在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業(yè)模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響，導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的...

RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導航技術(shù)中的重要組成部分，它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準站發(fā)射的范圍廣播信號進行差分Q計算，實現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高，可以達到厘米級別。同時，由于基準站會不斷發(fā)送信號，所以其定位速度也相對較快，并且可以在復雜的環(huán)境中維持較高的精度，如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而，RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先，其必須使用基準站，這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站，增加了使用成本和操作難度。其次，RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾，如高建筑物、天氣不好...

根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則： 1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。 2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。 3.GPS網(wǎng)應以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。 4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以...

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現(xiàn)，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。 高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站，測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內(nèi)容。同時，當需要定位導航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中...

GPS測高方法 1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng)，在求解正常高或正高時，要采用相應坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。 2、大地水準面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，...

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù): 1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備，如GPS接收器. 2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進行基線計算，得到基線信息。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進行傳輸. 5.定位計算:移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。 6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 高效接收，精確導航，RTK天線助您更快完成工作任務。廣東測試方法RTK天...

基準站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣，網(wǎng)絡RTK中基準站和流動站(通稱為GPS點)構(gòu)成的基準站網(wǎng)都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組，也就是實施所謂同步觀測。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當有T臺接收機同步觀測時，可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中，只有(T-1)條是**基線，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測量，因此...

相比之下，差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單，并不需要基準站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進行差分計算，以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡連接或者基站設(shè)備，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比較高，可以達到厘米至米級別。但是，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾，這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如，天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素，以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的，因此在某些環(huán)境下，其環(huán)境干擾可能會較大，導致精度不佳。綜上所述，RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其...

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差。 對于南方RTK設(shè)備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點的問題(有可能找...

GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設(shè)一些基準站，增大各個站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是，若GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的...

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù): 1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備，如GPS接收器. 2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進行基線計算，得到基線信息。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進行傳輸. 5.定位計算:移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。 6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾。波束寬度RTK天線生產(chǎn)廠家GP...

星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學服務(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當兩個測站相距不太遠時，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學模型實時削弱法。即...