由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點,開發(fā)了一種小型移動焊接機器人,根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點,運用模塊化設(shè)...
液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密...
這種獨特的設(shè)計使四軸焊接機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在工業(yè)應(yīng)用中四軸焊接機器人用于氬弧焊接,碼垛,搬運,沖壓等領(lǐng)域,能完成穩(wěn)定的搬運、焊接等任務(wù)。六軸焊接機器人比四軸焊接機器人比較大的區(qū)別是多兩個關(guān)節(jié),因此它們具有更多的“動作...
液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密...
搬運機器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝...
點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...
機器人外板噴涂作業(yè)時,在車身大頂中部兩側(cè)機器人同時噴涂作業(yè)極有可能發(fā)生碰撞,尤其是旋杯與機器人霧化器外部加電的放電針之間,而且還需考慮放電針間的污漆問題,避免因距離過近漆霧凝聚滴落車身造成漆膜品質(zhì)問題的發(fā)生。當(dāng)兩側(cè)機器人同時進(jìn)入大頂噴涂作業(yè)時,可設(shè)置噴涂作業(yè)等...
國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動...
機器人外板噴涂作業(yè)時,在車身大頂中部兩側(cè)機器人同時噴涂作業(yè)極有可能發(fā)生碰撞,尤其是旋杯與機器人霧化器外部加電的放電針之間,而且還需考慮放電針間的污漆問題,避免因距離過近漆霧凝聚滴落車身造成漆膜品質(zhì)問題的發(fā)生。當(dāng)兩側(cè)機器人同時進(jìn)入大頂噴涂作業(yè)時,可設(shè)置噴涂作業(yè)等...
液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密...
搬運機器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。運用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧忌。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動...
隨著科技的不斷發(fā)展,機器人技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到各個行業(yè)中,軸焊接機器人也成為了許多企業(yè)的優(yōu)先。那么,哪些行業(yè)需要使用軸焊接機器人呢?本文將為您詳細(xì)介紹。汽車制造行業(yè)汽車制造行業(yè)是軸焊接機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。在汽車制造過程中,需要大量的焊接工作,而傳統(tǒng)的手工焊...
此外,軸焊接機器人還可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行焊接,提高了生產(chǎn)效率。電子行業(yè)電子行業(yè)的產(chǎn)品需要高精度的焊接,而軸焊接機器人可以通過預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)高精度的焊接,從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。此外,軸焊接機器人還可以在高溫、高壓等特殊環(huán)境下進(jìn)行焊接,滿足了電子行業(yè)的特...
工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),但我們也發(fā)現(xiàn),工業(yè)機器人不僅形狀各異,其軸數(shù)也各不相同。使用鍛造機械手有什么好處:一、節(jié)省人工,產(chǎn)量穩(wěn)定。1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打...
隨著工業(yè)生產(chǎn)的需要,碼垛機器人應(yīng)用在越來越多的行業(yè)中,那么碼垛機器人為什么能夠被越來越多的企業(yè)接受?碼垛機器人到底比人工多出哪些優(yōu)勢呢?不挑剔環(huán)境,對環(huán)境的適應(yīng)性強一些惡劣的、危險的工作環(huán)境,對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機器人就不一樣了,對環(huán)境的適應(yīng)性強,...
近年來,跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機器人,以搶占高級新市場,這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機器人的深入思考,它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢,存在哪些研發(fā)難點,近年來國際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機器人產(chǎn)品,我國七軸的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段?目前,工業(yè)機器人已經(jīng)被***...
點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...
相比拋光打磨的一些專機而言,機器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言,市場的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機在這方面的改變就需要大動干戈,相較之下,機器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)...
國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動...
打磨機器人代替人工進(jìn)行打磨拋光作業(yè),主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊縫打磨等作業(yè),可以用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件等行業(yè)。那么,工業(yè)機器人打磨工具的發(fā)展現(xiàn)狀如何呢?隨著這個問題的提出,專業(yè)的打磨機器人生產(chǎn)商來給大家具體分析下。工業(yè)機器人打...
若果想使把普通旋耕機改進(jìn)為旋耕起壟機更為理想,有些零件尚需改進(jìn),如左撐板、傳動軸等零件的材料改進(jìn)。旋耕機中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動軸一般取用45碳素鋼,由于起壟機的工作負(fù)荷比旋耕機大,為了耐用,起壟機中的左撐板材料宜用球墨鑄鐵QT450-10、...
軸的主要功用是支承傳動件(齒輪、鏈輪和帶輪等)、傳遞轉(zhuǎn)矩及承受載荷,其主要結(jié)構(gòu)特點是長度大于直徑,一般由同軸心的外圓、圓錐、內(nèi)孔、螺紋和鍵槽等組成。零件結(jié)構(gòu)及加工難點分析:鏈輪軸是我所設(shè)備SPL-1200印刷系統(tǒng)中烘干爐鏈輪傳動機構(gòu)的一種細(xì)長軸,材料45鋼,調(diào)...
首先來說說四軸焊接機器人,小型裝配機器人中,“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上...
五軸焊接控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)概述及示教基礎(chǔ)知識:五軸焊接示教系統(tǒng)概述DMC650M-五軸焊接控制系統(tǒng)是基于六軸運動控制器DMC600M的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和范圍較廣的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內(nèi)外高級...
自動焊接設(shè)備可以焊接什么工件?自動焊接設(shè)備結(jié)合了多種科學(xué)技術(shù),具備柔性焊接系統(tǒng)能夠根據(jù)不同焊接環(huán)境作出靈活反應(yīng),自動焊接設(shè)備是用于焊接的機械設(shè)備,在焊接工作不會受到惡劣環(huán)境的影響,可以適應(yīng)于不同工件的焊接工作,肯倍帶您了解。不同領(lǐng)域的用戶在使用自動焊接設(shè)備之前...
十三軸五軸聯(lián)動焊銑復(fù)合數(shù)控專機集計算機控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工技術(shù)于一體,應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動化加工,是汽車、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業(yè)和部門迫切需要的關(guān)鍵加工設(shè)備。設(shè)備具體用于鋁(銅)合金對接無匙孔攪拌焊接;筒體結(jié)構(gòu)件環(huán)縫、...
旋耕機由于使用方便,所以農(nóng)田耕作效率較高,是目前農(nóng)田耕整普遍的農(nóng)機具。在農(nóng)田旋耕的時候,旋耕機的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等,影響旋耕機的作業(yè)效果,甚至造成旋耕機的損壞。這時候就需要將拖拉機熄火停下來,去除纏在旋耕機上的雜草。相信很多農(nóng)機手都有感觸,旋耕機刀...
旋耕機由于使用方便,所以農(nóng)田耕作效率較高,是目前農(nóng)田耕整普遍的農(nóng)機具。在農(nóng)田旋耕的時候,旋耕機的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等,影響旋耕機的作業(yè)效果,甚至造成旋耕機的損壞。這時候就需要將拖拉機熄火停下來,去除纏在旋耕機上的雜草。相信很多農(nóng)機手都有感觸,旋耕機刀...
減小焊接殘余變形的工藝措施:1.反變形法焊接前裝配時根據(jù)經(jīng)驗預(yù)估變形的大小,給構(gòu)件一個與焊接變形方向相反的變形,以此與焊接變形相抵消,使結(jié)構(gòu)在焊接后能達(dá)到技術(shù)要求。反變形有兩種方法:①塑性反變形;②彈性反變形。在實際生產(chǎn)中,彈性反變形比塑性反變形更可靠些。因為...
客戶購買焊接機器人就需要替代人工,增加效率,降低管理成本。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的...