線控技術廣泛應用于多個領域,其主要范圍包括:戰(zhàn)事和安全應用:在戰(zhàn)事領域,線控技術用于遙控無人飛行器、地面機器人和危險物拆除裝置,執(zhí)行危險任務,進行偵察和情報搜集,以減少對士兵的風險。此外,它還支持邊境巡邏、情報搜集和戰(zhàn)事訓練。工業(yè)和制造業(yè):在工業(yè)領域,線控技術用于自動化生產線上的機器和設備控制,提高生產效率和精度。它還可用于遠程監(jiān)測和維護工廠設備??茖W研究:科學家使用線控技術在危險或難以接觸的環(huán)境中進行研究,如深海、太空或放射性區(qū)域,以收集數據、樣本和進行實驗。醫(yī)療領域:醫(yī)療機器人和遠程手術設備利用線控技術,使醫(yī)生能夠在遠程地點進行手術或提供醫(yī)療診斷,促進醫(yī)療服務的提供。云樂智能車專業(yè)生產線控...
線控底盤的能源效率取決于多個因素,包括底盤的設計、驅動系統(tǒng)、使用環(huán)境和操作方式。通常情況下,電動機驅動的線控底盤相對較高的能源效率,特別是使用高效電池和電機控制技術時,能夠將電能有效地轉化為機械能,實現較低的能源浪費。然而,液壓系統(tǒng)驅動的線控底盤在某些情況下也可以提供高效的動力,特別是在需要大量力量的應用中。為了提高能源效率,線控底盤的設計需要考慮優(yōu)化動力傳輸、減少摩擦損失、合理選擇能源來源以及實施智能控制策略,以確保在各種任務和環(huán)境下極大程度地減少能源消耗,同時提供所需的性能和操作可靠性。因此,線控底盤的能源效率可以通過綜合考慮設計和操作方面的因素來優(yōu)化,以滿足不同應用的要求。線控底盤是什么...
阿克曼底盤是一種傳統(tǒng)的汽車懸掛系統(tǒng),其特點是具有前輪轉向能力。在自動駕駛車輛中,阿克曼底盤仍然是常用的選擇之一,因為它具備良好的穩(wěn)定性和可靠性。 在自動駕駛系統(tǒng)中,阿克曼底盤可以通過電動轉向器和傳感器實現自動控制。傳感器可以感知車輛的運動參數和環(huán)境信息,并將這些數據傳輸到系統(tǒng)處理單元進行處理。系統(tǒng)處理單元使用算法和控制邏輯來分析傳感器數據,并確定正確的車輛轉向角度和速度。然后,系統(tǒng)處理單元將指令發(fā)送給電動轉向器,以調整車輛的前輪轉向角度。 需要注意的是,自動駕駛阿克曼底盤的設計需要考慮多個方面,包括車輛動力系統(tǒng)、傳感器模塊、控制邏輯等。此外,還需要靈活地適應不同的駕駛場景和路況...
云樂當前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產基地,宣城生產基地下設三個中心和五個業(yè)務模塊,三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心,五個業(yè)務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。我公司致力于推動多功能軍民無人機產業(yè)化應用,服務于智能汽車產業(yè)發(fā)展和新型裝備建設。無人機是指完全省略人的駕駛機制,代替人執(zhí)行各種具體任務的自動駕駛車輛,包括物流、配送、運輸、清潔、渡輪、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊、偵察等任務。它是未來智能交通和智能城市的重要組成部分,也是新一代無人化裝備發(fā)展的重要方向。產品介紹 | 小馬中大型線控底盤!北京線控底盤特點線控底盤線控底盤的應用現狀表現出多領域的...
小魚系列是云樂線控底盤系列產品的二大系列,該系列產品面向的主要是機器人市場,小魚1200線控底盤是該系列的較早產品,該型號底盤的代碼為JD01,它是繼云樂小螞蟻之后又一款表現優(yōu)異的明星產品。小魚1200雖然是云樂探索機器人領域的較早款底盤產品,但其同樣具有其他系列底盤的近車規(guī)級底盤品質。阿克曼轉向系統(tǒng)和四輪輪轂電機驅動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動,這使得小魚1200不像一般的機器人底盤那樣應用有很大的局限性,其功能產品的應用范圍更加廣。線控底盤是無人車的必要條件。廣東國產線控底盤選擇線控底盤線控底盤與汽車底盤在多個方面存在明顯的不同。首先,線控底盤通常是遠程遙控的,無需駕駛員在車內,...
小馬(TD01)是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款,其長寬高分別為2205*1274*564mm,自重127kg,負載300kg,可續(xù)航里程60km。云樂獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心,扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等,是一款空間大、運載能力強的線控底盤?;谛●R底盤研發(fā)的云樂無人駕駛通勤車,可以運載3-4人,是目前較受顧客歡迎的一款車輛。什么是差速底盤?這篇文章告訴您。整套線控底盤設備制造線控底盤農業(yè)的生產肯定是從粗放走向精確發(fā)展智慧農業(yè),簡單總結一下大概是這么幾個方向:數據獲取更精...
現如今,線控底盤技術正在不斷的發(fā)展。從目前整個市場來看,線控轉向尚處在發(fā)展早期階段,目前滲透率極低,只有少量車型配備,例如首批使用線控轉向的量產車輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透,線控制動有望爆發(fā)。據相關機構預測,線控制動在2020年-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。云樂智能車技術團隊擁有在國內外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經驗,其研發(fā)的智能線控底盤系列產品在國內外處于較高水平。同時,云樂還主導推行“線控底盤+”理念,這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導航套件、+場景應用。歡迎您前來咨詢,為您提供適合您的自動駕駛解決方案。輪式線控底盤和履帶式線...
云樂JD01-小魚1200線控底盤是一款小型線控底盤,以云樂輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造,使用阿克曼轉向系統(tǒng)和四輪輪轂電機驅動,具有強大的載荷能力和穩(wěn)定的操控性能,可適用于在各類典型路面靈活運動,支持快速搭建配置激光導航、視覺導航、遠程遙控等無人駕駛技術,上裝可根據需求配置加裝各類機械手、監(jiān)測云臺、快遞/售賣箱、廣告屏等各類功能部件,在室內外場景上可以廣泛應用到二次開發(fā)、配送、巡檢、物流、廣告等多領域。什么是差速底盤?這篇文章告訴您。上海線控底盤歡迎選購線控底盤線控底盤概述。線控技術(X-By-Wire)源于飛機的控制系統(tǒng),其將飛行員的操縱命令轉化成電信號通過控制器控制飛機飛行。線控汽...
無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導下平穩(wěn)行駛。在未來城市交通場景下,這些場景將變得很常見。事實上,隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設,日常生活中出現了很多場景,比如5g無人車耳蝸小白的落地,給人們帶來了實實在在的便利。依托有效的頂層設計理念和方法,中國智慧城市建設可以盡快實現從“技術主導”向“可持續(xù)發(fā)展”的轉變。作為為無人駕駛智慧行業(yè)賦能的線控底盤提供商,云樂一直以線控底盤開發(fā)和無人車生產為主要方向。云樂無人車已達數千余部,涵蓋百余個場景。產品遍布全國20多個省市并已出口韓國、加拿大、越南等國家,為智慧城市的“新”環(huán)境做出積極貢獻。云樂無人駕駛線控底盤。天津哪里有線控底盤...
已經普遍應用的液壓制動現在是非常成熟的技術,隨著人們對制動性能要求的提高,在防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中,并隨著電動汽車的發(fā)展,制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準確、更地實現制動。機械連接逐漸減少,制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來,取而代之的是電線連接,電線傳遞能量,數據線傳遞信號,所以這種制動叫做線控制動。EMB=Electro-MechanicalBrake,即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件,制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。EM...
小馬(TD01)是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款,其長寬高分別為2205*1274*564mm,自重127kg,負載300kg,可續(xù)航里程60km。云樂獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心,扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等,是一款空間大、運載能力強的線控底盤?;谛●R底盤研發(fā)的云樂無人駕駛通勤車,可以運載3-4人,是目前較受顧客歡迎的一款車輛。線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您。浙江線控底盤銷售電話線控底盤【阿克曼底盤】的原理是什么?云樂來帶您了解一下阿克曼底盤,阿克曼角。在直線行駛時,方向盤...
小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤,它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造。它獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心,扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面:VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等,可應用于無人通勤、無人物流等領域。目前基于小馬底盤開發(fā)的無人通勤車(又稱無人觀光車或無人接駁車)以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎,是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產品之**控底盤的生產廠家。北京線控底盤廠家電話線控底盤云樂公司的產品特色。我們技術團隊擁有在國內外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經驗,其研...
已經普遍應用的液壓制動現在是非常成熟的技術,隨著人們對制動性能要求的提高,在防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中,并隨著電動汽車的發(fā)展,制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準確、更地實現制動。機械連接逐漸減少,制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來,取而代之的是電線連接,電線傳遞能量,數據線傳遞信號,所以這種制動叫做線控制動。EMB=Electro-MechanicalBrake,即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件,制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。EM...
已經普遍應用的液壓制動現在是非常成熟的技術,隨著人們對制動性能要求的提高,在防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中,并隨著電動汽車的發(fā)展,制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準確、更地實現制動。機械連接逐漸減少,制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來,取而代之的是電線連接,電線傳遞能量,數據線傳遞信號,所以這種制動叫做線控制動。EMB=Electro-MechanicalBrake,即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件,制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。EM...
線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿,根據油門踏板的深度調節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門,當駕駛員做出不科學的做法時,ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發(fā)動機的轉速,給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發(fā)動機,這樣提高燃油經濟性,保護發(fā)動機,節(jié)省燃油以外,也提高了乘坐人員的舒適性,使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。隨著我國的無人駕駛技術的不斷發(fā)展,線控底盤則是無人車的關鍵。在傳統(tǒng)式底盤中,整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內的部件安裝在一起的,這使得汽車的構造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質心更低,底盤總成更平,從而使汽...
線控底盤與線控節(jié)流的運用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機械控制,即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而,隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展,電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉。線控油門是指用導線代替拉線或拉桿,將油門踏板位置的電信號傳送給ECU進行控制。手動駕駛時,踏板位置表示駕駛員的操作意圖。油門踏板和ECU之間常加一個控制器。自動駕駛時,用于接收來自主控計算機的信號。當不是自動駕駛時,它也可以作為一個繼電器來傳輸信號。線控底盤的運用。對于代替人工任務的無人車,由于完全省略了人的驅動機構,必須采用全線控制底盤技術。總的來說,全線控制底盤的成本占到整個無人機成本...
線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿,根據油門踏板的深度調節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門,當駕駛員做出不科學的做法時,ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發(fā)動機的轉速,給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發(fā)動機,這樣提高燃油經濟性,保護發(fā)動機,節(jié)省燃油以外,也提高了乘坐人員的舒適性,使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。隨著我國的無人駕駛技術的不斷發(fā)展,線控底盤則是無人車的關鍵。在傳統(tǒng)式底盤中,整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內的部件安裝在一起的,這使得汽車的構造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質心更低,底盤總成更平,從而使汽...
農業(yè)的生產肯定是從粗放走向精確發(fā)展智慧農業(yè),簡單總結一下大概是這么幾個方向:數據獲取更精確、環(huán)境控制更加智能、更節(jié)能、對于作物屬性更了解、收獲儲藏更規(guī)范、自動化、新作物和新食品。農業(yè)承受不了高成本的科技產品農業(yè)產出和工業(yè)產出相比收益是較低的,導致農業(yè)在生產技術上一直是相對落后于工業(yè)發(fā)展的。農業(yè)的技術革新都是基于現有工業(yè)技術,新興科技是很難在初期落在農業(yè)上的,因為科技發(fā)展有個周期,在起始階段成本總是很高而農業(yè)生產承受不了高成本。也就是說,農業(yè)的發(fā)展離不開人類科技的整體進步。農業(yè)需要提高效率小農、家戶式農業(yè)經營,在市場化的背景下,已經不適用,農業(yè)需要提高效率,需要有技術和資本的投入。這幾年的一個跡...
自動駕駛底盤:智能車輛的直接前饋預見控制需要車輛模型來近似真實的車輛動態(tài)。然而,底盤車輛和輪胎動力學具有復雜的非線性特性,因此迫切需要研究車輛復雜動力學模型的求解機理,以促進智能車輛動力學應用的發(fā)展。智能車輛在復雜場景中需要的感知狀態(tài),以保證駕駛員的視角。因此,有必要研究復雜交通場景下底盤動態(tài)域控制中車輛動態(tài)狀態(tài)的感知與預覽技術,探索車輛動態(tài)穩(wěn)定邊界的量化機制,消除高度復雜動態(tài)交通環(huán)境的不確定性。毫無疑問,自動駕駛是有線控制底盤的充分條件。智能網聯(lián)車和線控底盤。湖北線控底盤歡迎選購線控底盤自動駕駛底盤貨運現場封閉、速度慢,不考慮人工駕駛模式和舒適性,可以避免很多目前載人現場無法解決的問題。而在...
自動駕駛底盤貨運現場封閉、速度慢,不考慮人工駕駛模式和舒適性,可以避免很多目前載人現場無法解決的問題。而在貨運現場,經過一段時間的降落,就可以拉動和測試后續(xù)的技術環(huán)節(jié)、傳感元件等,推動載人自動駕駛車的發(fā)展。此時,他發(fā)現,為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個不錯的業(yè)務,這樣既能解決行業(yè)的痛點,又能滿足客戶的需求。在電動汽車內部,云樂公司帶領根本技術人員孵化了一個團隊,即新成立的e-Car,為自動駕駛算法公司提供制造服務。這是一家新公司,總部和研發(fā)中心位于上海,依托自己在安徽宣城的制造基地,生產線控底盤。線控底盤怎么運用起來?杭州線控底盤市場線控底盤小魚1200是一款小型線控底盤,采用輕量化、...
近年來,全球人工智能教育領域較發(fā)達的國家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢,找準突破口和主攻方向,培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質量人才,是教育的使命所在也是我國人工智能產業(yè)不斷發(fā)展的主要動力。當前我國人工智能人才教育供需關系首先,人才有效供給不足,無法滿足市場細分需求。第二,傳統(tǒng)的人才培養(yǎng)模式不能應對市場對人才的質量需求。第三,高校人才供給與市場需求出現結構性矛盾。第四,畢業(yè)生就業(yè)意向與人工智能崗位需求錯位。第五,人工智能類企業(yè)難以招到博士類人才。云樂積極促進校企合作、產教融合校企合作、產教融合既能增強職業(yè)教育適應性,又能...
過去,由于缺乏整車規(guī)格、量產的整車控制底盤產品,一些企業(yè)往往利用現有底盤進行線裝改裝,用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人的大規(guī)模產業(yè)化應用難以支撐。公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念,定位為技術驅動型公司,堅持輕資產輕結構的發(fā)展模式,以精確化為前提,專注輕量化、模塊化、智能化技術研發(fā)及產業(yè)化應用,實現不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區(qū)域限定場景展開,結合全國各地產業(yè)園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、運營區(qū)等銷售產品,提供運營服務,后期由點及面,通過各種模式實現規(guī)?;笈夸N售及運營服務。...
小魚1200是一款小型線控底盤,采用輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造的低速無人車開發(fā)平臺。它具有強大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應用領域。阿克曼轉向系統(tǒng)和四輪輪轂電機驅動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動。立體相機、激光雷達、GPS、IMU、機械手等設備可選擇加裝至底盤作為擴展應用,可被應用到科研、配送、物流等領域。其衍生的功能產品也特別多,如無人快遞車、無人售貨車、廣告車、垃圾運輸車、移動機器人開發(fā)平臺等。線控底盤是什么意思?線控底盤為什么叫線控。江蘇線控底盤售后服務線控底盤差速底盤由于采用單輪驅動,不需要考慮驅動電機的匹配問題;對地面的要求相對較低,因此適用于各種環(huán)境和場合。...
線控底盤概述。線控技術(X-By-Wire)源于飛機的控制系統(tǒng),其將飛行員的操縱命令轉化成電信號通過控制器控制飛機飛行。線控汽車采用同樣的控制方式,可利用傳感器感知駕駛人的駕駛意圖,并將其通過導線輸送給控制器,控制器控制執(zhí)行機構工作,實現汽車的轉向、制動、驅動等功能,從而取代傳統(tǒng)汽車靠機械或液壓來傳遞操縱信號的控制方式。線控底盤主要有五大系統(tǒng),分別為線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛。從執(zhí)行端來看,線控油門、線控換擋、線控空氣懸掛雖然技術都很成熟了,但較為關鍵的轉向和制動系統(tǒng)目前還沒有一套可以適用于L4駕駛的穩(wěn)定的量產產品。促進校企合作、產教融合|云樂線控底盤聯(lián)合推出教育系列產品...
兩輪差速底盤是移動常見的運動方式。兩輪差速是指在移動本體的左右兩側安裝差速輪作為驅動輪,其它輪作為隨動輪。差速輪不需要安裝轉向馬達,不能轉動。轉向的半徑、速度和角速度都是通過內外驅動輪的速度差來實現的。這種運動方式具有靈活性高、對電機和控制精度要求低、成本低、功耗低、壽命長等優(yōu)點。但對地面平整度要求較高,荷載一般小于1噸。另一種是以方向盤為運動模式,分為單方向盤和雙方向盤。大多數單方向盤車型都是單前輪,主要依靠移動前方的一個鉸鏈軸方向盤作為驅動輪來控制轉向。隨動輪可根據實際載荷增加。單方向盤轉向驅動具有結構簡單、成本低、負載大等優(yōu)點。如。我們的小魚500,它就是一款差速底盤,常用于服務機器人的...
目前市場上的移動機器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機器人底盤底盤。履帶式機器人底盤底盤主要用于特種機器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點??捎糜谝巴狻⒊鞘协h(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復雜地面上運動,但速度較低,運動噪聲大。輪式機器人底盤底盤主要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務機器人底盤,如物流搬運機器人底盤和餐飲服務機器人底盤。它們大多采用輪式機器人底盤底盤結構。輪式機器人底盤底盤具有運動速度快、運動噪聲低等優(yōu)點,適合一般室內外應用。線控底盤與線控節(jié)流的運用。北京線控底盤供應商線控底盤阿克曼底盤的運用。機器人的運動依靠電動機帶動輪子移動。移動機器人(AGV)可以看作是移動機器人,從無人駕...
目前市場上的移動機器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機器人底盤底盤。履帶式機器人底盤底盤主要用于特種機器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點??捎糜谝巴?、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復雜地面上運動,但速度較低,運動噪聲大。輪式機器人底盤底盤主要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務機器人底盤,如物流搬運機器人底盤和餐飲服務機器人底盤。它們大多采用輪式機器人底盤底盤結構。輪式機器人底盤底盤具有運動速度快、運動噪聲低等優(yōu)點,適合一般室內外應用。輪式線控底盤和履帶式線控底盤。天津線控底盤解決方案線控底盤無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導下平穩(wěn)行駛。在一個聰明的城市,這些場景將變得很常見。事實上,隨著...
無人全線控制底盤全尺寸(1-5m)、全續(xù)航(100-300km)、滿載(300kg-5000kg)、全功率(3-150kw)、全配置(4WS、4WD等)覆蓋范圍。無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制,代替人執(zhí)行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等任務的自動駕駛車輛。光在無人物流配送車領域,人們普遍認為,未來將是千億級的市場,更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月,以無人配送車為主要產品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。云樂智能車團隊敏銳地意識到,全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年,深知這根“硬骨頭...
底盤是汽車的重要組成部分之一,主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)等。目前,在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動下,國內外汽車產業(yè)正在朝著電動化、智能化、網聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展,隨著汽車領域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高,線控底盤技術順理成章地被引入到了汽車領域中,底盤系統(tǒng)將有望實現革新。關于底盤汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成,其中底盤是指汽車上由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等部分的組合,其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動機及其它各部件及總成,形成汽車的整體造型,承受發(fā)動機動力,保證車輛正常行駛等。近日,云樂智能汽車技術有限公司自主研發(fā)的無人駕駛汽車...
線控底盤與無人駕駛車:現在的車基本上都配備了定速巡航功能,這是線控油門基本的應用。線控轉向是線控轉向的重點和難點,它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中,轉向系統(tǒng)完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。由于液壓系統(tǒng)結構復雜、成本高,這兩種輔助形式并沒有得到較廣的應用。在EPS上開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)。與EPS相比,SBW具有冗余功能,可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車,其中一些將與駕駛員的控制分離。因此,自動駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求,這將成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。小魚1200中型...