新型的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。結(jié)合了高傳動(dòng)效率，高精度，高剛性和高性價(jià)比的特點(diǎn)，它結(jié)合了伺服電機(jī)，凸輪分割器和DD電機(jī)的優(yōu)勢，在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動(dòng)和定位產(chǎn)品相比，它不僅可以滿足伺服電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的“直接負(fù)載到承載能力”的要求，而且可以彌補(bǔ)分頻器在任何角度都無法實(shí)現(xiàn)的缺點(diǎn)。位置，即“實(shí)現(xiàn)任何角度的位置”，并且在精度上也可與DD電機(jī)相比。此外，成本較大低于DD電機(jī)。與伺服電機(jī)一起使用，可以完全滿足外部定位控制的要求。TOYO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其成本相對較低。智能東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手代理TOYO位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過將實(shí)時(shí)信息...

空氣夾爪與電動(dòng)夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪，它是如何工作的？也稱為氣動(dòng)夾具，空氣夾具使用來自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來提供移動(dòng)內(nèi)部活塞所需的動(dòng)力，從而打開和關(guān)閉夾具的氣動(dòng)夾具手指（或“鉗口”）。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣，因此部署氣動(dòng)夾具既簡單又具有成本效用。氣動(dòng)夾持器的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們以小巧、輕便和低成本的封裝提供了大量的夾持力。對于空間非常寶貴的制造設(shè)施，氣動(dòng)夾具是一種經(jīng)濟(jì)且符合人體工程學(xué)的選擇。它們也很容易維護(hù)——一旦您的氣動(dòng)夾具工作，它可以提供數(shù)百萬次循環(huán)而無需維護(hù)。TOYO空氣夾具使用來自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來提供移動(dòng)內(nèi)部活塞所需的動(dòng)力。智能TOYO東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺(tái)總代...

什么是電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪的原理？電動(dòng)夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動(dòng)裝置難以實(shí)現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動(dòng)夾持器，電動(dòng)夾持器在許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中很受歡迎，例如機(jī)器管理和拾取和放置。使用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)夾具控制夾具的手指。盡管電動(dòng)夾持器有兩爪和三爪配置，但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體（如瓶子或罐頭）的優(yōu)先。雖然大多數(shù)電動(dòng)夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器，但增加了一個(gè)力傳感器，使電動(dòng)夾持器能夠確定每項(xiàng)任務(wù)所需的力。由于電動(dòng)機(jī)電流與其施加的扭矩成正比，因此可以控制施加的抓地力?？梢詫︺Q口的行程進(jìn)行編程，以使某些人以細(xì)膩的觸感抓握，而對另一些人則以有力的抓握力進(jìn)行抓握。這意味著...

機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別？從上面的描述中，您可能會(huì)注意到機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化聽起來是一回事。這兩個(gè)工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)學(xué)習(xí)。自動(dòng)化機(jī)器幾乎不會(huì)被設(shè)計(jì)為在工作中學(xué)習(xí)。他們會(huì)漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù)，即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機(jī)器人技術(shù)將采用機(jī)器人并應(yīng)用人工智能。這些機(jī)器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時(shí)觀察周圍環(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如，想想一臺(tái)3d打印機(jī)。這是一個(gè)機(jī)器人，旨在擠出細(xì)絲以創(chuàng)建3d對象。想象一下打印到一半，擠出機(jī)堵塞并停止擠出細(xì)絲。自動(dòng)打印機(jī)將繼續(xù)打印對象，即使沒有燈絲出來。機(jī)器人打印機(jī)會(huì)感應(yīng)到擠出機(jī)被卡住，...

帶有機(jī)器人爪（電動(dòng)夾爪）的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器（有時(shí)稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個(gè)平行于工件閉合以實(shí)現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計(jì)，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù)，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動(dòng)的、氣動(dòng)的或液壓的。平行夾持器的一個(gè)限制是它們只能完成捏式抓取，這確實(shí)限制了它們的多功能性。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計(jì)帶來了新的功能水平。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀，而無需每次都重新編程。TOYO高速直線電機(jī)通常相當(dāng)短，旨在將物體加速到非常高的速度，例如線圈qiang。工業(yè)TOYO皮帶滑臺(tái)TOYO 伺服電動(dòng)機(jī)與...

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無屑、綠色的制造技術(shù)，乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量優(yōu)良，抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面，尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性，可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié)，因?yàn)闀?huì)對超長、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)...

位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)，還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個(gè)例子可能是使用振動(dòng)監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個(gè)平面上進(jìn)行360°運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行操作，并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而無需多軸機(jī)械臂的額外費(fèi)用或在簡單不需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個(gè)機(jī)械夾具時(shí)，該裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以提高效率，因?yàn)樗试S機(jī)器人處理多個(gè)工件而無需在...

直線電機(jī)的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運(yùn)動(dòng)應(yīng)用比以往任何時(shí)候都要求更高?？禳c(diǎn)吞吐量，更精確的定位，更長的使用壽命，更少的維護(hù)，更少的運(yùn)動(dòng)部件，列表是沒完沒了。運(yùn)動(dòng)控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進(jìn)步。不到十年前，要找到一個(gè)商業(yè)上可用的線性是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)具有直線度、負(fù)載能力和剛度的軸承可以每秒行進(jìn)5米。如今有許多具有這些屬性的直線軸承，它們相當(dāng)具有成本效益。線性編碼器技術(shù)的進(jìn)步也允許更高的速度運(yùn)行。如今的線性編碼器和其他設(shè)備能夠應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，不易受噪聲影響，并且成本更低。所以隨著三個(gè)主要直線運(yùn)動(dòng)元件中的兩個(gè)上升到高速，高精度挑戰(zhàn)，限制因素是驅(qū)動(dòng)消耗.線性機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的改進(jìn)也取得了進(jìn)展。...

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機(jī)器人技術(shù)，3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn)：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對所有人進(jìn)行清楚的解釋-在本文中，我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器？行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩（稱為扭矩密度）。自行車的加速輪轂是行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)很好的例子：您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動(dòng)力和功能？對于三速輪轂，使用一級行星齒輪系統(tǒng)，對于五速輪轂，使用二級齒輪系統(tǒng)。每個(gè)行星...

【TOYO】直線電機(jī)：原理、應(yīng)用和優(yōu)缺點(diǎn)2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機(jī)是一種生產(chǎn)和控制直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當(dāng)通過線圈流過電流時(shí)，磁場會(huì)在鐵芯周圍產(chǎn)生，并對極面產(chǎn)生作用力，使鐵芯直線移動(dòng)。直線電機(jī)在工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品領(lǐng)域中都有廣大的應(yīng)用，如印刷機(jī)、激光切割機(jī)、空氣壓縮機(jī)等。它們還可用于驅(qū)動(dòng)汽車中的懸掛系統(tǒng)、油泵和電動(dòng)車門。直線電機(jī)有不同的類型，如磁阻式、電感式和永磁式直線電機(jī)。這些類型的電機(jī)的選擇取決于應(yīng)用的要求，如功率、速度和精度。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。高精度TOYO軌...

位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)，還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個(gè)例子可能是使用振動(dòng)監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個(gè)平面上進(jìn)行360°運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行操作，并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而無需多軸機(jī)械臂的額外費(fèi)用或在簡單不需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個(gè)機(jī)械夾具時(shí)，該裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以提高效率，因?yàn)樗试S機(jī)器人處理多個(gè)工件而無需在...

直線電機(jī)模組有什么特點(diǎn)？因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運(yùn)速度高速化的演化，需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應(yīng)用，可做多種用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖付、點(diǎn)涂膠或銲錫等工站的應(yīng)用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設(shè)計(jì)，LTF75連續(xù)推力達(dá)340N，水平荷重可達(dá)120KG，若選配雙軸同步驅(qū)動(dòng)，推力合計(jì)可達(dá)2倍，適用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達(dá)較大2Ｇ的加減速度及較高2500mm/s的速度，大幅度縮短往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間，增加設(shè)備生產(chǎn)效率。TOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)。智能東佑達(dá)有鐵芯線...

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)：如何為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)？一些客戶問我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)？帶皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇？首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢：操作簡便，行程短，精度高，成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)：低速，過載或超速時(shí)容易失步，速度很慢時(shí)振動(dòng)，容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢：高速，高精度，低噪音，低振動(dòng)伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：花更多的時(shí)間進(jìn)行操作，成本高。TOYO直線模組的好處有具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。中國臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺(tái)總代理TOYO【TOYO】什么是直線電動(dòng)機(jī)？如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放，則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁...

TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力，許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng)，公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置性的一個(gè)關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個(gè)帶有夾爪的致動(dòng)器，用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動(dòng)化組件足夠靈活，可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程，因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而，夾具模塊可能非常特定于一項(xiàng)任務(wù)，并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...

伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制，而無需任何反饋編碼器，因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，但是為此，控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此，在前列次加電時(shí)，控制器將必須啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置，例如直到啟動(dòng)終端限位開關(guān)為止。在打開噴墨打印機(jī)時(shí)可以觀察到這一點(diǎn);控制器會(huì)將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動(dòng)以建立較終位置。無論通電時(shí)的初始位置如何，伺服電動(dòng)機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會(huì)限制其性能，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載，否則，負(fù)載下的失步可能...

什么是電動(dòng)夾爪，它是如何工作的？也稱為伺服電動(dòng)夾持器，電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)來控制夾持器的手指。電動(dòng)夾持器是許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的熱門選擇，包括機(jī)器管理和取放。電動(dòng)夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置，當(dāng)需要搬運(yùn)罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時(shí)，通常優(yōu)先三爪夾爪。電動(dòng)夾持器的定義特征是精確控制。大多數(shù)電動(dòng)夾持器都配有微處理器，可讓您改變夾持力和速度。同時(shí)，增加的力傳感器使電動(dòng)夾具能夠了解每項(xiàng)任務(wù)所需的力，幫助其輕松處理不同的零件類型。TOYO伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人華東總代理TOYO夾持器選擇和設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。在確定較適合該項(xiàng)目的夾具時(shí)，必須考慮許多特定...