自動(dòng)桁架機(jī)械手設(shè)備具有穩(wěn)定、多功能、靈敏的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)桁架機(jī)械手設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備。重型桁架機(jī)械手的定制也是主動(dòng)生產(chǎn)線的重要組成部分之一。自動(dòng)桁架機(jī)械手的出現(xiàn)降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)和人員的安全。一個(gè)自動(dòng)桁架機(jī)械手穩(wěn)定、多功能、靈敏,因?yàn)椴僮?..
隨著現(xiàn)代自動(dòng)化程度的不斷提高,機(jī)械手的應(yīng)用變得越來(lái)越多。在機(jī)械行業(yè)中,鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機(jī)加工、裝配、檢驗(yàn)、噴涂、電鍍等工藝過(guò)程和工種都有應(yīng)用的實(shí)例。其它行業(yè),如輕工業(yè)、建筑業(yè)、汽摩配工業(yè)、塑料業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。在機(jī)械行業(yè)中,使用機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)...
桁架機(jī)械手功能:為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求,桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合,從而達(dá)到菜單管理的全套模式,主要包括滑塊行程調(diào)整,平衡裝置空氣壓力調(diào)整,氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性,分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓...
上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有**的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改...
如何對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)?不要將數(shù)控桁架機(jī)械手暴露在惡劣的工作條件下桁架機(jī)械手的部件大多為鋁合金或金屬,具有防腐、防銹功能。鐵桁架機(jī)械手在潮濕的環(huán)境中非常容易生銹。生銹的數(shù)控桁架機(jī)械手不僅外觀**變質(zhì),還會(huì)污染桁架機(jī)械手操作的產(chǎn)品,影響桁架機(jī)械手的操作質(zhì)量...
桁架機(jī)器人有哪些注意事項(xiàng)呢?操作者留意事項(xiàng)桁架機(jī)器人發(fā)動(dòng)時(shí)留意機(jī)器人是不是回復(fù)到原點(diǎn)方位,假如不在,請(qǐng)手動(dòng)回復(fù)原位再運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器,制止翻開(kāi)桁架機(jī)器人總開(kāi)關(guān)后,機(jī)器人不在原位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)器人。翻開(kāi)桁架機(jī)器人開(kāi)關(guān)后,查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒(méi)有按下去,假如...
伺服電動(dòng)機(jī)與位置檢測(cè)傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動(dòng)器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱驅(qū)動(dòng)單元。液壓驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動(dòng)式),液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)式主要是氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。通常的操作機(jī)構(gòu)中的基本部件是手仲和手...
桁架機(jī)器人能體現(xiàn)哪些功能與特點(diǎn)桁架機(jī)器人能代替人工進(jìn)行作業(yè),主要是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,CNC加工中心,桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流辦法,有效地改進(jìn)了作業(yè)環(huán)境,供應(yīng)零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了勞作出產(chǎn)率,將工人從深重...
工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用讓越來(lái)越多的企業(yè)和工廠有了更好的發(fā)展,隨著人工的減少,很多的中小企業(yè)也開(kāi)始選擇了工業(yè)機(jī)器人,但工業(yè)機(jī)器人的種類很多,怎么選擇適合生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人呢,***我們就來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下。應(yīng)用場(chǎng)合:要先考慮機(jī)器人是用于什么樣的場(chǎng)合以及需要什么樣的制程。...
機(jī)械手到底比人工之二工作時(shí)間長(zhǎng),可以不間斷工作工人作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),容易疲勞出錯(cuò),長(zhǎng)期工作甚至?xí)新殬I(yè)病。機(jī)械手卻能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái),并能擴(kuò)大和延伸人的功能。而且可以根據(jù)企業(yè)要求,設(shè)定好工作時(shí)間,可以不間斷地連續(xù)作業(yè)。機(jī)械手應(yīng)用三、機(jī)械...
桁架機(jī)械手應(yīng)用于哪些范疇工業(yè)生產(chǎn)范疇:主要是用桁架機(jī)器人來(lái)替代人工來(lái)結(jié)束機(jī)械制作業(yè)很多高質(zhì)量要求的作業(yè),例如轎車(chē)制作、船舶制作和某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī))的制作?;そ缰鲃?dòng)化生產(chǎn)線上的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子拼裝和物流體系的轉(zhuǎn)移、包裝等作業(yè),也有...
桁架機(jī)械手的使用日益***,單在使用過(guò)程中會(huì)遇到這樣或者那樣的問(wèn)題,給企業(yè)造成一些不必要的損失,為了降低桁架機(jī)械手的故障率,接下來(lái)給大家分享一下桁架機(jī)械手在使用前后的注意事項(xiàng)。操作后的注意事項(xiàng)桁架機(jī)械手在完成工作操作后還需要注意做相關(guān)的檢查維護(hù)工作。機(jī)械手在不...
機(jī)械手的形式特征有哪些?投球類型除了水**轉(zhuǎn)外,這種運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)械手還具有手臂俯仰活動(dòng)。這兩種活動(dòng)和手臂的彈性運(yùn)動(dòng)組成了一個(gè)完整的俯仰伺服機(jī)械手。它的運(yùn)動(dòng)比例圖是一個(gè)空心球體,它的運(yùn)動(dòng)函數(shù)是俯仰。俯仰伺服機(jī)械手尺寸和空間相同,可以延伸到地面,完成從地面提取工作的...
氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)需要注意什么?為了實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)化性能,氣動(dòng)助力機(jī)械手應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面:氣動(dòng)助力機(jī)械手制造的升降應(yīng)與人工移動(dòng)物體的速度相結(jié)合,一般在15米/分以內(nèi),具體應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。速度太慢會(huì)影響其工作效率。如果速度太快,很容易造成自身的晃動(dòng)和...
機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)創(chuàng)新的碼垛技術(shù)在許多行業(yè)中,不僅袋裝貨物需要托盤(pán)化,還需要紙箱,紙板箱,板條箱或罐子。具有抓手元件的靈活機(jī)器人紙箱碼垛機(jī),以滿足這些物品的不同要求。確保了前列的堆疊質(zhì)量,溫和的產(chǎn)品處理和高可靠性。創(chuàng)新的碼垛技術(shù)使用專門(mén)開(kāi)發(fā)的夾具元件...
桁架機(jī)械手功能:為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求,桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合,從而達(dá)到菜單管理的全套模式,主要包括滑塊行程調(diào)整,平衡裝置空氣壓力調(diào)整,氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性,分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓...
桁架機(jī)械手是什么桁架機(jī)械手是新一代先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手。我們的工程師為每個(gè)應(yīng)用量身設(shè)計(jì)抓取裝置,當(dāng)這些定制的抓取裝置連接上智能搬運(yùn)設(shè)備時(shí),可以真正被看作是“人類的延伸”。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和工業(yè)機(jī)械手已獲得汽車(chē)、機(jī)械、電子和時(shí)裝行業(yè)等大型制造公司的青睞。因?yàn)槲覀儗?..
桁架式機(jī)器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架式機(jī)器人代替人工操作可以杜絕工傷事故的產(chǎn)生;桁架式機(jī)器人的工作時(shí)間可以一天一夜不間斷,**的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率,以上三點(diǎn)旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全...
桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系,機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)結(jié)構(gòu),由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板、底座等組成。Z方向直線運(yùn)動(dòng)為交流伺服電機(jī),通過(guò)蝸輪減速...
上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有**的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改...
桁架機(jī)械手是一種建立在直角x,y,z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。然而現(xiàn)有的桁架機(jī)械手上豎直方向的傳動(dòng)齒輪與減速機(jī)輸出端多是直接進(jìn)行安裝的,使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜,且在傳動(dòng)過(guò)程中由于導(dǎo)向部件較為單一,...
桁架機(jī)械手功能:為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求,桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合,從而達(dá)到菜單管理的全套模式,主要包括滑塊行程調(diào)整,平衡裝置空氣壓力調(diào)整,氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性,分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓...
桁架機(jī)械手是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具,上面是龍門(mén)桁架機(jī)械手案例,其主要作用為搬運(yùn)移載物體。簡(jiǎn)單介紹,三軸龍門(mén)桁架機(jī)械手,完成板材的搬運(yùn),抓手采用吸盤(pán),速度快,精細(xì)定位,提高效率特點(diǎn):多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。自動(dòng)控制的...
氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)需要注意什么?助力機(jī)械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10,其中1:6的杠桿率為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。如果增加杠桿率,工作范圍可以擴(kuò)大,但較大增加應(yīng)相應(yīng)減少。在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時(shí),應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)減速箱進(jìn)行良好的密封,否則會(huì)影響其使用壽...
桁架式機(jī)器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架式機(jī)器人代替人工操作可以杜絕工傷事故的產(chǎn)生;桁架式機(jī)器人的工作時(shí)間可以一天一夜不間斷,**的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率,以上三點(diǎn)旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全...
桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到指定高度,再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤(pán)或工裝內(nèi)、卡盤(pán)夾緊、Z軸上升...
機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)創(chuàng)新的碼垛技術(shù)在許多行業(yè)中,不僅袋裝貨物需要托盤(pán)化,還需要紙箱,紙板箱,板條箱或罐子。具有抓手元件的靈活機(jī)器人紙箱碼垛機(jī),以滿足這些物品的不同要求。確保了前列的堆疊質(zhì)量,溫和的產(chǎn)品處理和高可靠性。創(chuàng)新的碼垛技術(shù)使用專門(mén)開(kāi)發(fā)的夾具元件...
桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的操作,能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作,例如工件的自...
機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁...
桁架機(jī)械手是什么桁架機(jī)械手是新一代先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手。我們的工程師為每個(gè)應(yīng)用量身設(shè)計(jì)抓取裝置,當(dāng)這些定制的抓取裝置連接上智能搬運(yùn)設(shè)備時(shí),可以真正被看作是“人類的延伸”。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和工業(yè)機(jī)械手已獲得汽車(chē)、機(jī)械、電子和時(shí)裝行業(yè)等大型制造公司的青睞。因?yàn)槲覀儗?..