當(dāng)前，神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致肢體功能障礙的康復(fù)主要依賴于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，難以實(shí)現(xiàn)度、有針對(duì)性和重復(fù)性的訓(xùn)練要求，而且治療師的勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以保證訓(xùn)練的持續(xù)性和穩(wěn)定性，效果還受到治療師水平的影響。近幾年神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域已采用康復(fù)機(jī)器人設(shè)備對(duì)各種神經(jīng)功能障礙的病人進(jìn)行步...

下肢康復(fù)機(jī)器人研究起源于二十世紀(jì)八九十年代。歐美國(guó)家對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)及理論研究一直處于地位。近年來(lái)下肢康復(fù)機(jī)器人已在發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用，并開始由機(jī)構(gòu)用戶向個(gè)人用戶延展。國(guó)內(nèi)對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人研究起步較晚，盡管近幾年有不少新成果面世，整體尚處于初級(jí)發(fā)展階段，...

下肢康復(fù)機(jī)器人為因神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全、有效的步行訓(xùn)練平臺(tái)。通過(guò)機(jī)器腿帶動(dòng)，讓早期患者在跑臺(tái)上完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，并在訓(xùn)練過(guò)程中提供生物反饋，終達(dá)到腦功能重塑的效果，建立患者正常的步行模式。為腦癱、顱腦損傷、脊髓損傷及其他骨骼肌...

在早期康復(fù)訓(xùn)練中，高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練能夠保證很大程度上挖掘神經(jīng)可塑性、釋放恢復(fù)潛力。機(jī)器人療法使度訓(xùn)練成為可能，這在早期康復(fù)階段至關(guān)重要?？茖W(xué)證據(jù)表明，與單獨(dú)使用傳統(tǒng)療法相比，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練更能提高患者恢復(fù)行走能力的幾率。西貝的下肢康復(fù)機(jī)器人能夠激勵(lì)患者提...

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展有賴于現(xiàn)代康復(fù)理論的發(fā)展，而康復(fù)機(jī)器人的臨床實(shí)踐又檢驗(yàn)了現(xiàn)代康復(fù)理論的正確性并推動(dòng)著康復(fù)理論的發(fā)展。基于運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)理論的發(fā)展起來(lái)的下肢康復(fù)機(jī)器人，對(duì)于神經(jīng)科和骨科等多種疾病導(dǎo)致的功能障礙，具有很好的效果?？祻?fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)具有許多人工所...

下肢康復(fù)機(jī)器人可以安全的進(jìn)行步行訓(xùn)練：患者因?yàn)橄轮δ苁芟?，?dòng)作不協(xié)調(diào)，在訓(xùn)練中很容易出現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)損傷、肌肉拉傷等等意外傷害。機(jī)器人可以自動(dòng)感知患者下肢力量及配合程度，智能化調(diào)整訓(xùn)練方案，有問(wèn)題時(shí)自動(dòng)報(bào)警甚至停止運(yùn)行，極大的保障訓(xùn)練的安全性...

下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合醫(yī)學(xué)理論并融合機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了類似于人體下肢骨骼的支撐功能、關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)功能及真實(shí)地面類人步態(tài)行走功能，為不同損傷狀態(tài)、不同恢復(fù)狀態(tài)、不同年齡和不同身體特征的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，提供正確步態(tài)引導(dǎo)、全方面保護(hù)、身體支撐等特性的類人行走驅(qū)動(dòng)控...

下肢康復(fù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：實(shí)現(xiàn)患者早期大強(qiáng)度康復(fù)訓(xùn)練；實(shí)現(xiàn)患者早期建立正常生理性的步態(tài)模式；實(shí)現(xiàn)患者精細(xì)個(gè)性化康復(fù)訓(xùn)練；實(shí)現(xiàn)患者療效前后的對(duì)比，提供科學(xué)方案（數(shù)據(jù)分析）。下肢癱瘓的持續(xù)康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)患者自身及家屬來(lái)說(shuō)都是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。通過(guò)下肢康復(fù)機(jī)器人在訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)性...

應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行步行訓(xùn)練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓(xùn)練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓(xùn)練方案，即被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案。對(duì)于損傷早期或者功能受損嚴(yán)...

腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過(guò)縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)補(bǔ)償。部分患者還可...

康復(fù)機(jī)器人可早期對(duì)患者進(jìn)行以負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合為特征的步行訓(xùn)練。通過(guò)使用懸吊裝置給患者提供合適的支持，減輕部分體重，去除其下肢應(yīng)承受的體重，并重新分配，從而減輕腿部的負(fù)擔(dān)，以保持正確的直立位。這樣就可使患者能在康復(fù)早期還不具有足夠承重和保持平衡能力的...

隨著現(xiàn)代電子科技的蓬勃發(fā)展，智能化康復(fù)手段逐漸成為康復(fù)設(shè)備發(fā)展的主流，下肢康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展，為脊髓損傷后的下肢 功能重建提供了全新的平臺(tái)，具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。近10年來(lái)，下肢康復(fù)機(jī)器人在不完全性脊髓損傷患者步行功能訓(xùn)練中的應(yīng)用越來(lái)越廣。脊髓損傷后對(duì)患者日常...

Remo是國(guó)內(nèi)率先利用 “穩(wěn)定性、對(duì)稱性反饋控制技術(shù)” 對(duì)下肢進(jìn)行主被動(dòng)綜合評(píng)估與訓(xùn)練的一款康復(fù)設(shè)備， 通過(guò)聯(lián)合利用視覺與昕覺反饋進(jìn)行下肢主動(dòng)與被動(dòng)的高頻率重復(fù)性訓(xùn)練， 實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)下肢的運(yùn)動(dòng)控制、支撐負(fù)重與協(xié)調(diào)能力等作用， 從而改善患者的站立、坐站（站-坐）轉(zhuǎn)換...

在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，下肢康復(fù)機(jī)器人可以模擬正常的步行模式：傳統(tǒng)訓(xùn)練步行，需要借助一定的人力或者器械，而患者由于下肢無(wú)力，往往不能完成正常的步行訓(xùn)練。不僅增加跌倒、損傷等風(fēng)險(xiǎn)，而且容易因?yàn)椴徽_用力出現(xiàn)偏癱步態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致步行功能受限。而下肢康復(fù)機(jī)器人通過(guò)調(diào)節(jié)下肢各...

應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行步行訓(xùn)練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓(xùn)練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓(xùn)練方案，即被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案。對(duì)于損傷早期或者功能受損嚴(yán)...

下肢康復(fù)機(jī)器人為患者提供了一個(gè)更近似于生理模式的步態(tài)，有利于避免不必要的協(xié)同運(yùn)動(dòng)和異常代償性步態(tài)；以正常生理步行模式進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，可促進(jìn)正常步態(tài)的恢復(fù)，提高步行能力。早期反復(fù)的整個(gè)步態(tài)練習(xí)，可使軀干肌得到鍛煉,有利于直立姿勢(shì)和行走；同時(shí)由于下肢肌肉可獲得全方面...

在過(guò)去20年里，減重活動(dòng)平板步行訓(xùn)練的方法已被引入成為神經(jīng)康復(fù)方法。平板步行訓(xùn)練使復(fù)雜的步態(tài)周期得以重復(fù)。然而，不利問(wèn)題是所需要很多的物理治療師來(lái)輔助病人患側(cè)和重心轉(zhuǎn)移。此外，治療師必須花費(fèi)很多的體力從而經(jīng)常抱怨疲勞或過(guò)重身體壓力。因此的次數(shù)以及患者重復(fù)的次數(shù)...

應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行步行訓(xùn)練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓(xùn)練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓(xùn)練方案，即被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案。對(duì)于損傷早期或者功能受損嚴(yán)...

康復(fù)的過(guò)程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進(jìn)患其回歸社會(huì)的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，其對(duì)康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時(shí)間短、強(qiáng)度不夠、針對(duì)性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，...

康復(fù)的過(guò)程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進(jìn)患其回歸社會(huì)的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，其對(duì)康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時(shí)間短、強(qiáng)度不夠、針對(duì)性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，...

下肢康復(fù)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？使用范圍廣：Remo能夠提供雙下肢的交替和同步的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、靜態(tài)姿勢(shì)矯正運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)蹲站運(yùn)動(dòng)的評(píng)估與訓(xùn)練，不僅能夠進(jìn)行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，還能夠進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)和抗阻運(yùn)動(dòng)。因此可以根據(jù)患者的功能進(jìn)展情況（從早期開始到中后期）選擇不同的評(píng)估與訓(xùn)練模式，...

機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中均有重要用途。目前，世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群，他們因?yàn)楦鞣N各樣的原因?qū)е聼o(wú)法行走，或者在行走時(shí)出現(xiàn)異常步態(tài)，這給他們的生活帶來(lái)巨大的困擾?？祻?fù)機(jī)器人是幫...

康復(fù)機(jī)器人是目前腦卒中中較為新穎的一種方式，學(xué)界對(duì)于這種方式的論證也日益增多，國(guó)內(nèi)各大醫(yī)院也陸續(xù)引進(jìn)下肢機(jī)器人用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等病種的中。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一種，主要用于幫助有下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。有研究表明，機(jī)器...

康復(fù)機(jī)器人是直接對(duì)患者肢體進(jìn)行操縱，因此機(jī)器的設(shè)計(jì)必須從患者的需要出發(fā)，同時(shí)符合臨床康復(fù)訓(xùn)練的規(guī)律。目前的康復(fù)機(jī)器人都能夠在一定程度上向患者提供一些訓(xùn)練方案，有助于患者健康?；颊叩牟∏榍Р钊f(wàn)別，在不同的康復(fù)分期還具有不同的運(yùn)動(dòng)模式。同時(shí)，康復(fù)訓(xùn)練必須針對(duì)不同的...

下肢康復(fù)機(jī)器人為患者提供了準(zhǔn)確合理助力、正確步態(tài)引導(dǎo)，全方面保護(hù)，身體支撐等功能。為患者提供安全舒適的康復(fù)訓(xùn)練。車式框架在康復(fù)訓(xùn)練行走過(guò)程中對(duì)患者的腰部以上身體形成有效支撐、穩(wěn)定骨盆，給患者提供全方面的保護(hù)，并且設(shè)備隨行走步態(tài)重心的起伏而起伏，增加了行走的舒適...

下肢康復(fù)機(jī)器人主要適用于腦卒中后偏癱、脊髓損傷后截癱、腦癱（大齡）及其他原因?qū)е孪轮\(yùn)動(dòng)受限的病人。相對(duì)于傳統(tǒng)的康復(fù)手段，下肢康復(fù)機(jī)器人具有無(wú)二的優(yōu)勢(shì)?？梢愿绲倪M(jìn)行下肢功能鍛煉：傳統(tǒng)訓(xùn)練下肢功能需要具備一定的坐、站能力，而該機(jī)器人只要患者心肺可耐受，即便不能...

下肢康復(fù)機(jī)器人不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場(chǎng)景，滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要，同時(shí)可以幫助治療師對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評(píng)價(jià)和識(shí)別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)模岣呖祻?fù)效果。還可以幫助患者模擬正常人的步行規(guī)...

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展有賴于現(xiàn)代康復(fù)理論的發(fā)展，而康復(fù)機(jī)器人的臨床實(shí)踐又檢驗(yàn)了現(xiàn)代康復(fù)理論的正確性并推動(dòng)著康復(fù)理論的發(fā)展?；谶\(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)理論的發(fā)展起來(lái)的下肢康復(fù)機(jī)器人，對(duì)于神經(jīng)科和骨科等多種疾病導(dǎo)致的功能障礙，具有很好的效果?？祻?fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)具有許多人工所...

下肢康復(fù)機(jī)器人可以安全的進(jìn)行步行訓(xùn)練：患者因?yàn)橄轮δ苁芟蓿瑒?dòng)作不協(xié)調(diào)，在訓(xùn)練中很容易出現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)損傷、肌肉拉傷等等意外傷害。機(jī)器人可以自動(dòng)感知患者下肢力量及配合程度，智能化調(diào)整訓(xùn)練方案，有問(wèn)題時(shí)自動(dòng)報(bào)警甚至停止運(yùn)行，極大的保障訓(xùn)練的安全性...

康復(fù)機(jī)器人是目前腦卒中中較為新穎的一種方式，學(xué)界對(duì)于這種方式的論證也日益增多，國(guó)內(nèi)各大醫(yī)院也陸續(xù)引進(jìn)下肢機(jī)器人用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等病種的中。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一種，主要用于幫助有下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。有研究表明，機(jī)器...