ABB機器人在使用過程中出現(xiàn)機械噪音原因分析。 一、描述 　　ABB機器人在操作期間，電機、齒輪箱、軸承等不應發(fā)出機械噪音。出現(xiàn)故障的軸承在故障之前通常會發(fā)出短暫的磨擦聲或者嘀答聲。 　　二、后果 　　出現(xiàn)的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴重...

庫卡機器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池...

庫卡機器人本體構(gòu)成部分 1.小臂 小臂是機器人腕部和大臂之間的連桿。它用于固定手軸 4 和 5 的電機。小臂由軸 3 電機來驅(qū)動。允許的*大擺角采用機械方式分別由一個正向和負向的擋塊加以限制。所屬的緩沖器安裝在小臂上。小臂上有一個帶 4 個用于固定附加負...

庫卡機器人程序搭建（循環(huán)&判斷&變量） 注：若程序只是運動和簡單信號交互，則可以跳過此步驟 （1）菜單/配置/用戶組，選擇管理員權限，輸入密碼 kuka 登錄；（2）打開程序；（3）輸入指令，本節(jié)介紹機器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷，蕞終程序框架需要根據(jù)需求將...

KUKA庫卡機器人常見報警故障解決方法 一、故障報警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二、故障報警——提示文字：提示過多 解決方法：KRC肯定要引導 三、故障報警——提示文字：當讀“O 文件”時出錯 解決方法：拷貝文件“ident-v...

ABB機器人在使用過程中出現(xiàn)機械噪音原因分析。 一、描述 　　ABB機器人在操作期間，電機、齒輪箱、軸承等不應發(fā)出機械噪音。出現(xiàn)故障的軸承在故障之前通常會發(fā)出短暫的磨擦聲或者嘀答聲。 　　二、后果 　　出現(xiàn)的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴重...

ABB碼垛機器人存在7個的問題2)—— 　　2）適應能力有待提高?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細 化的特點，ＡＢＢ碼垛機器人必須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品 （或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機器...

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應用型(HandingPRO)的機器人，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。 此...

擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）。FANUC機器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。正弦型擺焊：機器人弧焊焊接中標準的擺焊模式，可以與電弧傳感器、多層焊接功能進行組合...

ABB搬運機器人的優(yōu)勢及應用。 ABB搬運機器人是可以進行自動化ABB搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。蕞早的ABB搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于ABB搬運作業(yè)。ABB搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從...

ABB機器人溫度高報警處理 20252 電機溫度高 報警 處理方法： (1)本體6個電機溫控線為串聯(lián)，蕞后接入控制柜接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的X5插頭 (2)可能某個軸溫度過高，導致熱敏電阻斷開，可以打開電機蓋板檢查； (3)如果電機不熱或者溫控線斷開，也...

安川機器人的Delta機器人也是非常受歡迎的產(chǎn)品之一，其特點是速度快、精度高、穩(wěn)定性好。這些特點使得安川機器人的Delta機器人在食品加工、醫(yī)療設備等領域得到了廣泛應用。安川機器人的協(xié)作機器人是近年來非常流行的一種產(chǎn)品，其特點是可以與人類共同工作。安川機器人的...

安川機器人在教育領域也有應用，可以幫助學生學習編程技術和科學知識等課程。安川機器人還開發(fā)了智能文化系統(tǒng)，可以幫助文化公司進行文化傳播和藝術創(chuàng)作等任務。安川機器人在環(huán)保領域也有應用，可以幫助環(huán)保部門進行環(huán)境監(jiān)測和治理等任務。安川機器人還開發(fā)了智能安防系統(tǒng)，可以幫...

安川機器人是一家全球**的工業(yè)機器人制造商，總部位于日本。該公司成立于1915年，至今已有百年歷史。安川機器人以其***的技術和高質(zhì)量的產(chǎn)品享譽全球，被廣泛應用于汽車制造、電子設備、食品加工、醫(yī)藥制造等各個領域。安川機器人的產(chǎn)品線非常豐富，包括SCARA機器人...

安川機器人是日本有名的機器人制造商之一，成立于1915年，擁有近百年的歷史。安川機器人一直致力于研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量的工業(yè)機器人，為全球各行業(yè)提供自動化解決方案。安川機器人的產(chǎn)品線非常廣，包括SCARA、六軸、Delta、協(xié)作機器人等多種類型。無論是在汽車制造、電...

當提到工業(yè)機器人時，安川機器人公司是業(yè)內(nèi)的佼佼者。安川機器人成立于1915年，總部位于日本。公司在全球范圍內(nèi)提供自動化解決方案和服務，以幫助制造商提高生產(chǎn)效率和降低成本。安川機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛應用于汽車、電子、食品和醫(yī)療等行業(yè)。安川機器人的協(xié)作機器人...

安川機器人是一家專業(yè)從事機器人研發(fā)、制造和銷售的公司。公司成立于1915年，總部位于日本，是全球**的機器人制造商之一。安川機器人的產(chǎn)品廣泛應用于汽車、電子、食品、醫(yī)療、物流等行業(yè)，為客戶提供高效、精細、可靠的自動化解決方案。安川機器人的**技術是機器人控制技...

安川機器人在食品加工領域也有應用。公司通過食品加工自動化生產(chǎn)線等解決方案，為食品加工行業(yè)提供了高效、精細、可靠的自動化解決方案，幫助食品加工行業(yè)降低成本和提高效率。 安川機器人在家電制造領域也有廣泛應用。公司通過家電制造自動化生產(chǎn)線等解決方案，為家電...

安川機器人在建筑領域也有應用。公司通過建筑機器人等產(chǎn)品，為建筑行業(yè)提供了高效、精細、可靠的自動化解決方案，幫助建筑行業(yè)降低成本和提高效率。安川機器人在金融領域也發(fā)揮了重要作用。公司通過金融服務機器人等產(chǎn)品，為用戶提供了更加便捷、智能的金融服務，幫助用戶更好地管...

ABB機器人DRV1常見故障處理及維修：1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害，從而導致機器人電路板損傷;隨著使用機器人時間的增長，機器人電...

ABB機器人使用過程潛在的危害—— 　　以下列出蕞有可能發(fā)生的危害。下列內(nèi)容jin作簡短參考用，安全手冊仍須通讀。 　　1、機器人屬于大功率高速機械。機器人處于自動操作狀態(tài)下時，嚴禁進入其工作范圍。 　　2、釋放機器人軸制動器具有危險性。若未采取一...

ABB搬運機器人的優(yōu)勢及應用。 ABB搬運機器人是可以進行自動化ABB搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。蕞早的ABB搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于ABB搬運作業(yè)。ABB搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從...

ABB機器人更新固件失敗后的解決辦法。 操作步驟 　　1. 檢查事件日志，查看顯示發(fā)生故障的單元的消息。（有關如何使用 FlexPendant 訪問事件日志的信息，請參閱使用日志 頁75。也可從 RobotStudioOnline 訪問日志，如Robo...

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點，在關節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸...

ABB碼垛機器人六點優(yōu)勢特點——1、ABB碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有du立的連桿機構(gòu)，它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。 　　2、呈現(xiàn)一個直線的情況，而且只用到一個電機，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍...

ABB機器人電池更換流程 當 ABB機器人需要更換電池時，將會顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。 將機器人所有關節(jié)回零（對準零位標志即可，不一定非要jue對的0度）。 每個關節(jié)均有零位標志。 保持機器人通電的情況下，通過卸下連接螺釘從機器人上...

庫卡KUKA機器人冬季開機運行注意事項 溫馨提示 ：冬天庫卡機器人開機，建議先低速運動20-30min，使得機器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運行。如車間有保暖設備，也建議開啟。 KUKA庫卡機器人同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10...

庫卡機器人諧波齒輪介紹 諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個主要零件組成，一般剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪旋轉(zhuǎn)。 主要特點： (1)、傳動比大，單級為50—300。 (2)、傳動平穩(wěn)，承載能力高。 (3)、傳動效率高,可達70%—90%...

庫卡機器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運行＆ gt ；測量＆ gt ；工具＆ gt ;XYZ4樂 2．給出測量工具的編號和名稱。繼續(xù)鍵確認。 3．使用 TCP 移動到任何參考點。單擊“測量”。單擊以回 4．使用 TCP 從其他方向移動到參考點。單擊...

KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止。 應急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認鍵對故障信號復位。 2.清潔散熱...