機(jī)器視覺已成功地應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域,大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測(cè)輸血袋編號(hào)。在血袋生產(chǎn)過程中,血袋上的字符編號(hào)的正確和***是必不可少的檢測(cè)信息。依靠工人的肉眼逐條檢測(cè)帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來追蹤血袋編號(hào)是否錯(cuò)印,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,不能從根本上保證檢測(cè)質(zhì)量。一旦血袋編號(hào)出現(xiàn)重印、錯(cuò)印將會(huì)發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故,因此一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的血袋編號(hào)字符的提取、識(shí)別與錯(cuò)誤反饋于一體的檢測(cè)系統(tǒng)就適時(shí)、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號(hào)的檢測(cè)精度和自動(dòng)化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實(shí)際問題。字符在線識(shí)別系統(tǒng)組成為達(dá)到識(shí)別目的,識(shí)別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要...
3.測(cè)量和管理機(jī)器大腦的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)具有開放和可互操作的特點(diǎn),通過與現(xiàn)有設(shè)備集成,可收集和分析整個(gè)生產(chǎn)線上的性能數(shù)據(jù)。通過使用聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器和智能設(shè)備來提高機(jī)械操作的可見度,智能工廠整體設(shè)備效率(OEE)得到提高。4.安全傳輸、效率更高支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的傳感器、設(shè)備和可穿戴設(shè)備可在智能工廠出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)提醒工人,并提高工人在嚴(yán)峻環(huán)境中工作表現(xiàn)。從海上鉆機(jī)到物流倉庫,大腦的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案可為聯(lián)網(wǎng)工人提供信息,提高安全性和生產(chǎn)力。應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)鋼鐵企業(yè)工藝繁多、運(yùn)行工況復(fù)雜,大量采用自動(dòng)化設(shè)備。一般采用熱軋精軋機(jī)、金屬冷軋機(jī)等冶金**設(shè)備,生產(chǎn)過程存在危險(xiǎn)性和重復(fù)性。在鋼鐵生產(chǎn)中需要...
5)、完美的設(shè)計(jì)方案,使得整機(jī)價(jià)格低廉,性價(jià)比高!案例【5】機(jī)械加工件全自動(dòng)(傳動(dòng)式)視像檢測(cè)方案本方案采用全自動(dòng)傳送帶上料、無接觸測(cè)量,由系統(tǒng)自動(dòng)完成外徑(全型)、高度,底臺(tái)深度,厚度,工件壁厚等尺寸,和表面損傷,污漬、等的100%檢測(cè)。并自動(dòng)進(jìn)行合格與不合格分類,不合格品按種類細(xì)分。系統(tǒng)精度高,穩(wěn)定性較好。一、系統(tǒng)主要組成部分:1、輸入傳送帶;2、計(jì)算機(jī)控制視像檢測(cè)系統(tǒng);3、運(yùn)動(dòng)控制部分,伺服控制機(jī)械手和工裝夾具;4、自動(dòng)分選、排除機(jī)構(gòu);5、計(jì)算機(jī)控制軟件和人機(jī)界面。二、主要功能:本系統(tǒng)共有6個(gè)攝像頭,分別檢測(cè)工件外形尺寸和表面質(zhì)量。1、攝像頭1、2共同檢測(cè)底臺(tái)厚度2、攝像頭3檢測(cè)...
相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),至2020年全球市場(chǎng)將突破百億大關(guān),2025年將爭(zhēng)取達(dá)到200億。目前,美國(guó)和日本占據(jù)著全球機(jī)器視覺市場(chǎng)超過一半的份額,而我國(guó)因?yàn)槠鸩捷^晚,與其差距較大。2015年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)為,*占全球市場(chǎng)份額的8%左右。不過,隨著******對(duì)制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的強(qiáng)調(diào),和中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn),我國(guó)機(jī)器視覺迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)。進(jìn)入工業(yè),國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)常年以20%以上的增速飛速發(fā)展,并將繼續(xù)維持這個(gè)全球**的增速對(duì)前面國(guó)家實(shí)現(xiàn)追趕。智能在工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺領(lǐng)域也有多年深耕,并研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、二維定位以及檢測(cè)等國(guó)內(nèi)**的技術(shù)。市場(chǎng)在高速增長(zhǎng),持續(xù)擴(kuò)大的同時(shí),機(jī)器視覺先...
5)、完美的設(shè)計(jì)方案,使得整機(jī)價(jià)格低廉,性價(jià)比高!案例【5】機(jī)械加工件全自動(dòng)(傳動(dòng)式)視像檢測(cè)方案本方案采用全自動(dòng)傳送帶上料、無接觸測(cè)量,由系統(tǒng)自動(dòng)完成外徑(全型)、高度,底臺(tái)深度,厚度,工件壁厚等尺寸,和表面損傷,污漬、等的100%檢測(cè)。并自動(dòng)進(jìn)行合格與不合格分類,不合格品按種類細(xì)分。系統(tǒng)精度高,穩(wěn)定性較好。一、系統(tǒng)主要組成部分:1、輸入傳送帶;2、計(jì)算機(jī)控制視像檢測(cè)系統(tǒng);3、運(yùn)動(dòng)控制部分,伺服控制機(jī)械手和工裝夾具;4、自動(dòng)分選、排除機(jī)構(gòu);5、計(jì)算機(jī)控制軟件和人機(jī)界面。二、主要功能:本系統(tǒng)共有6個(gè)攝像頭,分別檢測(cè)工件外形尺寸和表面質(zhì)量。1、攝像頭1、2共同檢測(cè)底臺(tái)厚度2、攝像頭3檢測(cè)...
提供非非接觸式高精度檢測(cè)設(shè)備-光學(xué)檢測(cè)設(shè)備-高精度檢測(cè)設(shè)備。算法通過一組有代表性的注釋圖像,非非接觸式高精度檢測(cè)設(shè)備,以及已知的好樣本進(jìn)行自我訓(xùn)練后,學(xué)習(xí)系統(tǒng)自動(dòng)集成上下文信息,高精度檢測(cè)設(shè)備,形成一個(gè)可靠的形狀和紋理的模型,光學(xué)高精度檢測(cè)設(shè)備,用于校對(duì)檢測(cè)。結(jié)果顯示,之前難以被識(shí)別的缺陷,非接觸式高精度檢測(cè)設(shè)備,都可以被準(zhǔn)確地檢測(cè)到:撞擊和刮傷被視為異常,因?yàn)樗鼈冇幸粋€(gè)紋理區(qū)域偏離了預(yù)期的設(shè)定值,即撞擊和刮傷面積超出了容忍偏差。外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備、外觀瑕疵檢測(cè)設(shè)備、外觀檢測(cè)設(shè)備廠家。當(dāng)今消費(fèi)類電子產(chǎn)品的消費(fèi)者們都期待開箱看到完美無瑕的產(chǎn)品。有劃痕、凹凸不平和帶有其他瑕疵的產(chǎn)品會(huì)造成代價(jià)...
工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺技術(shù),世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺的多面體零件特征提取技術(shù),獲得零件特征。1998年,。同年,Du-MingTsai等將機(jī)器視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年,Eladaw.,以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺識(shí)別機(jī)器人研究,從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外,國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺...
但是機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備則沒有疲勞問題,沒有情緒波動(dòng),只要是你在算法中寫好的東西,每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中提升效果可控性。4、信息的集成與留存:機(jī)器視覺獲得的信息量是全MIAN且可追溯的,相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。機(jī)器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速1、圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟,圖像敏感器件尺寸不斷縮小,像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高,分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異,產(chǎn)品系列也越來越豐富,在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化,通過核測(cè)試指標(biāo)(MTF、畸變、信噪比、光源亮度、均勻性、色溫、系統(tǒng)成像能力綜合評(píng)估等)來對(duì)光源、鏡頭和相機(jī)進(jìn)行綜合選擇,使得很多以前成像上的...
可配套其他設(shè)備用于打標(biāo)或剔除,是提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的強(qiáng)大工具。生產(chǎn)速度**大2400米/分鐘,寬度可達(dá)5米以上(多鏡頭),分辯率**大??锥丛诰€檢測(cè)報(bào)警功能:當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中材料表面出現(xiàn)孔洞刮痕和污點(diǎn),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警;孔洞在線檢測(cè)缺陷標(biāo)識(shí)功能:在生產(chǎn)過程中當(dāng)發(fā)現(xiàn)材料上的孔洞、刮痕或污點(diǎn)時(shí),自動(dòng)在材料邊緣打標(biāo),直觀顯示缺陷在長(zhǎng)度方向上的位置;孔洞在線檢測(cè)系統(tǒng)缺陷識(shí)別功能:當(dāng)發(fā)現(xiàn)材料中的孔洞、刮痕、污點(diǎn)或其他直觀表面缺陷時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別判斷和分類;孔洞在線檢測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)顯示功能:通過顯示器對(duì)檢測(cè)到的缺陷自動(dòng)顯示圖象及位置信息,信息自動(dòng)更新;孔洞在線檢測(cè)系統(tǒng)在線打印功能:當(dāng)檢測(cè)完成之后,系...
因此,3D視覺的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,成為提升產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的重要抓手。目前,工業(yè)領(lǐng)域主流的3D視覺技術(shù)方案主要有三種:飛行時(shí)間(ToF)法、結(jié)構(gòu)光法、雙目立體視覺法。這些3D視覺技術(shù)也給工業(yè)相機(jī)的硬件方面帶來變革,相應(yīng)的傳感器和半導(dǎo)體芯片技術(shù)發(fā)展迅速,例如ToF像傳感器、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)、雪崩光電二極管(APD)/單光子雪崩二極管(SPAD)、MEMS微鏡等。3D視覺技術(shù)需要軟硬兼施。軟件方面,三維點(diǎn)云處理及機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning,ML)是兩項(xiàng)重要技術(shù),推動(dòng)3D成像與傳感應(yīng)用,引起機(jī)器視覺廠商的重視。例如,2017年康耐視(Cognex)收購(gòu)了深度學(xué)習(xí)軟...
評(píng)論分享收藏工業(yè)檢測(cè)中機(jī)器視覺的發(fā)展情況張慧娟發(fā)表于2019-03-1807:11:00墨記+關(guān)注機(jī)器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,核功能包括:測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商,行業(yè)下游應(yīng)用較廣,主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū),根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2014年,全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是,2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)...
WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)四、汽車,***,醫(yī)藥、印刷等行業(yè)1、汽車儀表盤視覺檢測(cè)系統(tǒng)2、機(jī)器視覺在***行業(yè)的應(yīng)用3、藥片顆粒的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)4、2D/3D二維碼檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)5、包裝內(nèi)含物品數(shù)量檢測(cè)系統(tǒng)案例【1】手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺檢測(cè)系統(tǒng)一、系統(tǒng)產(chǎn)品概述在手機(jī)鏡頭組裝過程中,鏡片的D角(剪口)角度是一個(gè)非常重要的參數(shù),它影響了鏡頭的成像質(zhì)量,以前都是人工對(duì)位,精度低,效率低,隨著攝像頭的像素越來越高,鏡片數(shù)量越來越多,單靠人工對(duì)位已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。自主研發(fā)手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺檢測(cè)系統(tǒng),采用工業(yè)相機(jī)對(duì)鏡片的D角(剪口)進(jìn)行拍照,并用視覺軟件進(jìn)行測(cè)量...
1.視覺部分①130萬像素1394數(shù)字相機(jī);②1394接口卡;③單筒視頻顯微鏡頭;④同軸點(diǎn)光源、LED環(huán)形光源;⑤光源控制器;2.控制部分①工控機(jī)、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤;②數(shù)字IO卡;③繼電器、操作按鈕等低壓電器;④電磁閥及氣缸3.操作臺(tái)①操作平臺(tái);②送料器(Feeder);③Feeder夾具臺(tái);④相機(jī)三維(XYZ)調(diào)節(jié)臺(tái);三、工作原理及性能指標(biāo)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)(料巢),經(jīng)軟件分析出其在視場(chǎng)中的位置信息,以此評(píng)判送料器的送料精度。(1)、檢測(cè)內(nèi)容:標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn);(2)、視場(chǎng)大小:5mm*4mm(L*H),可調(diào);(3)、檢測(cè)精度:<(因視場(chǎng)而變);...
4)、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包括三個(gè)部分:①、像素長(zhǎng)度比標(biāo)定:更換鏡頭或調(diào)整相機(jī)場(chǎng)時(shí),可重新系統(tǒng)的像素長(zhǎng)度比值(mm/Pixels);②、模式學(xué)習(xí):待檢測(cè)送料器料帶的Mark點(diǎn)學(xué)習(xí);③、校準(zhǔn)點(diǎn)學(xué)習(xí):標(biāo)準(zhǔn)模塊(原點(diǎn)校正所用)的Mark點(diǎn)學(xué)習(xí);(5)、實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)圖像及檢測(cè)數(shù)據(jù)①、實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)圖像,并包含虛擬XY二維坐標(biāo);②、當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果:包括當(dāng)前“+”Mark點(diǎn)序號(hào),及其二維位置偏差;③、結(jié)果列表:即當(dāng)前測(cè)試中所有檢測(cè)過的Mark點(diǎn)的位置偏差,及OK/NG指示;④、檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì):包括CPK(CP)值、檢測(cè)總數(shù)、NG數(shù)量、合格率;⑤、運(yùn)行狀態(tài)及故障提示;(6)、Excel報(bào)表生成測(cè)試結(jié)果...
盡管它不影響使用,但它會(huì)降低用戶的滿意度,用時(shí)也會(huì)削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度,而所有這些***是管理層所不愿意看到的。包裝有三種類型軟包、硬包、條盒。由于軟包的外包裝比較軟,容易變形,所以檢測(cè)軟包是所有檢測(cè)中**難的。對(duì)于軟包,一個(gè)**主要的問題是表面破損,如圖所示:二、內(nèi)容:商標(biāo)打印,(是否漏印,方向是否正確,位置是否正確);頂部小花,(是否漏印,方向是否正確,位置是否正確);頂部和底部的內(nèi)部包裝質(zhì)量;內(nèi)包裝和外包裝的相關(guān)位置檢測(cè)等等。因?yàn)樯a(chǎn)線的速度非???6包/秒)而檢測(cè)任務(wù)又非常復(fù)雜和緊急,因此用人工在生產(chǎn)線上發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是不可能的。目前的檢測(cè)方式是人工抽檢。也就是說,...
因二維碼存在一定的容錯(cuò)率,可能缺損一部分,依然可以讀取出來,故判斷標(biāo)準(zhǔn)以是否可以讀取出來為依據(jù)。)2.檢測(cè)到二維碼有重復(fù),視為不合格,報(bào)警停機(jī);3.識(shí)別每張標(biāo)簽上的二維碼和OCR字符:不受排版(文字在條碼的方位)影響;不受讀取出來?xiàng)l碼信息比字符信息內(nèi)容多或少影響?!景咐?3】玻璃表面缺陷、雜質(zhì)、劃痕檢測(cè)目標(biāo):針對(duì)手機(jī)面板生產(chǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生質(zhì)量問題,采用視覺檢測(cè)的方法,替代原有人工檢測(cè)方式,實(shí)現(xiàn)高精自動(dòng)檢測(cè)。方案與算法:針對(duì)高精度的檢測(cè)需求,采用高分辨率的線掃描相機(jī),配合高精度的傳送平臺(tái)采集圖像,針對(duì)圖像進(jìn)行低對(duì)比度缺陷、輪廓缺陷采用專有算法進(jìn)行分析。結(jié)果:劃痕與污點(diǎn)、邊緣與印痕、崩邊缺陷...
盡管它不影響使用,但它會(huì)降低用戶的滿意度,用時(shí)也會(huì)削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度,而所有這些***是管理層所不愿意看到的。包裝有三種類型軟包、硬包、條盒。由于軟包的外包裝比較軟,容易變形,所以檢測(cè)軟包是所有檢測(cè)中**難的。對(duì)于軟包,一個(gè)**主要的問題是表面破損,如圖所示:二、內(nèi)容:商標(biāo)打印,(是否漏印,方向是否正確,位置是否正確);頂部小花,(是否漏印,方向是否正確,位置是否正確);頂部和底部的內(nèi)部包裝質(zhì)量;內(nèi)包裝和外包裝的相關(guān)位置檢測(cè)等等。因?yàn)樯a(chǎn)線的速度非???6包/秒)而檢測(cè)任務(wù)又非常復(fù)雜和緊急,因此用人工在生產(chǎn)線上發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是不可能的。目前的檢測(cè)方式是人工抽檢。也就是說,...
3.測(cè)量和管理機(jī)器大腦的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)具有開放和可互操作的特點(diǎn),通過與現(xiàn)有設(shè)備集成,可收集和分析整個(gè)生產(chǎn)線上的性能數(shù)據(jù)。通過使用聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器和智能設(shè)備來提高機(jī)械操作的可見度,智能工廠整體設(shè)備效率(OEE)得到提高。4.安全傳輸、效率更高支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的傳感器、設(shè)備和可穿戴設(shè)備可在智能工廠出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)提醒工人,并提高工人在嚴(yán)峻環(huán)境中工作表現(xiàn)。從海上鉆機(jī)到物流倉庫,大腦的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案可為聯(lián)網(wǎng)工人提供信息,提高安全性和生產(chǎn)力。應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)鋼鐵企業(yè)工藝繁多、運(yùn)行工況復(fù)雜,大量采用自動(dòng)化設(shè)備。一般采用熱軋精軋機(jī)、金屬冷軋機(jī)等冶金**設(shè)備,生產(chǎn)過程存在危險(xiǎn)性和重復(fù)性。在鋼鐵生產(chǎn)中需要...
幫助品管經(jīng)理通過機(jī)器視覺技術(shù)來檢查產(chǎn)品。該視覺系統(tǒng)有助于減少高代價(jià)錯(cuò)誤,提升管控效率,提高精細(xì)度及員工的安全性。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺發(fā)展如何實(shí)現(xiàn)逆風(fēng)翻盤?我國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步晚,但增速迅猛,技術(shù)集中且升級(jí)較快。當(dāng)下,國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺發(fā)展的重要任務(wù),是深耕好電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域主要市場(chǎng),在此基礎(chǔ)上不斷開拓出更加智能化、數(shù)字化的細(xì)分市場(chǎng)。全球機(jī)器視覺發(fā)展至今,已有三十余年歷史,我國(guó)機(jī)器視覺從90年代末發(fā)展以來,也已經(jīng)有了十余年的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)。在這個(gè)過程中,圖像處理、光學(xué)成像、傳感器、處理器等技術(shù)的飛速崛起帶動(dòng)了機(jī)器視覺的蓬勃發(fā)展,各種新概念、新理論的不斷涌現(xiàn),也使得機(jī)器視覺技術(shù)與時(shí)俱進(jìn)、日久彌新。隨著生產(chǎn)...
5)、完美的設(shè)計(jì)方案,使得整機(jī)價(jià)格低廉,性價(jià)比高!案例【5】機(jī)械加工件全自動(dòng)(傳動(dòng)式)視像檢測(cè)方案本方案采用全自動(dòng)傳送帶上料、無接觸測(cè)量,由系統(tǒng)自動(dòng)完成外徑(全型)、高度,底臺(tái)深度,厚度,工件壁厚等尺寸,和表面損傷,污漬、等的100%檢測(cè)。并自動(dòng)進(jìn)行合格與不合格分類,不合格品按種類細(xì)分。系統(tǒng)精度高,穩(wěn)定性較好。一、系統(tǒng)主要組成部分:1、輸入傳送帶;2、計(jì)算機(jī)控制視像檢測(cè)系統(tǒng);3、運(yùn)動(dòng)控制部分,伺服控制機(jī)械手和工裝夾具;4、自動(dòng)分選、排除機(jī)構(gòu);5、計(jì)算機(jī)控制軟件和人機(jī)界面。二、主要功能:本系統(tǒng)共有6個(gè)攝像頭,分別檢測(cè)工件外形尺寸和表面質(zhì)量。1、攝像頭1、2共同檢測(cè)底臺(tái)厚度2、攝像頭3檢測(cè)...
CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)正逐漸取代CCD成為主流,尤其是背照式(BSI)技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進(jìn)程。另一方面,由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號(hào)處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)(SoC),機(jī)器視覺系統(tǒng)也從基于PC的板級(jí)式視覺系統(tǒng),向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。3:機(jī)器視覺的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)(來源:《工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器視覺-2018版》)在工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安...
基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關(guān)聯(lián)與分析挖掘,對(duì)產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進(jìn)行***分析和開裂缺陷的準(zhǔn)確預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線問題及時(shí)告警和支持決策響應(yīng)。基于邊緣計(jì)算和AI的視覺識(shí)別平臺(tái)大腦基于AI技術(shù)的視覺識(shí)別平臺(tái),主要由邊緣端(邊緣計(jì)算)和中心端(中心計(jì)算)兩部分組成,其中工業(yè)相機(jī),工業(yè)機(jī)器人以及英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了圖像視頻采集端,部署在工廠自動(dòng)化產(chǎn)線上;邊緣計(jì)算部署的采集端及中心計(jì)算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺(tái)的主控系統(tǒng)。視覺識(shí)別平臺(tái)整體架構(gòu)圖如下:邊緣計(jì)算端-在邊緣計(jì)算端執(zhí)行圖像采集的機(jī)器人裝有一個(gè)工...
視覺部分)平均600Pins/sPin間距、Gap測(cè)量精度±以內(nèi),重復(fù)精度達(dá)±缺Pin與歪Pin識(shí)別率為100%鐵屑、塑料等異物識(shí)別率為四、系統(tǒng)功能檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)顯示,測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存。制程參數(shù)管理功能,可設(shè)置并保存多種規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè)參數(shù)具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能,如不良品類型、數(shù)量及合格率等系統(tǒng)度穩(wěn)定、可重復(fù)性高等案例【4】帶式送料器(Feeder)全自動(dòng)視覺檢測(cè)儀一、系統(tǒng)概述送料器(Feeder)是貼片機(jī)的重要組成部分,而在當(dāng)前SMT行業(yè)中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求,同時(shí)方便吸嘴頭快速穩(wěn)定地抓取,是保證貼片機(jī)在貼裝生產(chǎn)中元件的抓取率的主要條件。因此,要求帶式送...
-根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像機(jī)本庫進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理:數(shù)據(jù)清洗、圖像預(yù)處理、數(shù)據(jù)集構(gòu)造、歸一化處理、檢測(cè)需求確定是否需要傳輸回到中心計(jì)算端,如果需要,則通過網(wǎng)絡(luò)傳送到中心端交由液冷GPU工作站HD210分析處理。中心計(jì)算端-中心計(jì)算端是由大腦?液冷GPU工作站HD210和視覺識(shí)別平臺(tái)兩部分組成。-系統(tǒng)在收到邊緣端發(fā)來的數(shù)據(jù)后,首先會(huì)利用大腦?視覺識(shí)別平臺(tái)提供的初樣模型對(duì)預(yù)處理過的圖像進(jìn)行提取識(shí)別,提取出需要進(jìn)行檢測(cè)的標(biāo)的物,例如型號(hào)、合格證、銘牌或線纜等等。-大腦?視覺識(shí)別平臺(tái)提供的AI能力,將幫助邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理、訓(xùn)練引擎、機(jī)器視覺模型、模型算法庫等一系列AI處理流程。通過大腦?視覺識(shí)別平臺(tái)...
重復(fù)精度在°。2、檢測(cè)速度:3-5個(gè)/s。3、可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品有無。五、系統(tǒng)功能1、檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)顯示,并實(shí)時(shí)傳輸給PLC。2、制程管理功能,可設(shè)置并保持多種規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè)參數(shù)。3、系統(tǒng)穩(wěn)定、可重復(fù)性高等。案例【2】螺紋檢測(cè)系統(tǒng)一、檢測(cè)工作1.檢測(cè)內(nèi)容:金屬螺帽內(nèi)是否攻牙;2.檢測(cè)精度:誤判率0%,過殺率小于3.檢測(cè)速度:根據(jù)生產(chǎn)線速度,實(shí)際檢測(cè)速度可達(dá)30個(gè)/秒以上;二、整機(jī)功能實(shí)時(shí)判別螺帽內(nèi)是否攻牙,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果輸出相應(yīng)開關(guān)量信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)外部報(bào)警燈或廢品。無需配置計(jì)算機(jī)即可**運(yùn)行。同時(shí),檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)一次可存儲(chǔ)3種以上作業(yè)程序,通過切換操作按鈕,可檢測(cè)3種以上產(chǎn)品。如需檢測(cè)較多新的品...
因此,3D視覺的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,成為提升產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的重要抓手。目前,工業(yè)領(lǐng)域主流的3D視覺技術(shù)方案主要有三種:飛行時(shí)間(ToF)法、結(jié)構(gòu)光法、雙目立體視覺法。這些3D視覺技術(shù)也給工業(yè)相機(jī)的硬件方面帶來變革,相應(yīng)的傳感器和半導(dǎo)體芯片技術(shù)發(fā)展迅速,例如ToF像傳感器、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)、雪崩光電二極管(APD)/單光子雪崩二極管(SPAD)、MEMS微鏡等。3D視覺技術(shù)需要軟硬兼施。軟件方面,三維點(diǎn)云處理及機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning,ML)是兩項(xiàng)重要技術(shù),推動(dòng)3D成像與傳感應(yīng)用,引起機(jī)器視覺廠商的重視。例如,2017年康耐視(Cognex)收購(gòu)了深度學(xué)習(xí)軟...
機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù),它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。將機(jī)器視覺引入檢測(cè)領(lǐng)域,可以在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測(cè)量。同時(shí)機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來。21世紀(jì),隨著3G通信時(shí)代的到來,光通信領(lǐng)域?qū)⒁鹨粓?chǎng)新的技術(shù)。光通信中涉及到關(guān)鍵的光學(xué)元件一濾光片,它的品質(zhì)是影響光通信領(lǐng)域發(fā)展的重要要素之一。然而,濾光片的制造過程都比較復(fù)雜,如何對(duì)濾光片進(jìn)行快速準(zhǔn)確的外觀檢測(cè)及篩選出合格的濾光片,是保證產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量的前提,對(duì)降低產(chǎn)品成本具有非常重要的意義。現(xiàn)在檢測(cè)濾光片的手段主要是采取人工逐片檢測(cè)的方法,這種方法檢測(cè)速度慢、精度低,企業(yè)往往需要大量的...
每一個(gè)條檢測(cè)要求包括公稱尺寸、上限、下限,零件數(shù)不受限制,本機(jī)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和設(shè)定的公差范圍自動(dòng)判斷產(chǎn)品是否合格。4、自動(dòng)保存測(cè)量結(jié)果到ACCESS數(shù)據(jù)庫,每組記錄能按時(shí)間、零件圖號(hào)、零件名稱進(jìn)行檢索和報(bào)告。每組記錄中字段包含以下內(nèi)容:硫化時(shí)間,硫化班次,檢測(cè)時(shí)間、各被測(cè)尺寸要素的平均值、**大值、**小值、自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。5、高度檢測(cè)攝像頭的高度可調(diào)。6、系統(tǒng)整定采用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量卡,和經(jīng)計(jì)量局標(biāo)定的整定量塊。7、儀器能用半自動(dòng)連續(xù)測(cè)量和單件測(cè)量?jī)煞N方式工作,檢測(cè)人員將待測(cè)工件依次放在攝像頭下的檢測(cè)臺(tái)上測(cè)量區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)自動(dòng)捕捉工件,自動(dòng)完成檢測(cè)過程,包括外徑、內(nèi)徑和高度尺寸同時(shí)完成。連續(xù)測(cè)量時(shí)...
一、視覺檢測(cè)價(jià)值1)、精細(xì)精確測(cè)量:柔性無接觸、高效快速表面缺陷檢測(cè):產(chǎn)品零件缺陷戰(zhàn)略機(jī)器人視覺:完整性檢測(cè)、經(jīng)濟(jì)2)、節(jié)約成本人工成本越來越高,管理越來越難,由以前人工比機(jī)器便宜逐步轉(zhuǎn)換成用機(jī)器比人工便宜,用機(jī)器代替部分人工,提高質(zhì)量,降低成本,才能提高企業(yè)**競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器視覺系統(tǒng)可在生產(chǎn)工序各個(gè)階段發(fā)現(xiàn)有缺陷的零件。并將有缺陷的零件直接從**早的生產(chǎn)過程中去除,不再繼續(xù)進(jìn)行精確加工,這就節(jié)約了成本。有時(shí),被挑出來的缺陷件還可以重新被放入生產(chǎn)過程中去,進(jìn)行修補(bǔ)或等級(jí)處理。這又節(jié)約了材料無論如何有缺陷的產(chǎn)品都不會(huì)進(jìn)入后續(xù)加工工序,防止進(jìn)入后序生產(chǎn)的附加費(fèi)用。3)、提高生產(chǎn)率機(jī)器視覺系統(tǒng)...
尤其在要求視場(chǎng)范圍大、圖像分辨率高的情況下。面陣相機(jī)可以用于面積、形狀、位置測(cè)量或表面質(zhì)量檢測(cè)等,直接獲取二維圖形能一定程度上減少圖像處理算法的復(fù)雜度。在實(shí)際的工程應(yīng)用當(dāng)中,需要根據(jù)工程需求選擇。黑白相機(jī)和彩色相機(jī)很容易理解,輸出圖像是黑白的就是黑白相機(jī),彩色的就是彩色相機(jī)。先來看簡(jiǎn)單的黑白相機(jī),當(dāng)光線照射到感光芯片時(shí),光子信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。由于光子的數(shù)目與電子的數(shù)目成比例,主要統(tǒng)計(jì)出電子數(shù)目就能形成反應(yīng)光線強(qiáng)弱的黑白圖像。經(jīng)過相機(jī)內(nèi)部的微處理器處理,輸出就是一幅數(shù)字圖像。在黑白相機(jī)中,光的顏色信息是沒有被保留的。實(shí)際上CCD是無法區(qū)分顏色的,只能感受到信號(hào)的強(qiáng)弱。在這種情況下為了...