抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相對為零。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。隨著工業(yè)日益發(fā)展，科學(xué)不斷進(jìn)步同服電...

無刷電機(jī)和伺服電機(jī)主要區(qū)別從定義、設(shè)計(jì)原理、本質(zhì)上來看：定義不同1、無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動機(jī)有許多無法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型無刷電機(jī)稱為電子換向式直流電機(jī)，它克服了無刷電機(jī)的缺陷。2、伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、...

矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了...

伺服電機(jī)選型計(jì)算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。 三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。 六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項(xiàng)， 以上是通用伺服的選項(xiàng)方法。 伺服電機(jī)的工作原理是通過控制器發(fā)送控制信號，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，同時(shí)通過反饋裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的位置或速度。上...

矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了...

伺服電機(jī)選型計(jì)算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。 三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。 六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項(xiàng)， 以上是通用伺服的選項(xiàng)方法。 伺服電機(jī)在光學(xué)設(shè)備中的應(yīng)用案例有激光切割機(jī)、光纖通信設(shè)備、光學(xué)測量儀器等。浙江英威騰DA180伺服電機(jī)...

DL310低壓直流伺服驅(qū)動器DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，精心打造的基于低壓供電、可移動環(huán)境的全新產(chǎn)品。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車、交叉帶分揀線、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動模擬、醫(yī)療器械、儀表儀器、輕紡、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域。伺服電機(jī)在激光切割和焊接設(shè)備中的應(yīng)用案例有激光切割機(jī)、激光焊接機(jī)等。SV-DA200伺服電機(jī)控制精度 伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動...

英威騰伺服電機(jī)：速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)具有高效節(jié)能的特點(diǎn)，適用于需要節(jié)能降耗的場合，例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽能設(shè)備等。上海英威騰DL310伺服電機(jī)機(jī)座低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象...

永磁同步電機(jī)和伺服電機(jī)如何區(qū)別？永磁同步電機(jī)是伺服電機(jī)的一種。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。從基本原理來講：永磁同步電機(jī)與傳統(tǒng)電勵(lì)磁同步電機(jī)是一樣的，其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)是通過在勵(lì)磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場的，而永磁同步電機(jī)是通過永磁體來建立磁場的，并由此引起兩者分析方法存在差異。伺服電機(jī)的控制器常見的接口和通信協(xié)議有PWM、RS485、CAN等，用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信。伺服電機(jī)精度伺服系統(tǒng)(servomechani...

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是動力發(fā)動機(jī)器，那伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)，控制轉(zhuǎn)動角度，而伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間的長短，控制轉(zhuǎn)動角度。其次是工作流程不同。步進(jìn)電機(jī)工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖，伺服電機(jī)其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。然后是低頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，而伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。還有矩頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min，伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載...

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)的控制器通常采用PID控制算法，通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來實(shí)現(xiàn)精確的控制。浙江英威騰MH860伺服電機(jī)精度基本的伺服系統(tǒng)包括...

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)可用于會被水或液滴侵蝕的地方，但它不能完全防濕或防油。嘉興7.5KW伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩如何用PLC控制伺服電機(jī)？伺服電機(jī)一般是用在要求...

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別：交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的；直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速，控制精度高，但維護(hù)成本高操作麻煩；交流伺服電機(jī)維護(hù)方便。直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場控制,即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí),由于定子磁場保持不變,其電樞...

伺服是無刷電機(jī)還是有刷電機(jī)？1、無刷伺服電機(jī)是直流無刷伺服電機(jī)的簡稱，是直流無刷電機(jī)的一種。無刷伺服電機(jī)簡介是直流無刷電機(jī)的一種體積小，重量輕，出力大。特點(diǎn)電機(jī)免維護(hù)，效率很高。2、直流無刷電機(jī)和直流電機(jī)是2個(gè)概念。雖然直流無刷電機(jī)名字帶直流，實(shí)際上是不是直流電機(jī)。從分類上來看，直流電機(jī)是一類，而直流無刷電機(jī)則屬于同步電機(jī)。同理：直流無刷伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)是2類，概念上不存在交集。簡言之：直流伺服電機(jī)特指直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)和直流無刷伺服電機(jī)不能統(tǒng)稱直流伺服電機(jī)。3、無刷伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方...

控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼...

永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，...

直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng)，**提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm;無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬2.低速力矩**動小，運(yùn)行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)5.變壓范圍大，頻率可調(diào)伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機(jī)、自動售貨機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。英威騰DA180伺服電機(jī)價(jià)格正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即...

DL310低壓直流伺服驅(qū)動器DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，精心打造的基于低壓供電、可移動環(huán)境的全新產(chǎn)品。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車、交叉帶分揀線、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動模擬、醫(yī)療器械、儀表儀器、輕紡、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域。伺服電機(jī)通過反饋系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測位置或速度，并根據(jù)控制器的指令進(jìn)行調(diào)整。上海SV-DA200伺服電機(jī)線纜伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普...

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn): 1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 2、轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合; 5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 簡單點(diǎn)說就是:平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它...

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，...

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn): 1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 2、轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合; 5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 簡單點(diǎn)說就是:平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它...

永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，...

英威騰伺服電機(jī)：速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)在光學(xué)設(shè)備中的應(yīng)用案例有激光切割機(jī)、光纖通信設(shè)備、光學(xué)測量儀器等。浙江英威騰MH860伺服電機(jī)功率伺服電機(jī)、PLC、驅(qū)動器的關(guān)系是什么？簡單的系統(tǒng)主要由驅(qū)...

基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸等)反饋元件和伺服驅(qū)動器，但是要讓這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu)，PLC,專門的運(yùn)動控制卡，工控機(jī)+PCI卡以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī).控制器按照的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進(jìn)行定制和配置。浙江英威騰DA180伺服電機(jī)轉(zhuǎn)...

伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用普遍，下面簡單介紹一下： 1.廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。 2.伺服電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。伺服電機(jī)的故障診斷可以通過監(jiān)測電機(jī)的溫度、震動等參數(shù)來判斷電機(jī)是否正常工作。SV-MM11伺服電機(jī)售后德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)...

伺服電機(jī)試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。伺服電機(jī)通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對位置和...

基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸等)反饋元件和伺服驅(qū)動器，但是要讓這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu)，PLC,專門的運(yùn)動控制卡，工控機(jī)+PCI卡以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī).控制器按照的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。什么是伺服電機(jī)？它是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機(jī)。上海英威...

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是動力發(fā)動機(jī)器，那伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)，控制轉(zhuǎn)動角度，而伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間的長短，控制轉(zhuǎn)動角度。其次是工作流程不同。步進(jìn)電機(jī)工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖，伺服電機(jī)其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。然后是低頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，而伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。還有矩頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min，伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載...

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務(wù)是按控制命令的要求.對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。 詳細(xì)解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備...

伺服電機(jī)選型計(jì)算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。 三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。 六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項(xiàng)， 以上是通用伺服的選項(xiàng)方法。 伺服電機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等。上海伺服電機(jī)尺寸伺服是...