機(jī)器視覺(jué)在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展,人們慢慢的對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備,正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書(shū)、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜,從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工,到中游...
在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,相當(dāng)有有代表性的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同,機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩類:固定成像單元眼看手系統(tǒng)(Eye-to-Hand)和隨動(dòng)成像單元眼在手系統(tǒng)(Eye-in-HandorHand-Eye)。在Eye-to-Hand...
協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行各式各樣的自動(dòng)化任務(wù),許多產(chǎn)業(yè)都可見(jiàn)其應(yīng)用,從電子業(yè)、機(jī)械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機(jī)器人可以從事多種應(yīng)用,例如機(jī)臺(tái)上下料、包裝、焊接、堆棧,進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì),降低生產(chǎn)成本。達(dá)明機(jī)器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協(xié)作機(jī)器人,具備高性能的...
如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺(jué)能力,那就可以提升性能,我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用?有哪些因素需要考慮呢?現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器,例如,可用于探測(cè)被抓取的部件,或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動(dòng)。但是...
3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見(jiàn),采用達(dá)明機(jī)器人代替人工可實(shí)現(xiàn)精細(xì)視覺(jué)定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快的提升智能制造能力和品質(zhì)。開(kāi)關(guān)模組分類達(dá)明機(jī)器人配合TMPlug&Play電爪實(shí)現(xiàn)不同開(kāi)關(guān)模組的擺放,使得運(yùn)用更多元化...
視覺(jué)成像初是從二維(2D)圖像處理與理解,即2D視覺(jué)成像發(fā)展起來(lái)的。2D視覺(jué)技術(shù)主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標(biāo)中的有用信息,以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng),識(shí)別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺(jué)技術(shù)距今已發(fā)展了30余年,在自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)...
3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見(jiàn),采用達(dá)明機(jī)器人代替人工可實(shí)現(xiàn)精細(xì)視覺(jué)定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開(kāi)關(guān)模組分類達(dá)明機(jī)器人配合TMPlug&Play電爪實(shí)現(xiàn)不同開(kāi)關(guān)模組的擺放,使得運(yùn)用更多元化。...
視覺(jué)測(cè)量就是通過(guò)視覺(jué)算法提取圖像的邊緣,輪廓等信息,進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量,位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺(jué)測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn),由于不用接觸產(chǎn)品,有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺(jué)系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓,通過(guò)高...
達(dá)明機(jī)器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結(jié)合,做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D視覺(jué),從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料,并將其放入由2DVision定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機(jī)只能獲取平...
近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛,而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子,憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍,逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中,恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年,協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前,市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中,許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...
視覺(jué)測(cè)量就是通過(guò)視覺(jué)算法提取圖像的邊緣,輪廓等信息,進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量,位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺(jué)測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn),由于不用接觸產(chǎn)品,有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺(jué)系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓,通過(guò)高...
視覺(jué)處理器集采集卡與處理器與一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù),現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺(jué)處理器用的較少了。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系...
視覺(jué)成像初是從二維(2D)圖像處理與理解,即2D視覺(jué)成像發(fā)展起來(lái)的。2D視覺(jué)技術(shù)主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標(biāo)中的有用信息,以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng),識(shí)別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺(jué)技術(shù)距今已發(fā)展了30余年,在自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)...
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD(ChargeCoupledDevice)照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別,坐標(biāo)計(jì)算,灰度分布圖等多種功能...
軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形,碼放垛型不規(guī)則,運(yùn)輸后松散等原因,無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛,3D視覺(jué)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位,引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...
物體測(cè)量也可以被稱作為視覺(jué)測(cè)量,這一點(diǎn)也是視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)不同于其他自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在,通過(guò)無(wú)接觸測(cè)量技術(shù),避免對(duì)產(chǎn)品造成二次傷害。在項(xiàng)目應(yīng)用中,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量,不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進(jìn)行接觸,但是工業(yè)相機(jī)等ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的高精度、高速度性能...
表面貼裝技術(shù)(SMT)是指以PCB為基礎(chǔ)進(jìn)行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復(fù)雜化和多樣化,都對(duì)現(xiàn)代SMT設(shè)備提出了更高的要求。通過(guò)使用機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量和檢測(cè)技術(shù),可以提高SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高貼裝精度和提高連續(xù)...
軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形,碼放垛型不規(guī)則,運(yùn)輸后松散等原因,無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛,3D視覺(jué)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位,引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...
機(jī)器視覺(jué)在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板(PCB)是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟的,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,對(duì)高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來(lái)越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)...
達(dá)明機(jī)器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結(jié)合,做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D視覺(jué),從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料,并將其放入由2DVision定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機(jī)只能獲取平...
達(dá)明實(shí)現(xiàn)安全、輕松的機(jī)器人編程。除了TMAICobotS系列外,達(dá)明機(jī)器人還推出了全新的TMflow2.0軟件,這是一款升級(jí)的軟件解決方案,使機(jī)器人編程和操作對(duì)工程師來(lái)說(shuō)更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強(qiáng)了用戶體驗(yàn),簡(jiǎn)化了復(fù)雜的任務(wù)并減少了編程...
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人與大部分的協(xié)作機(jī)器人在搭配視覺(jué)系統(tǒng)使用時(shí)是必須需要專業(yè)人員來(lái)整合的,不僅耗時(shí)長(zhǎng)而且費(fèi)用高,視覺(jué)操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺(jué)系統(tǒng),無(wú)須客戶端重新配置與整合,內(nèi)含影像強(qiáng)化與物件偵測(cè)等功能,可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識(shí)、物件輪廓...
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)常見(jiàn)的功能是檢測(cè)已知物體的位置和方向。因此,在大多數(shù)集成視覺(jué)解決方案中通常都克服了圍繞這兩個(gè)方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機(jī)圖像中查看整個(gè)對(duì)象,檢測(cè)對(duì)象的位置通常很簡(jiǎn)單(請(qǐng)參見(jiàn)“遮擋”以了解如果缺少部分對(duì)象會(huì)發(fā)生什么)。許多系統(tǒng)對(duì)于改變物體的方向也很...
取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復(fù)誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無(wú)需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark,智能補(bǔ)償自走車輛到...
如果說(shuō)機(jī)器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺(jué)與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè),通過(guò)將上百?gòu)堈5暮陀需Υ玫膱D片匯入到...
現(xiàn)如今,中國(guó)已經(jīng)成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展為活躍地區(qū),應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、、航天、氣象等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)。雖然機(jī)器視覺(jué)的成長(zhǎng)速度非???,但是還是有很多人對(duì)機(jī)器視覺(jué)并不了解,我們來(lái)了解下機(jī)器視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通...
近年來(lái),隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中,機(jī)器人配合3D視覺(jué)系統(tǒng)可替代人工,實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物分揀、檢測(cè)、識(shí)別、碼垛以及拆垛等自動(dòng)化作業(yè)。3D機(jī)器視覺(jué)通過(guò)3D快速成像技術(shù),獲得物體高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)和視覺(jué)算法分析物體的形狀、...
TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實(shí)踐智慧工廠自動(dòng)化生產(chǎn)?透過(guò)虛實(shí)化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠,是達(dá)明機(jī)器人一直以來(lái)努力的方向。因此,達(dá)明機(jī)器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下:1.數(shù)據(jù)收集與...
TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實(shí)踐智慧工廠自動(dòng)化生產(chǎn)?透過(guò)虛實(shí)化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠,是達(dá)明機(jī)器人一直以來(lái)努力的方向。因此,達(dá)明機(jī)器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下:1.數(shù)據(jù)收集與...
3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見(jiàn),采用達(dá)明機(jī)器人代替人工可實(shí)現(xiàn)精細(xì)視覺(jué)定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開(kāi)關(guān)模組分類達(dá)明機(jī)器人配合TMPlug&Play電爪實(shí)現(xiàn)不同開(kāi)關(guān)模組的擺放,使得運(yùn)用更多元化。...