——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制...

后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)...

1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種...

1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯(lián)網(wǎng)。2006...

而在其***的科技融合體模型中，提出了物聯(lián)網(wǎng)是當下**接近該模型頂端的科技概念和應用。物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被**尋址的普通物理對象實現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡。其具有：智能、先進、互聯(lián)的三個重要特征。國際電信聯(lián)盟(ITU)發(fā)布的IT...

根據(jù)其實質用途可以歸結為兩種基本應用模式：對象的智能標簽。通過NFC、二維碼、RFID等技術標識特定的對象，用于區(qū)分對象個體，例如在生活中使用的各種智能卡，條碼標簽的基本用途就是用來獲得對象的識別信息；此外通過智能標簽還可以用于獲得對象物品所包含的擴展信息，例...

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 [3] ⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。 [3] 應用環(huán)境目前，國際上的機器人學者，...

關鍵技術在物聯(lián)網(wǎng)應用中有三項關鍵技術1、傳感器技術：這也是計算機應用中的關鍵技術。大家都知道，到目前為止絕大部分計算機處理的都是數(shù)字信號。自從有計算機以來就需要傳感器把模擬信號轉換成數(shù)字信號計算機才能處理。2、RFID標簽：也是一種傳感器技術，RFID技術是融...

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上**早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發(fā)改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種...

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)...

根據(jù) 國際電信聯(lián)盟(ITU)的定義，物聯(lián)網(wǎng)主要解決物品與物品(Thing to Thing,T2T)，人與物品 (Human to Thing,H2T)，人與人(Human to Human,H2H)之間的互連。但是與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)不同的是,H2T是指人利用通用裝...

關鍵技術在物聯(lián)網(wǎng)應用中有三項關鍵技術1、傳感器技術：這也是計算機應用中的關鍵技術。大家都知道，到目前為止絕大部分計算機處理的都是數(shù)字信號。自從有計算機以來就需要傳感器把模擬信號轉換成數(shù)字信號計算機才能處理。2、RFID標簽：也是一種傳感器技術，RFID技術是融...

根據(jù)其實質用途可以歸結為兩種基本應用模式：對象的智能標簽。通過NFC、二維碼、RFID等技術標識特定的對象，用于區(qū)分對象個體，例如在生活中使用的各種智能卡，條碼標簽的基本用途就是用來獲得對象的識別信息；此外通過智能標簽還可以用于獲得對象物品所包含的擴展信息，例...

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] ①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] ②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與***條相違背； [3...

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)...

物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發(fā)改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己...