傳感器在關節(jié)機器人中起著監(jiān)測和感知環(huán)境的作用。常見的傳感器包括力傳感器、位置傳感器、視覺傳感器等。力傳感器可以測量機器人與外界物體的接觸力,位置傳感器可以測量關節(jié)的位置和姿態(tài),視覺傳感器可以用于機器人的視覺導航和目標識別。傳感器的選擇應根據機器人的任務和環(huán)境需...
通信配件是智能機器人的重要組成部分,它們使機器人能夠與外部環(huán)境和其他設備進行交互和通信。常見的通信配件包括無線模塊、傳感器接口和網絡接口等。無線模塊可以實現(xiàn)機器人的遠程控制和數(shù)據傳輸,傳感器接口可以連接各種傳感器,網絡接口可以使機器人與云端進行數(shù)據交換。這些通...