激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

特征在第二特征“上”或“下”可以是和第二特征直接接觸，或和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是特征在第二特征正上方或斜上方，或表示特征水平高度高于第二特征。特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是特...

所述支撐桿的頂部設(shè)有卡塊，兩個所述卡塊的背面固定連接有頂板，另兩個所述卡塊的背面固定連接有第二頂板，所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿，所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸，所述第二頂板頂部的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接有位...

基于形狀記憶合金的鉤爪機(jī)械手隨著機(jī)械人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的操作需求不斷提升，針對不同的任務(wù)背景，需要設(shè)計具有相應(yīng)特點的新型機(jī)械手。傳統(tǒng)通用機(jī)械手在抓取形狀不規(guī)則，且表面粗糙的物體時（如石塊、磚頭等），不能完全和其表面相互貼合，因此用以抵消物體重力的...

3）滾筒輸送機(jī)滾筒輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板，棒，管，型材，托盤，箱類容器及各種工件。對于非平底物品及柔性物品可借助托盤實現(xiàn)輸送。具有結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)，節(jié)能等特點，突出的是他與生產(chǎn)工藝過程能較好地銜...

下壓裝置包括下壓支撐架、下壓輪和壓輪連接桿，下壓支撐架固定在輸送機(jī)架，壓輪連接桿固定在下壓支撐架上，下壓輪可轉(zhuǎn)動地支撐在壓輪連接桿上。進(jìn)一步地，輸送機(jī)架的出料工位上設(shè)置餌餅限位裝置，用以限制方餌餅在垂直于輸送帶表面的方向上移動；餌餅限位裝置在方餌餅的移...

但也存在以下不同之處：齒數(shù)較少由于輸送鏈條一般節(jié)距較大，使用時往往要求鏈條移動速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數(shù)。齒距更大由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速...

故而可以更簡單地調(diào)試每臺所述機(jī)加工機(jī)臺9進(jìn)行加工的工作時間，產(chǎn)品在從右到左的6臺所述機(jī)加工機(jī)臺9所在的工位上的加工時間分別為180s、180s、180s、180s、175s和175s，加工時間整體上相差不大，故而產(chǎn)品可以配合所述輸送帶8進(jìn)行持續(xù)的輸送；...

智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機(jī)械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機(jī)械臂就能以毫米級精度，穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品，連精細(xì)的操作也可以勝任。%抓取準(zhǔn)確率毫米級精度單物品抓取準(zhǔn)確率，抓點的3D誤差在毫米級復(fù)雜光線條件（200-900lu...

所述定位銷壓裝機(jī)還包括兩組上下銷定位裝置。進(jìn)一步地，所述試漏機(jī)為干式氣密試漏機(jī)，所述試漏機(jī)包括充氣氣嘴、壓力計和電子讀表。進(jìn)一步地，所述出料檢測模塊還包括用于卸料的自動旋轉(zhuǎn)臺，所述自動旋轉(zhuǎn)臺與所述第二輸送帶的末端相配合。進(jìn)一步地，所述汽車零部件加工...

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂的工作過程中電動控制器是機(jī)械臂的控制端，但是目前的控制器一般是固定不動的，給使用者的使用和日常維護(hù)帶來不便，而且控制...

所述第二接料組件自所述第二下料機(jī)械手向所述第三傳送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置。在本發(fā)明的一實施例中，所述攻牙裝置包括：進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端靠近所述整型裝置設(shè)置；第三下料機(jī)械手，所述第三下料機(jī)械手靠近進(jìn)料端設(shè)置；進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)可...

所述步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸通過底部傳動機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂底盤連接，驅(qū)動機(jī)械底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動；所述主臂及驅(qū)動裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的一級臂、一級臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、二級臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和平衡缸，步進(jìn)減速電機(jī)安裝在機(jī)架上；所述一級臂的下端安裝有一級臂底座，一級臂底座可轉(zhuǎn)動...

每個工作臺對應(yīng)匹配一個機(jī)座，所述工作臺下方設(shè)置有平衡于所述送料傳送帶的出料傳送帶。每個所述的工作臺側(cè)邊均設(shè)置有廢料傳送帶，所述廢料傳送帶高度低于所述送料傳送帶和所述出料傳送帶，并且和兩者垂直。所述焊接部前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有焊接座，所述焊接座端部設(shè)置有激光...

轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為比較大的轉(zhuǎn)動角度，控制板與六個舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后，可以實現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機(jī)械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實現(xiàn)圖像識別功能，可通過攝像頭...

藥品的包裝需要進(jìn)行很多的操作，現(xiàn)有的藥品包裝都是流水線作業(yè)，通過流水線作業(yè)可以有效的提高藥品包裝的效率，但是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上提高工作效率，增加人工因為工位限制會需要更長的流水線，占用多的空間，明顯的增加生產(chǎn)成本，不增加人工生產(chǎn)效率則很難有大幅度的提升...

有機(jī)肥自動化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：有機(jī)肥主要來源于植物和（或）動物，施于土壤以提供植物營養(yǎng)為其主要功能的含碳物料；經(jīng)生物物質(zhì)、動植物廢棄物、植物殘體加工而來，消除了其中的有害物質(zhì)，富含大量有益物質(zhì)，包括：多種有機(jī)酸、肽類以及包括氮、磷、鉀在內(nèi)的豐富的營...

倍速鏈輸送線描述：它采用特制的，經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導(dǎo)軌，使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性，適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設(shè)計使它具備多功能的特性。所以自流式。倍速輸送線主要應(yīng)用于中、小規(guī)模的成...

將門關(guān)上，門框上的限位開關(guān)恢復(fù)原位，將動力電源重新接通，升降機(jī)即可啟動運行，而對出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動，也就是說，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門，進(jìn)入吊籠內(nèi)，將貨物搬動出來，...

所述驅(qū)動桿上固定安裝有驅(qū)動軌道鐵鞋轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部。16、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述第二驅(qū)動桿固定端與車輪架鉸接，所述第二驅(qū)動桿輸出端與驅(qū)動桿外側(cè)鉸接。17、本發(fā)明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為：通過增設(shè)清理組件可對每次使...

圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像，為消除噪聲，使目標(biāo)物體突顯，分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理，處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過vga5接口在顯示屏的兩個窗口中顯示。隨后通過物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實際坐標(biāo)的映射...

自動包裝機(jī)（automaticpackagingmachine），一般分為半自動包裝機(jī)和全自動包機(jī)兩種。自動包裝機(jī)主要用于食品、醫(yī)、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動包裝。物料可以是顆粒、片劑、液體、粉劑、膏體等形態(tài)。自動包裝機(jī)具有自動完成計量、充料、制袋...

所述活動桿活動安裝在固定桿和固定架內(nèi)部的通孔內(nèi)，所述活動桿位于固定桿和固定架之間固定有彈簧，所述彈簧位于固定桿的一端固定在固定塊上，所述固定塊焊接在活動桿上，所述活動桿位于固定架的外側(cè)焊接有安裝板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：1、本實用新...

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù)：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，...

汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)自動化是提高勞動生產(chǎn)率和改善勞動條件的有效措施和主要方法。隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,我國金屬沖壓行業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化勢...

近年來我國包裝行業(yè)的發(fā)展迅速，相關(guān)的包裝機(jī)械設(shè)備和技術(shù)也得到了越來越快速的發(fā)展。隨著包裝機(jī)械日趨自動化，而機(jī)器人作為自動化技術(shù)相當(dāng)有競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。利用機(jī)器人自動化生產(chǎn)線不僅能夠增強(qiáng)企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了...

所述固定架的另一側(cè)安裝有齒輪刀片，所述齒輪刀片的下方安裝有固定板，所述輸送機(jī)體的底部安裝有輸送機(jī)支撐腳。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的包裝機(jī)體為半鏤空玻璃封閉結(jié)構(gòu)，通過半鏤空結(jié)構(gòu)可以更好的保護(hù)內(nèi)部的零件，防止灰塵、蒼蠅等臟物進(jìn)入。...

門架(移動起吊小龍門架)是根據(jù)中、小工廠(公司)日常生產(chǎn)需要搬運設(shè)備、倉庫進(jìn)出貨，起吊維修重型設(shè)備及材料運輸?shù)男枰?，開發(fā)出來的新型小型起重龍門架。適用于制造模具、汽修工廠、礦山、土建施工工地及需要起重場合。常見的在建筑施工中兼作材料運輸和施工人員的...

單臂式龍門吊。起吊設(shè)備品種繁多，有塔吊，龍門吊、汽車吊等，但這些都是大型的起吊設(shè)備，使用成本高，占用場地大。而對于一些小型企業(yè)，如不是很重的箱體、設(shè)備、工件的裝車用這種大型的起吊設(shè)備就不太經(jīng)濟(jì)，如設(shè)計一種小型的簡易吊裝工具也是很有實用價值的。本實用新型...