氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥根據(jù)動(dòng)作形式分氣開型和氣關(guān)型兩種，即所謂的常開型和常閉型，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開或氣關(guān)，通常是通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和閥態(tài)結(jié)構(gòu)的不同組裝方式實(shí)現(xiàn)。：氣開型(常閉型)是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時(shí)，閥門向增加開度方向動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上限時(shí)，閥門處于全開狀態(tài)。反過來，當(dāng)空氣壓力減小時(shí)，閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作，在沒有輸入空氣時(shí)，閥門全閉。顧通常我們稱氣開型調(diào)節(jié)閥為故障關(guān)閉型閥門。 ...

閥門總的可分兩大類：1.自動(dòng)閥門，依靠介質(zhì)（液體、氣體）本身的能力而自行動(dòng)作的閥門。如止回閥、安全閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、減壓閥等。2.驅(qū)動(dòng)閥門借助手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)來操縱動(dòng)作的閥門。如閘閥，截止閥、節(jié)流閥、蝶閥、球閥、旋塞閥等。 按驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式可分為： 手動(dòng)：借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等，有人力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)較大力矩時(shí)裝有蝸輪、齒輪等減速裝置。 電動(dòng)：借助電機(jī)或其他電氣裝置來驅(qū)動(dòng)。 液動(dòng)：借助（水、油）來驅(qū)動(dòng)。 氣動(dòng)：借助壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)。按驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式可分為： 手動(dòng)：借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等，有人力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)較大力矩時(shí)裝有蝸輪、齒輪等減速裝置。 電動(dòng)：借助電機(jī)...

按壓力，根據(jù)閥門的公稱壓力可分為： 真空閥：**壓力

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥性能指標(biāo)依據(jù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的國標(biāo)：GB/T4213-92，共計(jì)14個(gè)性能指標(biāo)：1基本誤差；2回差；3死區(qū)；4始終點(diǎn)偏差；5額定行程偏差；6泄漏量；7填料函及其它連接處的密封性：8氣室的密封性；9耐壓強(qiáng)度；10額定流量系數(shù)；11固有流量特性；12抗振動(dòng)性；13動(dòng)作壽命；14外觀。對氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥氣源和環(huán)境溫度的要求氣源應(yīng)為清潔、干燥的空氣，不含有明顯的腐蝕性氣體、溶劑或其他液體。帶定位器的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，其氣源所含固體微粒數(shù)量應(yīng)少于0.1g/m，且微粒直徑應(yīng)大于3μm，含油量應(yīng)小于1ppm。定位器氣源不干凈是造成定位器工作不正常的主要原因，占故障率的2/3以上，應(yīng)特別注意這一點(diǎn)。氣動(dòng)薄...

單座調(diào)節(jié)閥由氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩大部分組成，它與氣動(dòng)調(diào)節(jié)器，減壓閥及其他儀表配合使用，實(shí)現(xiàn)控制管道內(nèi)的溫度、壓力、液位、流量等工藝參數(shù)。主要特點(diǎn)1、閥體結(jié)構(gòu)緊湊，流體通道呈S流線型，壓降損失小流通量大，可調(diào)范圍廣，流量特性精度高。2、閥芯導(dǎo)向面積大，具有抗振性能強(qiáng)的特點(diǎn)。3、閥座關(guān)閉性能符合GB/T4213-92標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)節(jié)閥配用多彈簧式薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)小輸出力大，更適用于要求可靠性及關(guān)閉性能高的高溫、低溫及閥前后壓差不同的場合下使用。 甘肅法蘭調(diào)節(jié)閥廠家。云南硬密封調(diào)節(jié)閥1.使用特性 它確定了閥門的主要使用性能和使用范圍，屬于閥門使用特性的有： ...

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥工作原*動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門；實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié)，接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制信號(hào)來完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的：流量、壓力、溫度等各種工藝參數(shù)。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)就是控制簡單，反應(yīng)快速，且本質(zhì)安全，不需另外再采取防爆措施。閥門定位器：閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥*配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)。然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定...

選擇閥門的依據(jù) 在了解掌握選擇閥門步驟的同時(shí)，還應(yīng)進(jìn)一步了解選擇閥門的依據(jù)。 （1）所選用閥門的用途、使用工況條件和操縱控制方式。 （2）工作介質(zhì)的性質(zhì)：工作壓力、工作溫度、腐蝕性能，是否含有固體顆粒，介質(zhì)是否有毒，是否是易燃、易爆介質(zhì)，介質(zhì)的黏度等等。 （3）對閥門流體特性的要求：流阻、排放能力、流量特性、密封等級(jí)等等。 （4）安裝尺寸和外形尺寸要求：公稱通徑、與管道的連接方式和連接尺寸、外形尺寸或重量限制等。 （5）對閥門產(chǎn)品的可靠性、使用壽命和電動(dòng)裝置的防爆性能等的附加要求。甘肅手動(dòng)調(diào)節(jié)閥廠家。甘肅低壓調(diào)節(jié)閥廠家小開度工作性能有些閥受到結(jié)構(gòu)的限制，小開度工作性能差，產(chǎn)生啟跳、振蕩，R變得...

低溫閥門產(chǎn)品規(guī)格和設(shè)計(jì)參數(shù): 1．壓力等級(jí)：150、300、600Lb、900LB、1500LB（45MPa） 2．閥門通徑：15～1200 mm （ 1/2～48" ）。 3．連結(jié)形式：法蘭式、焊接式、螺紋。 4．閥門材料：LCB、LC3、CF8。 5．工作溫度：-46℃、-101℃、 -196℃、-253℃ 6．適用介質(zhì)：液化天然氣、乙烯、丙烯等。 7．驅(qū)動(dòng)方式：手動(dòng)、傘齒輪傳動(dòng)、電動(dòng) 。 閥門設(shè)計(jì)和選材時(shí)必須重點(diǎn)考慮的問題之一是閥門的工作溫度。為了規(guī)范閥門主體材料的適宜工作溫度, 從各種類型的閥門用鋼和合**號(hào)的材料性能方面對我國石油化工、化工、化肥、電力及冶金等行業(yè)用的...

自鎖閥（保位閥）： 自鎖閥是保持閥位的一種裝置。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥當(dāng)氣源發(fā)生故障時(shí)該裝置能將氣源訊號(hào)切斷，使膜室或氣缸的壓力訊號(hào)保持在故障前一瞬間的狀態(tài)，這樣就使閥位也維持在故障前的位置上，起到保位作用。"閥位傳送器 當(dāng)調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離控制室時(shí)為了不到現(xiàn)場就能準(zhǔn)確了解閥的開關(guān)位置，就要配備閥位傳送器，即將閥開度的機(jī)構(gòu)位移量，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電訊號(hào)送到控制室，此訊號(hào)可以是反映閥門任何開度的連續(xù)信號(hào)，也可以認(rèn)為是閥門定位器的逆動(dòng)作。"青海碳鋼調(diào)節(jié)閥廠家。北京耐沖刷調(diào)節(jié)閥廠家振蕩：調(diào)節(jié)閥的彈簧剛度不足，調(diào)節(jié)閥輸出信號(hào)不穩(wěn)定而急劇變動(dòng)易引起調(diào)節(jié)閥振蕩。 還有所選閥的頻率與系統(tǒng)頻率相同或管道、基座劇烈振動(dòng)，使調(diào)節(jié)閥隨...

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥性能指標(biāo)依據(jù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的國標(biāo)：GB/T4213-92，共計(jì)14個(gè)性能指標(biāo)：1基本誤差；2回差；3死區(qū)；4始終點(diǎn)偏差；5額定行程偏差；6泄漏量；7填料函及其它連接處的密封性：8氣室的密封性；9耐壓強(qiáng)度；10額定流量系數(shù)；11固有流量特性；12抗振動(dòng)性；13動(dòng)作壽命；14外觀。對氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥氣源和環(huán)境溫度的要求氣源應(yīng)為清潔、干燥的空氣，不含有明顯的腐蝕性氣體、溶劑或其他液體。帶定位器的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，其氣源所含固體微粒數(shù)量應(yīng)少于0.1g/m，且微粒直徑應(yīng)大于3μm，含油量應(yīng)小于1ppm。定位器氣源不干凈是造成定位器工作不正常的主要原因，占故障率的2/3以上，應(yīng)特別注意這一點(diǎn)。氣動(dòng)薄...

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥性能指標(biāo)依據(jù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的國標(biāo)：GB/T4213-92，共計(jì)14個(gè)性能指標(biāo)：1基本誤差；2回差；3死區(qū)；4始終點(diǎn)偏差；5額定行程偏差；6泄漏量；7填料函及其它連接處的密封性：8氣室的密封性；9耐壓強(qiáng)度；10額定流量系數(shù)；11固有流量特性；12抗振動(dòng)性；13動(dòng)作壽命；14外觀。對氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥氣源和環(huán)境溫度的要求氣源應(yīng)為清潔、干燥的空氣，不含有明顯的腐蝕性氣體、溶劑或其他液體。帶定位器的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，其氣源所含固體微粒數(shù)量應(yīng)少于0.1g/m，且微粒直徑應(yīng)大于3μm，含油量應(yīng)小于1ppm。定位器氣源不干凈是造成定位器工作不正常的主要原因，占故障率的2/3以上，應(yīng)特別注意這一點(diǎn)。氣動(dòng)薄...

小開度工作性能有些閥受到結(jié)構(gòu)的限制，小開度工作性能差，產(chǎn)生啟跳、振蕩，R變得很小(即Qmin很大)，如雙座閥、襯膠蝶閥。好的閥小開度應(yīng)有微調(diào)功能，即可滿足很小流量的調(diào)節(jié)，且工作又要求十分平衡，這類閥如V型球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、全功能超輕型氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥。4)流量系數(shù)Cv或Kv流量系數(shù)表示通過流量的能力，同口徑Kv值越大越好，尤其是球閥、蝶閥，它們的Cv/Kv值是單座閥、雙座閥、套筒閥的2～3倍。5)調(diào)節(jié)速度滿足系統(tǒng)對閥動(dòng)作的速度要求。青海碳鋼調(diào)節(jié)閥廠家。廣西氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比...

閥泄露：調(diào)節(jié)閥泄漏一般有調(diào)節(jié)閥內(nèi)漏、填料泄漏和閥芯、閥座變形引起的泄漏幾種情況 1：閥內(nèi)漏： 閥桿長短不適，氣開閥閥桿太長，閥桿向上的(或向下)距離不夠，造成閥芯和閥座之間有空隙，不能充分接觸，導(dǎo)致不嚴(yán)而內(nèi)漏 同樣氣關(guān)閥閥桿太短，也可導(dǎo)致閥芯和閥座之間有空隙，不能充分接觸，導(dǎo)致關(guān)不嚴(yán)...

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥一般配有手輪機(jī)構(gòu),在氣源中斷時(shí)可以隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整.有的還配有閥門定位器,可以提高調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)性能.氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥國際電工委員會(huì)IEC對調(diào)節(jié)閥（國外稱控制閥ControlValve）的定義為：“工業(yè)過程控制系統(tǒng)中由動(dòng)力操作的裝置形成的終端元件，它包括一個(gè)閥體部件，內(nèi)部有一個(gè)改變過程流體流率的組件，閥體部件又與一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來響應(yīng)控制元件送來的信號(hào)?！笨梢?，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體部件兩部分組成，即：氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥＝執(zhí)行機(jī)構(gòu)+閥體部件+附件其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)裝置，它按信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，使推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移，從而帶動(dòng)氣動(dòng)薄膜調(diào)...

按驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式可分為： 手動(dòng)：借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等，有人力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)較大力矩時(shí)裝有蝸輪、齒輪等減速裝置。 電動(dòng)：借助電機(jī)或其他電氣裝置來驅(qū)動(dòng)。 液動(dòng)：借助（水、油）來驅(qū)動(dòng)。 氣動(dòng)：借助壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)。按驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式可分為： 手動(dòng)：借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等，有人力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)較大力矩時(shí)裝有蝸輪、齒輪等減速裝置。 電動(dòng)：借助電機(jī)或其他電氣裝置來驅(qū)動(dòng)。 液動(dòng)：借助（水、油）來驅(qū)動(dòng)。 氣動(dòng)：借助壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)。按驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式可分為： 手動(dòng)：借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等，有人力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)較大力矩時(shí)裝有蝸輪、齒輪等減速裝置。 電動(dòng)：借助電機(jī)或其他電...

1.使用特性 它確定了閥門的主要使用性能和使用范圍，屬于閥門使用特性的有： 閥門的類別（閉路閥門、調(diào)節(jié)閥門、安全閥門等）； 產(chǎn)品類型（閘閥、截止閥、蝶閥、球閥等）； 閥門主要零件（閥體、閥蓋、閥桿、閥瓣、密封面）的材料； 閥門傳動(dòng)方式等。 2.結(jié)構(gòu)特性 它確定了閥門的安裝、維修、保養(yǎng)等方法的一些結(jié)構(gòu)特性，屬于結(jié)構(gòu)特性...

氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式 (1)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用。當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入氣壓增加時(shí)，推桿向下運(yùn)動(dòng)，稱為正作用;相反，輸入氣壓增加時(shí)，推桿向上運(yùn)動(dòng)，稱為反作用(見圖9-16), (2)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正裝和反裝。閥芯有正裝和反裝兩種形式。閥芯下移，閥芯與閥座間的流通截面積減小的稱為正裝閥;相反，閥芯下移時(shí)，流通截面積增加的稱為反裝閥(見圖9-16)。對于雙導(dǎo)向正裝閥，只要將閥桿與閥芯下端相接，即為反裝閥。公稱直徑Dg< 25mm的閥，一般為單導(dǎo)向式，因此只有正裝閥。 (3)氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式。氣動(dòng)執(zhí)行器有氣開式和氣關(guān)式兩種形式。信號(hào)壓力增加時(shí)閥開，稱為氣開式;反之，信號(hào)壓力增大時(shí)閥關(guān)，稱為氣關(guān)式。...

空氣過濾減壓閥： 空氣過濾減壓閥是工業(yè)自動(dòng)化儀表中的一種附件，其主要功能是將來自空壓機(jī)的壓縮空氣進(jìn)行過濾凈化并將壓力穩(wěn)定在所需要的數(shù)值上，可用于各類氣動(dòng)儀表、電磁閥、氣缸、噴涂設(shè)備及小型氣動(dòng)工具的供氣源和穩(wěn)壓裝置。 自鎖閥（保位閥）： 自鎖閥是保持閥位的一種裝置。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥當(dāng)氣源發(fā)生故障時(shí)該裝置能將氣源訊號(hào)切斷，使膜室或氣缸的壓力訊號(hào)保持在故障前一瞬間的狀態(tài)，這樣就使閥位也維持在故障前的位置上，起到保位作用。 閥位傳送器 當(dāng)調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離控制室時(shí)為了不到現(xiàn)場就能準(zhǔn)確了解閥的開關(guān)位置，就要配備閥位傳送器，即將閥開度的機(jī)構(gòu)位移量，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電訊號(hào)送到控制室，此訊號(hào)可以是反映閥門任何開度的連續(xù)信號(hào)...

(1)閥芯形狀結(jié)構(gòu)主要根據(jù)所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。 (2)耐腐蝕由于介質(zhì)具有腐蝕性，在能滿足調(diào)節(jié)功能的情況下，盡量選擇結(jié)構(gòu)簡單閥門。 (3)當(dāng)介質(zhì)的溫度、壓力高且變化大時(shí)，應(yīng)選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。 (4)耐磨損性當(dāng)流體介質(zhì)是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時(shí)，閥芯、閥座接合面每一次關(guān)閉都會(huì)受到嚴(yán)重摩擦。因此閥門的流路要光滑，閥的內(nèi)部材料要堅(jiān)硬。 (5)防止閃蒸和空化閃蒸和空化只產(chǎn)生在液體介質(zhì)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，閃蒸和空化不僅影響流量系數(shù)的計(jì)算，還會(huì)形成振動(dòng)和噪聲，使閥門的使用壽命變短，因此在選擇閥門時(shí)應(yīng)防止閥門產(chǎn)生閃蒸和空化。寧夏硬密封調(diào)節(jié)閥廠家。中國臺(tái)灣內(nèi)襯...

單座調(diào)節(jié)閥由氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩大部分組成，它與氣動(dòng)調(diào)節(jié)器，減壓閥及其他儀表配合使用，實(shí)現(xiàn)控制管道內(nèi)的溫度、壓力、液位、流量等工藝參數(shù)。主要特點(diǎn)1、閥體結(jié)構(gòu)緊湊，流體通道呈S流線型，壓降損失小流通量大，可調(diào)范圍廣，流量特性精度高。2、閥芯導(dǎo)向面積大，具有抗振性能強(qiáng)的特點(diǎn)。3、閥座關(guān)閉性能符合GB/T4213-92標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)節(jié)閥配用多彈簧式薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)小輸出力大，更適用于要求可靠性及關(guān)閉性能高的高溫、低溫及閥前后壓差不同的場合下甘肅電動(dòng)調(diào)節(jié)閥廠家。耐沖刷調(diào)節(jié)閥標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥性能指標(biāo)依據(jù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的國標(biāo)：GB/T4213-92，共計(jì)14個(gè)性能指標(biāo)：1基本誤差；2回差；3死區(qū)；4始...

閥泄露：調(diào)節(jié)閥泄漏一般有調(diào)節(jié)閥內(nèi)漏、填料泄漏和閥芯、閥座變形引起的泄漏幾種情況 1：閥內(nèi)漏： 閥桿長短不適，氣開閥閥桿太長，閥桿向上的(或向下)距離不夠，造成閥芯和閥座之間有空隙，不能充分接觸，導(dǎo)致不嚴(yán)而內(nèi)漏 同樣氣關(guān)閥閥桿太短，也可導(dǎo)致閥芯和閥座之間有空隙，不能充分接觸，導(dǎo)致關(guān)不嚴(yán)...

由于不用使用閥門組和用于分層控制的閥門，所以為您節(jié)約了較多的管材，保溫材料及安裝費(fèi)用和時(shí)間；使水系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻都處于平衡狀態(tài)，所以無論安裝分期施工或設(shè)備分期使用都不會(huì)影響水系統(tǒng)的平衡。即使工程后期或投入運(yùn)行后因改變某些用途而需要改變某些區(qū)域的水系統(tǒng)設(shè)計(jì)，也不會(huì)影響其他區(qū)域的水系統(tǒng)設(shè)計(jì)，更不會(huì)影響區(qū)域的水系統(tǒng)平衡。由于整個(gè)系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，所以制冷機(jī)組及水泵將以*節(jié)能狀態(tài)運(yùn)行，節(jié)省了運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用。由于系統(tǒng)的流量平衡是自動(dòng)進(jìn)行的，使安裝維護(hù)更加便利，并杜絕了人為操作失誤破壞平衡的可能。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥也不是沒有缺點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的內(nèi)熱會(huì)導(dǎo)致熱保護(hù)，使調(diào)節(jié)閥停止工作；由于電機(jī)必須經(jīng)過多級(jí)減速才能輸出力矩...