機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任...

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。拋光打磨，是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無(wú)論是打磨、拋光，...

軌道打磨加工流水線，包括柔性打磨機(jī)器人與軌道檢測(cè)夾具，軌道檢測(cè)夾具上設(shè)有焊縫檢測(cè)機(jī)構(gòu)與軌道夾持機(jī)構(gòu)，柔性打磨機(jī)器人包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置，柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及設(shè)置在砂帶輪組件與傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)活動(dòng)支架...

打磨機(jī)器人優(yōu)勢(shì)凸顯，由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所帶來(lái)的各種安全隱患以及Gao強(qiáng)度作業(yè)壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來(lái)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升，打磨機(jī)器人將得到前所未有的關(guān)注和應(yīng)用。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司...

什么是打磨機(jī)器人？打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這有利于降低人工...

新型高效環(huán)保無(wú)塵的拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位切換機(jī)構(gòu)，工位切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具，夾具通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動(dòng)作，DIYI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩個(gè)拋...

高爾夫球桿頭打磨生產(chǎn)線，包括夾持式機(jī)器人、砂帶機(jī)與物料臺(tái)，夾持式機(jī)器人上設(shè)有夾具組件，夾持式機(jī)器人通過(guò)夾具組件執(zhí)取待打磨的高爾夫球桿頭，并從物料臺(tái)轉(zhuǎn)移至砂帶機(jī)上進(jìn)行打磨，砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有至少兩組砂帶機(jī)構(gòu)，砂帶機(jī)構(gòu)包括柔性打磨組件、驅(qū)動(dòng)輪、砂帶，柔性打...

閉環(huán)機(jī)器人打磨檢測(cè)裝置，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行上料，送料機(jī)構(gòu)用于抓取上料機(jī)構(gòu)的工件，閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)用于將送料機(jī)構(gòu)捉取的工件進(jìn)行打磨，出料機(jī)構(gòu)用于將打磨后的工件進(jìn)行輸送出料，通過(guò)上料機(jī)...

一種車(chē)用鑄件澆冒口切割打磨流水線，包括工作車(chē)間，該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨，降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)安全性，該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域，提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn)，該砂帶打磨裝置通...

大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長(zhǎng)的時(shí)間與精力。人工有時(shí)會(huì)因?yàn)闊o(wú)法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻，而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小，故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺，同時(shí)它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著效率...

事實(shí)上，在國(guó)外打磨機(jī)器人很早就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，而我國(guó)于近年來(lái)才開(kāi)始受到關(guān)注和重視。不過(guò)，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為明顯的發(fā)展成果。從市場(chǎng)具體情況來(lái)看，當(dāng)前我國(guó)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比...

汽車(chē)裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)、砂帶機(jī)與清光機(jī)，旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過(guò)可移動(dòng)的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽，從而適配不同車(chē)型與厚度的裝飾條，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，保障工人生產(chǎn)安全，提升生產(chǎn)效率，在放料臺(tái)上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu)...

從政策角度來(lái)看，國(guó)家近年來(lái)發(fā)布了包括《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等多項(xiàng)政策，提出做強(qiáng)特色應(yīng)用。在特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，比如衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、拋光、打磨、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專(zhuān)業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形成競(jìng)...

多功能全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)。包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī)，所述的物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，所述的雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶...

由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行，運(yùn)行路徑固定且誤差極小，當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果則會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng)，甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過(guò)大而打磨過(guò)量的情況，導(dǎo)致良率過(guò)低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過(guò)...

拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是非常惡劣的工藝制造環(huán)境之一，因?yàn)閽伖廨喤c工件的摩擦，會(huì)產(chǎn)生密集的粉塵顆粒懸浮在車(chē)間，在通風(fēng)及防護(hù)措施不好的現(xiàn)場(chǎng)，一旦眾多工人開(kāi)始拋光作業(yè)，那情景可以用“重度揚(yáng)塵天氣”形容，注意！漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業(yè)蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外，...

機(jī)器人自動(dòng)表面拋磨機(jī)組及自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要用于衛(wèi)浴水龍頭產(chǎn)品、汽車(chē)、摩托車(chē)部件、建筑五金等行業(yè)需要表面拋光處理產(chǎn)品的全自動(dòng)拋光系統(tǒng)，是一種人工智能操作、全自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于惡劣環(huán)境下、多品種、大...

閉環(huán)機(jī)器人打磨檢測(cè)裝置，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行上料，送料機(jī)構(gòu)用于抓取上料機(jī)構(gòu)的工件，閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)用于將送料機(jī)構(gòu)捉取的工件進(jìn)行打磨，出料機(jī)構(gòu)用于將打磨后的工件進(jìn)行輸送出料，通過(guò)上料機(jī)...

新型高效環(huán)保無(wú)塵的拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位切換機(jī)構(gòu)，工位切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具，夾具通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動(dòng)作，DIYI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩個(gè)拋...

機(jī)器人自動(dòng)表面拋磨機(jī)組及自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要用于衛(wèi)浴水龍頭產(chǎn)品、汽車(chē)、摩托車(chē)部件、建筑五金等行業(yè)需要表面拋光處理產(chǎn)品的全自動(dòng)拋光系統(tǒng)，是一種人工智能操作、全自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于惡劣環(huán)境下、多品種、大...

高爾夫球桿頭打磨生產(chǎn)線，包括夾持式機(jī)器人、砂帶機(jī)與物料臺(tái)，夾持式機(jī)器人上設(shè)有夾具組件，夾持式機(jī)器人通過(guò)夾具組件執(zhí)取待打磨的高爾夫球桿頭，并從物料臺(tái)轉(zhuǎn)移至砂帶機(jī)上進(jìn)行打磨，砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有至少兩組砂帶機(jī)構(gòu)，砂帶機(jī)構(gòu)包括柔性打磨組件、驅(qū)動(dòng)輪、砂帶，柔性打...

浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司擁有自動(dòng)恒壓系統(tǒng)、多功能自動(dòng)夾具、復(fù)合材料拋光輪、成套軟件系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和...

近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動(dòng)工具（CompliantForceControlTool，)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問(wèn)題；力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔...

【機(jī)器人拋光特點(diǎn)】一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵...

閉環(huán)機(jī)器人打磨檢測(cè)裝置，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行上料，送料機(jī)構(gòu)用于抓取上料機(jī)構(gòu)的工件，閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)用于將送料機(jī)構(gòu)捉取的工件進(jìn)行打磨，出料機(jī)構(gòu)用于將打磨后的工件進(jìn)行輸送出料，通過(guò)上料機(jī)...

工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點(diǎn)及我國(guó)應(yīng)用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對(duì)都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康；工人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動(dòng)，容易發(fā)生工傷事故；人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無(wú)法得到...

機(jī)器人雙層交互式工作平臺(tái)自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)和撕砂紙機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行雙層上料，打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨，自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)用于更換打磨機(jī)構(gòu)的砂紙，撕砂紙機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)上砂紙...

浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（原名溫州金石機(jī)器人科技有限公司）是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開(kāi)發(fā)與制造，擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì)，技術(shù)，服務(wù)，合作與一體，以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（位于浙江瑞安）以瑞典ABB機(jī)器...

什么是打磨機(jī)器人？打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這有利于降低人工...

浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（原名溫州金石機(jī)器人科技有限公司）是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開(kāi)發(fā)與制造，擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì)，技術(shù)，服務(wù)，合作與一體，以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（位于浙江瑞安）以瑞典ABB機(jī)器...