機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠。數(shù)字化智能無人工廠是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過程中。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動化的要求，數(shù)字化智能無人工廠就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動商務(wù)生產(chǎn)...

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠。數(shù)字化智能無人工廠是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過程中。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動化的要求，數(shù)字化智能無人工廠就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動商務(wù)生產(chǎn)...

過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等，嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。安全控制是一個非常重要的問題，在考慮安全的同時...

氣動機(jī)械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下，通過氣壓傳動，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。控制系統(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對機(jī)械手動作進(jìn)行追蹤，如果動作發(fā)生錯誤或者故障，會立即報警。利用位置檢測裝置將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置傳遞給給控...

機(jī)械驅(qū)動式機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行...

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠。數(shù)字化智能無人工廠是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過程中。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動化的要求，數(shù)字化智能無人工廠就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動商務(wù)生產(chǎn)...

機(jī)械手（外文名：machinehand），指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。其主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它可代替人進(jìn)行繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工和原子能...

機(jī)械手大部分還屬于首要代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺機(jī)能。第三代機(jī)械手則能單獨(dú)完...

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有可能會面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些首要次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅持正常工作至關(guān)重要的條件...

它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年首要臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，又...

盡管受到人類自身生物的啟發(fā)而產(chǎn)生了一些驚人的機(jī)械手，但夾爪設(shè)計中仍有可能創(chuàng)造出人類無法做到的事情。在ICRA 2020上，斯坦福大學(xué)的研究人員發(fā)表的一篇論文中提到，研究人員設(shè)計了一種機(jī)械手，該機(jī)械手的手指由致動的滾輪制成，從而可以操縱物體，將手指打結(jié)。盡管它有...

檢查潤滑機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械手運(yùn)動連續(xù)進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面，機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動，那么對這些區(qū)域進(jìn)行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進(jìn)行潤滑。...

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠。數(shù)字化智能無人工廠是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過程中。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動化的要求，數(shù)字化智能無人工廠就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動商務(wù)生產(chǎn)...

手的每個手指都有三個驅(qū)動自由度，這就產(chǎn)生了幾種不同的抓取和操縱物體的方法。像是從桌子上取東西，機(jī)器人的手（有時也有人的手）總是很棘手的，這是由于指尖滾輪的緣故。物體在這個夾鉗中的運(yùn)動不是完全完整的，這意味著它不能在不經(jīng)過其他中間步驟的情況下任意調(diào)整方向。它也不...

也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。上海裕飛機(jī)電有限公司簡要給您介紹下機(jī)器人的分類。中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器...

但由于起步晚，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計對國內(nèi)數(shù)...

機(jī)械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出首要臺機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)是；機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動化和智能化時期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用可以提高...

導(dǎo)軌和軸承應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需...

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴涂等，應(yīng)用非常廣。各類數(shù)控車床，有自動夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，一人看管多臺機(jī)床。由于中...

投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。如人工取出產(chǎn)品一約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一約為1500模。...

驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動作，這三類根本驅(qū)動系統(tǒng)的各有特點(diǎn)，現(xiàn)在主...

全自動碼垛機(jī)械手在企業(yè)生產(chǎn)線中是一種集成化的系統(tǒng)，包括工業(yè)碼垛機(jī)械手主體、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件，與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，形成一個完整的集成化生產(chǎn)線。其設(shè)備可全天24小時持續(xù)穩(wěn)定替代人工工作，在工作過程中，沒有人工參與，從某...

多關(guān)節(jié)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機(jī)體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接，亦即小臂對大臂可繞肘部上下擺動，大臂可繞肩部擺動多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動。按驅(qū)動方式分類：液壓驅(qū)動機(jī)械手以壓力油進(jìn)行驅(qū)動；氣壓驅(qū)動機(jī)...

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴涂等，應(yīng)用非常廣。各類數(shù)控車床，有自動夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，一人看管多臺機(jī)床。由于中...

機(jī)械手大部分還屬于首要代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺機(jī)能。第三代機(jī)械手則能單獨(dú)完...

它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年首要臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，又...

過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等，嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。安全控制是一個非常重要的問題，在考慮安全的同時...

機(jī)械手有四種驅(qū)動方式，而當(dāng)中的液壓與氣壓跟機(jī)械和電力相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：.空間布局安裝不受嚴(yán)格的空間限制，能構(gòu)成其它方法難以組成的復(fù)雜驅(qū)動系統(tǒng)。．液壓與氣壓驅(qū)動傳遞的運(yùn)動均勻平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。.操作控制方便，省力，易于實(shí)現(xiàn)自動控制、中遠(yuǎn)...

機(jī)器人運(yùn)動軸工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些設(shè)備的運(yùn)動和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運(yùn)動軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。機(jī)器...

中國提出“中國制造2025”規(guī)劃綱要，以新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合為主線，以智能制造為主攻方向，力求實(shí)現(xiàn)中國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。智能制造是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵所在，機(jī)器人是智能制造的中心。政策支持和“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢共同推動著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快...