鑒于線束種類繁多，接口及受力面各不相同，不同種類的線束所需的力控參數(shù)也存在差異，因此必須對每類線束進行單獨的力控參數(shù)設置。在接口裝配環(huán)節(jié)，達寬力控系統(tǒng)能夠通過精細調整機器人的位置與姿態(tài)，有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫，我們可清晰看到達寬力控系統(tǒng)界面中六維力曲線的實時變化情況，除FX方向外，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞，需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內，為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)充分考慮了不同線束接口的工藝差異，設計了靈活的報警功能，允許在每個監(jiān)測方向上設定兩級報警閾值，以增強報警功能的適應性。此外，還設置了裝配時間超時報警，避免機...

力控系統(tǒng)的一個優(yōu)勢就是它能幫助機器人精細控制施加的力，從而確保機器人的操作更符合預期。在傳統(tǒng)的機器人應用中，機器人往往依賴預設的軌跡進行運動，這種方式雖然可以完成一些簡單的任務，但在面臨柔性和復雜任務時，效果大打折扣。而力控系統(tǒng)則通過實時檢測機器人與目標物體之間的接觸力，能夠實時調整運動軌跡和施加的力量。這種精細的控制方式不僅有效避免了因操作不當造成的物料損壞，還提升了機器人的適應性和靈活性，幫助企業(yè)在面對多樣化生產(chǎn)任務時，提高效率和任務完成的質量。達寬科技提供的力控系統(tǒng)正是通過這種高精度的力控技術，讓機器人能夠更精細地執(zhí)行任務，無論是在工業(yè)生產(chǎn)中的高精度裝配，還是在對微小操作的要求，力控系統(tǒng)...

在醫(yī)療設備與生物工程領域，力位檢測對于人造骨骼強度檢測至關重要，尤其在評判其機械性能、耐久性與安全性方面發(fā)揮著關鍵作用。借助達寬科技的力控系統(tǒng)，利用特制工裝模擬人體對骨骼施加的正?；驑O端力量，以此檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強度，并實時記錄力與位移數(shù)據(jù)。力位檢測可***評估人造骨骼的整體結構強度，確保其能承受人體日?；顒又兄T如扭轉、剪切、拉伸、壓縮等復雜應力。通過反復的加載與卸載循環(huán)測試，還可評估骨骼的疲勞壽命。這些數(shù)據(jù)助力設計與制造團隊深入分析骨骼的應力 - 應變行為，精細評估其彈性模量、屈服強度、斷裂韌性及疲勞壽命。憑借精確的力學性能評估，制造商能夠保障人造骨骼在不同使用場景下均展現(xiàn)***...

達寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監(jiān)測方向設定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監(jiān)測值一旦超出安全范圍，系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活，內置多組力控及負載辨識參數(shù)保存功能。用戶可為每組參數(shù)定制終止條件，滿足特定應用場景需求。此外，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負載參數(shù)設置，簡化配置流程，確保力控調節(jié)時對負載特性理解一致，快速適應各種工況變化。座椅的形狀多樣，達寬科技的力控系統(tǒng)可以通過精確的力傳感器，實時檢測到座椅在細微的力下的變化。中國香港裝配力控系統(tǒng)原理 達寬科技的力位檢測系統(tǒng)，憑借高精度傳感器與先進算法，實時精...

達寬科技的力控技術，跨越工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫(yī)療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優(yōu)勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創(chuàng)新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機器人，實現(xiàn)即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業(yè)技術升級。力控系統(tǒng)夠快速適應不同的網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理，提高生產(chǎn)效率和準確性。上海達寬科技力控系統(tǒng)調試 ...

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型，并提供的運動參數(shù)設置，涵蓋六個自由度，確保機器人在不同操作環(huán)境下都能實現(xiàn)精細控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù)，使機器人能夠實時調整位置和姿態(tài)，保障作業(yè)過程的精確與穩(wěn)定。該軟件具備位移 - 力和時間 - 力兩種監(jiān)控模式，借助實時力位監(jiān)測技術，能夠實時捕捉力和位置的細微變化，確保裝配過程的每一個動作都精細無誤，同時可提前識別、糾正和響應過程中的異常情況，從而提供更高的裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測，有效預防和減少因力位誤差引發(fā)的質量問題，確保長期穩(wěn)定的高質量輸出。達寬科技的力控系統(tǒng)可以用于評估屏幕（如觸摸屏或顯示器）的物理強度、耐久性和觸控靈敏度。江蘇簡...

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉型。 展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產(chǎn)制造、服務、科研等多個領域實現(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。 機器人力控系統(tǒng)軟件能夠自動調節(jié)機器人力度，確保每次裝配都恰到好處，避免過強或過弱的力量造成損害。浙江機器...

在測試檢測領域，達寬科技力控技術至關重要，尤其適用于檢測座椅、扶手、空調出風口、機械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件。其力控系統(tǒng)結合位置與力控檢測，讓機器人精細定位并感知施力，從而進行調整。這顯著提高了檢測準確性，增強了產(chǎn)品可靠性，對制造業(yè)質量控制影響重大。如今，力位混合監(jiān)測技術已廣泛應用于工業(yè)品、3C電子產(chǎn)品、生活用品、航空航天、醫(yī)療產(chǎn)品等多個領域。展望未來，隨著技術發(fā)展，該技術有望拓展至能源、交通運輸、材料、食品與包裝等更多領域，為工業(yè)自動化創(chuàng)造更多機遇與優(yōu)勢。達寬科技的利力控系統(tǒng)結合了高精度傳感器和先進的算法，提高線束裝配或測試的精確度和效率。北京達寬科技力控系統(tǒng)定制 力控系統(tǒng)助力機器人實...

隨著機器人技術的不斷進步，越來越多的機器人開始應用于復雜的生產(chǎn)和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機器人技術已經(jīng)成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內飾制造領域，座椅的舒適度和外觀質量是消費者關注的重點。在傳統(tǒng)的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質量不穩(wěn)定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻導致褶皺甚至面料受損。為應對這些問題，達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中，采取了機器人柔性力控方案。達寬科技的力控系...

由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數(shù)不同，所以每個種類的線束需要的力控參數(shù)是不一樣的，我們需要對每一類線束進行單獨設置。這樣，在接口裝配過程中，達寬力控系統(tǒng)通過調整機器人的位置和姿態(tài)，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達寬力控系統(tǒng)界面中，六維力曲線的實時變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。 為了避免因力過大導致接口損壞，就得讓機器人施加的力在安全閾值內。因此，我們可以引入力超限報警機制?？紤]到不同線束接口的工藝差異，達寬科技的柔性力控系統(tǒng)設計了靈活的報警功能，允許在每個監(jiān)測方向上設置兩級報警閾值，以提高報警功能的適應性。同時，我們設置了裝...

以ABB工業(yè)機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規(guī)格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則情況，達寬力控系統(tǒng)運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據(jù)此控制機器人實時調整其位置和姿態(tài)，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。達寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動...

達寬科技的力位檢測系統(tǒng)，融合高精度傳感器與先進算法，能實時精細監(jiān)測力和位置的細微變化，確保機器人裝配動作精細無誤，明顯提升線束裝配和測試的精確度與效率，增強裝配的穩(wěn)定性和高效性。該系統(tǒng)的力控裝配功能，配備靈活的超限報警機制，用戶可為各監(jiān)測方向自定義兩級報警閾值。達寬科技的力控系統(tǒng)還具備超限自動退出功能，一旦檢測到超出安全值，力控系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程，全方面保障線束及接口等元器件的安全。達寬科技的力控系統(tǒng)提供了力的波形圖直觀顯示功能，使得用戶能夠實時監(jiān)控力的變化情況。浙江打磨力控系統(tǒng)優(yōu)勢達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件巧妙地將復雜的機器人控制和力控算法隱藏于后臺，通過直觀的用戶界面設計，...

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域，機器人力控技術的應用日益，尤其在精密裝配作業(yè)中發(fā)揮著關鍵作用。壓縮機在現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)療、能源和交通等多個領域中扮演著不可或缺的角色。壓縮機氣缸膠塞的裝配需要高精度和適當?shù)牧刂?，以確保膠塞與氣缸之間的密封性和結構完整性。這一過程不僅要求機器人能夠精確定位，還要求其能夠感知并適應膠塞與氣缸之間的接觸力，從而實現(xiàn)平滑且安全的裝配。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部壓縮機廠家，助力其裝配氣缸膠塞過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。達寬科技的力位檢測系統(tǒng)通過長時間的重復測試，收集數(shù)據(jù)以便評估扶手材料的耐久性和長期性能。江蘇新藍機器人力控系統(tǒng)軟件 基于達寬平臺級力控大腦的機器人...

達寬科技在力控技術的落地應用方面成果斐然，尤其在汽車、航空和電子制造等關鍵行業(yè)表現(xiàn)突出。在裝配工序中，其力控系統(tǒng)可精細調控機器人施加的力道，有效避免對精密部件或脆弱線路造成損傷，進而提升裝配的精細度與穩(wěn)定性。以服務器線束裝配為例，力控技術的柔性控制特性能夠妥善應對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則狀況，顯著提高裝配的準確率與成功率。借助實時的力位調整、監(jiān)測及記錄功能，達寬科技的力控系統(tǒng)有力地保障了焊接質量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費電子產(chǎn)品、服務器、工業(yè)控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配等諸多場景中，力控技術都扮演著至關重要的角色，確保每一個連接點都能滿足嚴苛的質量標準，增強連接的穩(wěn)固...

機器人力控技術相較于傳統(tǒng)機器人控制技術展現(xiàn)出優(yōu)勢。達寬機器人的力控系統(tǒng)不僅能夠實現(xiàn)更為精細的動作控制，從而提升操作精度，還能根據(jù)不同工作環(huán)境和任務要求靈活調整，增強機器人的通用性和靈活性。此外，借助力傳感器和力控系統(tǒng)的應用，機器人能夠更敏銳地感知外部環(huán)境，有效避免碰撞和損傷。這不僅提高了安全性，還減少了因力位誤差引發(fā)的質量問題，確保設備長期穩(wěn)定地保持高質量運行。憑借更高的精度、適應性和安全性，機器人力控技術的應用場景極為。在制造業(yè)中，力控系統(tǒng)助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務，保障產(chǎn)品質量與生產(chǎn)效率。在電子制造領域，機器人借助力控系統(tǒng)精細放置微小元件。在農(nóng)業(yè)采摘環(huán)節(jié)，機器人通過力控系統(tǒng)輕...

達寬科技憑借其力控技術在多個行業(yè)取得成就，特別是在汽車、航空和電子制造領域。在裝配過程中，該技術能夠精確控制機器人的施力，有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害，顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如，在服務器線束裝配中，力控技術的柔性控制能夠靈活應對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性，從而提升裝配的準確性和成功率。此外，通過實時的力位調整、監(jiān)測和記錄，達寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費電子、服務器、工業(yè)控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中，這一技術確保了每個連接點都達到高標準的質量要求，增強了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力，達...

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件將復雜的控制和算法置于后臺，以直觀的用戶界面呈現(xiàn)，無需復雜編程，讓非專業(yè)人士也能輕松操作，有效降低操作失誤風險。軟件提供力的波形圖直觀顯示功能，方便用戶實時監(jiān)測力的變化。同時，信息欄實時更新機器人的位置、作用力及運動偏移量等關鍵數(shù)據(jù)，使機器人控制更直觀、簡單，確保操作的精確性和效率。該力控系統(tǒng)配備高可靠性的硬件設備，采用定制工控機，具備出色的抗干擾能力。這使得系統(tǒng)在各種實際應用場景中能夠抵御外部干擾，提供穩(wěn)定、精確的力控質量。硬件和系統(tǒng)設計都經(jīng)過精心考量，確保長期耐久性和可靠性。即使長期使用，系統(tǒng)也能保持高性能，減少維護需求，延長使用壽命。 面對復雜或未知...

在工業(yè)自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術的引入顯得尤為重要。力控技術讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。 達寬科技的機器人力控系統(tǒng)是一個平臺級的“力控大腦”，它能夠與主流六維力矩傳感...

力控系統(tǒng)不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還能幫助企業(yè)確保產(chǎn)品的一致性。在傳統(tǒng)的人工操作中，由于受到人為因素的影響，往往會出現(xiàn)誤差，從而影響產(chǎn)品的質量。尤其是在高精度要求的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，人工操作的不確定性會導致生產(chǎn)過程中的波動。而力控系統(tǒng)則通過實時監(jiān)測機器人與工件之間的接觸力，確保每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都能按照精確的標準執(zhí)行。無論是搬運、裝配還是精細加工，力控系統(tǒng)都能夠確保機器人的每次操作都符合預期標準，從而減少了質量波動，提高了產(chǎn)品的一致性。達寬科技的力控系統(tǒng)在這一點上尤為突出。其高效、穩(wěn)定的力控技術，幫助客戶在生產(chǎn)過程中避免了常見的操作失誤和質量不穩(wěn)定問題，確保了每個環(huán)節(jié)的操作都符合嚴格的質量標準。通過減少人工干預...

利用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程如下：配置機器人信息：在達寬力控系統(tǒng)中，設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址，選擇補償類型，確定傳感器品牌，選擇傳感器Com口并完成參數(shù)設置。設定受力坐標系：以傳感器受力面中心為基準新建工具坐標系，并在示教器上切換至該坐標系。進行負載辨識：在達寬力控系統(tǒng)中，依據(jù)所建坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識，設置相關參數(shù)，借助程序計算出末端的重心、質量等關鍵參數(shù)。設置工藝參數(shù)：根據(jù)座椅特點及實際工況，在達寬力控系統(tǒng)力控參數(shù)設置界面，對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行精細設置。啟動示例程序：當機器人示教器程序依據(jù)模板編...

利用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程如下：配置機器人信息：在達寬力控系統(tǒng)中，設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址，選擇補償類型，確定傳感器品牌，選擇傳感器Com口并完成參數(shù)設置。設定受力坐標系：以傳感器受力面中心為基準新建工具坐標系，并在示教器上切換至該坐標系。進行負載辨識：在達寬力控系統(tǒng)中，依據(jù)所建坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識，設置相關參數(shù)，借助程序計算出末端的重心、質量等關鍵參數(shù)。設置工藝參數(shù)：根據(jù)座椅特點及實際工況，在達寬力控系統(tǒng)力控參數(shù)設置界面，對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行精細設置。啟動示例程序：當機器人示教器程序依據(jù)模板編...

該方案能夠適應各種尺寸和材質的膠塞，展現(xiàn)出良好的通用性和適應性。此外，通過達寬力控系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動調整以應對排氣管的微小偏差，從而快速而準確地完成膠塞裝配，顯著提高裝配的準確性和成功率。 通過精確控制力，達寬力控系統(tǒng)可以讓機器人在裝配過程中施加的力始終保持在膠塞材料的承受范圍內，從而避免膠塞損壞。 在裝配過程中，由于部件間接觸的不確定性，力控傳感器提供了關鍵的接觸信息。達寬力控系統(tǒng)利用這些信息，幫助機器人有效處理裝配過程中的不確定性，減少錯誤，確保膠塞的正確裝配。 達寬力控系統(tǒng)可以精確控制機器人輸出的力，降低線束與傳感器連接時對敏感元件或易損線束的損傷風險。河南機器人力控系...

力控系統(tǒng)助力機器人實現(xiàn)精細操作，提升效率與質量 在現(xiàn)代工業(yè)制造和服務業(yè)中，機器人技術的應用日益。隨著技術的不斷發(fā)展，機器人已逐漸從傳統(tǒng)的單一自動化作業(yè)轉向智能化、柔性化操作。而力控系統(tǒng)，作為機器人技術的組成部分，發(fā)揮著舉足輕重的作用。力控系統(tǒng)能夠精確感知和調節(jié)機器人與環(huán)境之間的接觸力，從而使機器人能夠在執(zhí)行復雜任務時，保持高精度與高效率。這項技術的廣泛應用，不僅提升了生產(chǎn)過程的智能化水平，還為客戶帶來了更高的生產(chǎn)力和產(chǎn)品一致性。達寬科技作為國內的力控系統(tǒng)供應商，憑借其先進的技術和解決方案，為各行業(yè)用戶提供了強有力的技術支持，助力他們提升生產(chǎn)力，降低成本。 達寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了...

力控系統(tǒng)：提升機器人性能的關鍵技術 在當今自動化領域，力控系統(tǒng)已成為機器人技術的重要突破點。與傳統(tǒng)的位置控制不同，力控系統(tǒng)通過集成高精度力傳感器和先進的控制算法，使機器人能夠實時感知并調節(jié)與環(huán)境的接觸力。這種技術不僅提高了機器人的適應性和靈活性，還增強了其在復雜任務中的表現(xiàn)。例如，達寬科技的力控系統(tǒng)支持力-位混合控制，能夠在裝配過程中實時調整力和位置，確保高精度和高成功率。 力控系統(tǒng)：優(yōu)化用戶體驗，提升工作效率 力控系統(tǒng)的用戶體驗設計充分考慮了易用性和高效性。其友好的用戶界面和直觀的操作方式，讓非專業(yè)人士也能輕松上手。例如，達寬科技的力控系統(tǒng)提供了實時力位監(jiān)測功能，用戶可...

力控系統(tǒng)：助力制造業(yè)的高效生產(chǎn) 在制造業(yè)中，力控系統(tǒng)為機器人賦予了更高的精度和一致性。例如，在打磨和拋光任務中，力控技術能夠確保機器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力，從而提高產(chǎn)品的光潔度和良品率。此外，力控系統(tǒng)還具備強大的負載辨識能力，能夠適應不同重量和形狀的工件，進一步優(yōu)化生產(chǎn)流程。 力控系統(tǒng)：保障安全與質量 力控系統(tǒng)在安全性方面的優(yōu)勢尤為突出。通過實時監(jiān)測力的變化，機器人能夠在遇到異常時自動調整或停止操作，避免對設備和人員造成損傷。例如，達寬科技的力控系統(tǒng)配備了超限報警和自動退出功能，一旦檢測到超出設定的安全值，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報并中斷流程。這種設計不僅保障了生產(chǎn)...

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產(chǎn)制造、服務、科研等多個領域實現(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。達寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報警功能，允許用戶針對每個監(jiān)測方向設定兩...

鑒于線束種類繁多，接口及受力面各不相同，不同種類的線束所需的力控參數(shù)也存在差異，因此必須對每類線束進行單獨的力控參數(shù)設置。在接口裝配環(huán)節(jié)，達寬力控系統(tǒng)能夠通過精細調整機器人的位置與姿態(tài)，有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫，我們可清晰看到達寬力控系統(tǒng)界面中六維力曲線的實時變化情況，除FX方向外，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞，需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內，為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)充分考慮了不同線束接口的工藝差異，設計了靈活的報警功能，允許在每個監(jiān)測方向上設定兩級報警閾值，以增強報警功能的適應性。此外，還設置了裝配時間超時報警，避免機...

在當下智能制造業(yè)，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統(tǒng)支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業(yè)設備高效對接。軟件能快速適應不同網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸處理，從而提高生產(chǎn)效率和準確性。這種的通訊兼容性，助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期（ms級）都會實時記錄工藝數(shù)據(jù)，包括機器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結果。這確保了流程的可追溯、可復現(xiàn)和可孿生，幫助用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時，也為機器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)提供了真實、實時、連續(xù)且自帶標簽的數(shù)據(jù)，助力其發(fā)展。在不同方向和不同強...

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產(chǎn)制造、服務、科研等多個領域實現(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。服務器線束裝配是復雜耗時的過程，力控系統(tǒng)精確控制機器人輸出的力，應對線束裝配過...

以ABB工業(yè)機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規(guī)格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則情況，達寬力控系統(tǒng)運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據(jù)此控制機器人實時調整其位置和姿態(tài)，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。達寬力控系統(tǒng)的力位檢測還可以對屏幕進行反復按壓和...