阿克曼底盤的運用。機器人的運動依靠電動機帶動輪子移動。移動機器人（AGV）可以看作是移動機器人，從無人駕駛車輛到淘寶上的智能汽車。移動機器人有各種底盤、兩輪、三輪和四輪。例如，無人駕駛汽車是四輪阿克曼車型，普通AGV是兩輪差速車型，還有三輪全向輪底盤、四輪全向...

宣城日報采訪云樂：堅持原創(chuàng)專注完美云樂分公司，安徽云樂新能源汽車有限公司是一家集無人駕駛智能車的設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營服務(wù)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)?！霸茦菲噺某闪㈤_始，基因里就是以‘原創(chuàng)’為根本，我們思考的源泉就是一個詞，那就是精確化。”云樂汽車的原創(chuàng)，就是...

事實上，今年來看，市場對于這類低速無人車的需求也在不斷高漲。無論是公園、辦公區(qū)、商業(yè)廣場停車場、房地產(chǎn)、游樂園這樣的應(yīng)用場景下，如果能夠配備多輛低速無人車用于日常駁載，對于民眾的吸引力無疑會大幅增加，形成一種特殊的商業(yè)促銷手段，這樣的B端用戶也更樂于去購買低速...

無人駕駛車的根本是感知能力，無人車有四種不同視野的眼睛，包括無線雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭，通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常準確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達融合定位方案。...

從現(xiàn)狀看，國內(nèi)機器人企業(yè)、無人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營，不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等，在招募無人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺研發(fā)架構(gòu)師等崗位時，均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開發(fā)經(jīng)...

線控底盤與線控節(jié)流線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電信號傳送...

促進校企合作、產(chǎn)教融合｜云樂線控底盤聯(lián)合推出教育系列。產(chǎn)品近年來，全球人工智能教育領(lǐng)域較發(fā)達的國家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢，找準突破口和主攻方向，培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質(zhì)量...

和達高科?孵化器目前正致力于打造數(shù)字化園區(qū)，擬集中引進智能裝備類企業(yè)。云樂智能車作為孵化器在智能領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異的重點企業(yè)，受到了孵化器領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)注和認可，作為首批重點企業(yè)納入調(diào)研范圍，共商數(shù)字化園區(qū)的打造。與會領(lǐng)導(dǎo)就目前正在建設(shè)中的孵化器展廳、舉辦智能主題企業(yè)沙龍...

伴隨產(chǎn)業(yè)鏈的日漸完善，國產(chǎn)零部件自足率的不斷突破，服務(wù)機器人做到智能有用普惠大眾，可以說是大勢所趨。服務(wù)機器人能為企業(yè)降本增效么？這個要分場景、分類目、分需求來看。比如勞動力替代類機器人。在勞動供給短缺、人口老齡化趨勢下，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)升級換代的窗口期已至，“...

小馬無人通勤車整體造型潔簡、時尚，且具備較強的科技感，能夠快速營造智能氛圍，吸引游客。整車360度的無障礙角設(shè)計，安全性有保障，防止兒童磕碰；且實現(xiàn)了小尺寸大空間的使用需求；同時它也可以乘坐4人（每輛車可以乘坐2大人+2小孩），剛好一家人游玩，更加具有私密性，...

汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體?，F(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向很根本的...

隨著科技的發(fā)展和社會的進步，傳統(tǒng)物流模式逐漸向智能物流轉(zhuǎn)型升級，在電商巨頭、新銳公司和傳統(tǒng)企業(yè)的激烈爭奪之下，智能物流時代即將到來，而智能物流機器人則在其中扮演了重要角色。中國的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流向第三方物流過渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段，成為了一個多領(lǐng)域...

麥肯錫的報告指出，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，60%的職業(yè)中30%的工作內(nèi)容可以被機器人替代。這次調(diào)查中，我們走訪了三類使用送餐機器人的餐廳，包括火鍋、燒烤和普通餐廳。從我們的調(diào)查結(jié)果來看，送餐機器人的落地使用已經(jīng)比較成熟了，在客流量很大的連鎖火鍋和燒烤餐廳中承擔了很...

云樂【無人駕駛系統(tǒng)】的優(yōu)點是什么？小編告訴您云樂新能源以重要團隊的技術(shù)優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標準化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向（線控轉(zhuǎn)向）、線控剎車（線控剎車）、自動駕駛車輛控制器等主要部件在研發(fā)之初。在技術(shù)路線上，線...

ROS的主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個分布式的進程（即“節(jié)點”）框架，這些進程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲存庫的聯(lián)合系統(tǒng)，這個系統(tǒng)也可以實現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布?？梢允挂粋€工程的開發(fā)和實現(xiàn)從...

收到快遞噴灑酒精、回家立馬洗手……受防疫影響，消毒已成為人們身體記憶的日常行為。在工作場合，消殺場景也很常見：“大白”肩背箱裝消毒劑、手持噴霧頭，邊走邊播放“消殺中請繞行”；行走的噴霧消毒機器人，遇人還能自動避讓；快遞包裹躺上傳輸帶，經(jīng)過一次次消毒、靜置。需求...

無人駕駛車，又稱自動駕駛車或輪式移動機器人，是一種運輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點A行駛到地點B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機器自己完成。無人駕駛車的主要在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實現(xiàn)，它并非是...

線控底盤概述。線控技術(shù)（X-By-Wire）源于飛機的控制系統(tǒng)，其將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)化成電信號通過控制器控制飛機飛行。線控汽車采用同樣的控制方式，可利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖，并將其通過導(dǎo)線輸送給控制器，控制器控制執(zhí)行機構(gòu)工作，實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動...

作為自動駕駛很重要的應(yīng)用之一，園區(qū)低速無人駕駛汽車的落地已經(jīng)有將近 20 年時間，在荷蘭、丹麥、法國、日本等多個國家快速推進。隨著產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，我國功能型園區(qū)無人車也已經(jīng)取得相關(guān)進展，并且在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、礦區(qū)、港口、機場等半封閉場景下落地應(yīng)用，可執(zhí)行運輸、...

無人駕駛小車兩個根本問題是場景理解和自主運動。（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運動的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運動就是...

Delft 大學(xué)在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來自通過利用ROS來幫助資源有限的年輕研究員們開發(fā)先進的解決方案。通過ROS，機器人能夠自主地將物品從標準貨架上移動到包里，或從包里轉(zhuǎn)移到標準貨架上。根據(jù)Delft 團隊...

在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動下，汽車工業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化，線控底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價值高達3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，...

【阿克曼底盤】的原理是什么？云樂來帶您了解一下阿克曼底盤，阿克曼角。在直線行駛時，方向盤的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定，而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤需要轉(zhuǎn)向的角度越大，內(nèi)外方向盤的半...

底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求：近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及車載雷達、攝像頭等識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...

自2010年以來，封閉環(huán)境中的低速無人車市場如環(huán)衛(wèi)、物流、港口等領(lǐng)域的需求快速增長，刺激了各大公司在低速無人駕駛領(lǐng)域積極布局。低速無人車產(chǎn)品種類不斷增加，并進一步向多個特定應(yīng)用場景滲透，加速了低速無人車的商業(yè)化進程。一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2025年，我國低...

自動駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預(yù)見控制需要車輛模型來近似真實的車輛動態(tài)。然而，底盤車輛和輪胎動力學(xué)具有復(fù)雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復(fù)雜動力學(xué)模型的求解機理，以促進智能車輛動力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。智能車輛在復(fù)雜場景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此...

自2010年以來，封閉環(huán)境中的低速無人車市場如環(huán)衛(wèi)、物流、港口等領(lǐng)域的需求快速增長，刺激了各大公司在低速無人駕駛領(lǐng)域積極布局。低速無人車產(chǎn)品種類不斷增加，并進一步向多個特定應(yīng)用場景滲透，加速了低速無人車的商業(yè)化進程。一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2025年，我國低...

麥肯錫的報告指出，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，60%的職業(yè)中30%的工作內(nèi)容可以被機器人替代。這次調(diào)查中，我們走訪了三類使用送餐機器人的餐廳，包括火鍋、燒烤和普通餐廳。從我們的調(diào)查結(jié)果來看，送餐機器人的落地使用已經(jīng)比較成熟了，在客流量很大的連鎖火鍋和燒烤餐廳中承擔了很...

目前，隨著國家“雙碳”戰(zhàn)略目標的提出，中國能源業(yè)正面臨一場低碳變革，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫，中國能源產(chǎn)業(yè)正面臨巨大挑戰(zhàn)和考驗，進入低碳變革時代。對于能源產(chǎn)業(yè)而言，轉(zhuǎn)型要求更是尤為突出，在“雙碳”目標的強力推進下，碳排放大戶壓力巨大，無人化、智能化升級迫在眉睫！在充分...

具體來說，安徽云樂新能源汽車有限公司開放技術(shù)資源將主要包括兩部分：一是安徽云樂新能源汽車有限公司開通低速自駕微型車套件，包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持防疫作業(yè)車自動駕駛應(yīng)用；承諾為使用低速自駕微型車的企業(yè)提供無償?shù)募夹g(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病...