伺服電機允許的軸端負(fù)載 A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C:比較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低...
矩頻特性不同步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 ...
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,功率從0.03~5kW,共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列,功率從0.75~4.5kW,共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功...
交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子...
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制...
抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速相對為零。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制...
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速的需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,...
電機硬啟動對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且還會對電網(wǎng)容量要求過高,啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大,對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始,最大值也不超過額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容...
英威騰Goodrive300變頻器是新系列高性能矢量變頻器,可廣泛應(yīng)用于異步電機和同步電機的調(diào)速控制。產(chǎn)品依托32位DSP,采用國際較先的矢量控制算法,實現(xiàn)高性能、高精度的電機驅(qū)動控制,在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性同時,強化了客戶易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計,...
矢量控制(VC)方式:矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流...
變頻器按變換的環(huán)節(jié)分類:(1)交-直-交變頻器,則是先把工頻交流通過整流器變成直流,然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流,又稱間接式變頻器,是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。(2)可分為交-交變頻器,即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流,又稱直接式變頻器按直流...
變頻器能耗制動單元,又名"能耗制動單元",用于變頻調(diào)速系統(tǒng)中,與合適的制動電阻匹配后,將電機在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗到電阻上,進(jìn)而達(dá)到系統(tǒng)所必須的、良好的快速制動效果。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實現(xiàn)。產(chǎn)生背景...
變頻器出現(xiàn)之前,要調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速的應(yīng)用需透過直流電動機才能完成,不然就是要透過利用內(nèi)建耦合機的VS電動機,在運轉(zhuǎn)中用耦合機使電動機的實際轉(zhuǎn)速下降,變頻器簡化了上述的工作,縮小了設(shè)備體積,大幅度降低了維修率。不過變頻器的電源線及電動機線上面有高頻切換的訊號,會造...
由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動作及發(fā)生故障,或者無法滿足預(yù)期的運行效果。為防患于未然,事先對故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要。如何查詢變頻器故障:通常變頻器出線故障后LED會顯示一個故障代碼,每一款變頻器的故障代碼表示的信息不盡相同,...
矩陣式交—交控制方式:具體方法是:1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;2、自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學(xué)模型,對電機參數(shù)自動識別;3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實時控制;4、...
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自...
矩陣式交—交控制方式:VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻...
隨著本土品牌的興起,內(nèi)資變頻器企業(yè)的市場份額正逐步擴大,特別是近幾年出現(xiàn)加速替代外資品牌的趨勢。雖然尚未具備和西門子、ABB等國際前列品牌展開競爭的實力,但在部分細(xì)分產(chǎn)品和市場上顯示出一定的競爭優(yōu)勢,市場份額逐步擴大。預(yù)計,未來幾年內(nèi)國產(chǎn)品牌的市場份額將超過歐...
外部的電磁感應(yīng)干擾如果變頻器周圍存在干擾源,它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部,引起控制回路誤動作,造成工作不正常或停機,嚴(yán)重時甚至損壞變頻器。提高變頻器自身的抗干擾能力固然重要,但由于受裝置成本限制,在外部采取噪聲抑制措施,消除干擾源顯得更合理、更必要。...
低壓通用變頻器是一種電子設(shè)備,用于控制交流電動機的轉(zhuǎn)速和運行方式。其工作原理是將輸入的交流電信號轉(zhuǎn)換為直流電信號,再通過PWM技術(shù)將直流電信號轉(zhuǎn)換為可控的交流電信號,從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速和運行方式的控制。具體來說,低壓通用變頻器由三個主要部分組成:整流器、逆變器...
電源異常表現(xiàn)為各種形式,但大致分以下3種,即缺相、低電壓、停電,有時也出現(xiàn)它們的混和形式。這些異?,F(xiàn)象的主要原因多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的,有時也因為同一供電系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動外,有些電網(wǎng)或自行發(fā)電單...
由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動作及發(fā)生故障,或者無法滿足預(yù)期的運行效果。為防患于未然,事先對故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要。如何查詢變頻器故障:通常變頻器出線故障后LED會顯示一個故障代碼,每一款變頻器的故障代碼表示的信息不盡相同,...
變頻器維護(hù)和檢查時的注意事項有:(1)在關(guān)掉輸入電源后,至少等5分鐘才可以開始檢查(還要正式充電發(fā)光二極管已經(jīng)熄滅)否則會引起觸電。(2)維修、檢查和部件更換必須由勝任人員進(jìn)行。(開始工作前,取下所有金屬物品(手表、手鐲等),使用帶絕緣保護(hù)的工具)(3)不要擅...
矢量控制(VC)方式:矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流...
一、伺服電機油和水的保護(hù)A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機C:伺服電機的電纜...
由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動作及發(fā)生故障,或者無法滿足預(yù)期的運行效果。為防患于未然,事先對故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要。如何查詢變頻器故障:通常變頻器出線故障后LED會顯示一個故障代碼,每一款變頻器的故障代碼表示的信息不盡相同,...
低壓通用變頻器是一種電子設(shè)備,用于控制交流電動機的轉(zhuǎn)速和運行方式。其工作原理是將輸入的交流電信號轉(zhuǎn)換為直流電信號,再通過PWM技術(shù)將直流電信號轉(zhuǎn)換為可控的交流電信號,從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速和運行方式的控制。具體來說,低壓通用變頻器由三個主要部分組成:整流器、逆變器...
英威騰Goodrive300變頻器是新系列高性能矢量變頻器,可廣泛應(yīng)用于異步電機和同步電機的調(diào)速控制。產(chǎn)品依托32位DSP,采用國際較先的矢量控制算法,實現(xiàn)高性能、高精度的電機驅(qū)動控制,在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性同時,強化了客戶易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計,...
變頻器的發(fā)展過程:直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì),距今已有100多年的歷史,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當(dāng)時的技術(shù)問題,在很長的一個時間內(nèi),需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因:...
伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM...