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江西有軌項(xiàng)道堆垛機(jī)維修路徑規(guī)劃：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)還具有路徑規(guī)劃功能，可以根據(jù)貨物的存放位置和目的位置，自動(dòng)規(guī)劃很好的搬運(yùn)路徑，從而提高搬運(yùn)效率。堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)通過(guò)路徑規(guī)劃等方面實(shí)現(xiàn)高精度存取和搬運(yùn)。這些技術(shù)的應(yīng)用可以提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率和管理水平，降低人力成本和提高貨物的安全性。近鄰點(diǎn)法是一種構(gòu)造性啟發(fā)式算法，由于近鄰點(diǎn)法能夠快速產(chǎn)生較優(yōu)解，成為旅行商問(wèn)題的一種常用方法，近鄰點(diǎn)法是一種基于局部尋優(yōu)的規(guī)劃方法，在堆垛機(jī)路徑規(guī)劃問(wèn)題中往往不能取得全局優(yōu)解，其優(yōu)點(diǎn)是算法效率高，當(dāng)任務(wù)數(shù)較少時(shí)能取得近似優(yōu)解。遺傳算法是針對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的一種搜索算法，其將問(wèn)題的嘗試解進(jìn)行編碼，形成“染色體”，利用生物的遺傳、交叉與變...