機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任...

【機(jī)器人拋光特點(diǎn)】一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵...

全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)的三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，包括砂帶臂，所述的砂帶臂的一端可活動(dòng)的設(shè)置砂輪，另一端固定設(shè)置在滑板上，所述的滑板通過設(shè)置滑動(dòng)軌道可活動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，所述的滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)塊與DI一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述的DI一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的另一端通過鉸接設(shè)置在...

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。拋光打磨，是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無論是打磨、拋光，...

新型高效環(huán)保無塵的拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位切換機(jī)構(gòu)，工位切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具，夾具通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動(dòng)作，DIYI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩個(gè)拋...

浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司擁有自動(dòng)恒壓系統(tǒng)、多功能自動(dòng)夾具、復(fù)合材料拋光輪、成套軟件系統(tǒng)等重要技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和...

現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍，在自動(dòng)化設(shè)備中，自動(dòng)化打磨設(shè)備使用率也在提高和增加。機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加...

機(jī)器人打磨機(jī)濕式除塵系統(tǒng)，其中水簾板將除塵室隔離成兩個(gè)空間，使通風(fēng)機(jī)將除塵區(qū)域形成負(fù)壓，使打磨區(qū)域內(nèi)的粉塵顆粒通過防爆通風(fēng)口吸向除塵區(qū)域，而抽水泵通過主送水管將水送入水簾板上方的溢流池，溢流池設(shè)有朝向打磨區(qū)域的開口，當(dāng)溢流池內(nèi)水溢出時(shí)會(huì)沿水簾板留向污水池，使水...

機(jī)器人雙層交互式工作平臺(tái)自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)和撕砂紙機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行雙層上料，打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨，自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)用于更換打磨機(jī)構(gòu)的砂紙，撕砂紙機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)上砂紙...

一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線，包括工作車間，該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨，降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)安全性，該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域，提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn)，該砂帶打磨裝置通...

什么是打磨機(jī)器人？打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這有利于降低人工...

新型高效環(huán)保無塵的拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位切換機(jī)構(gòu)，工位切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具，夾具通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動(dòng)作，DIYI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩個(gè)拋...

車用配件去毛刺裝置，包括有機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架上的至少一個(gè)可沿機(jī)架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座，安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件，磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DIYI支撐框、與DIYI支撐框鉸接可沿DIYI支撐框擺動(dòng)的DIYI擺動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)DI...

多功能全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)。包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī)，所述的物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，所述的雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶...

目前國內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件（航空葉片、汽輪機(jī)葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等）的磨削拋光工藝都是由人工完成的，不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端，同時(shí)管理成本較高。全自動(dòng)機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案，通過配置機(jī)器人系統(tǒng)、磨...

全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)，包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī)，物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，本發(fā)明砂帶機(jī)...

機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會(huì)導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過程中，機(jī)器人的準(zhǔn)確是人工沒有辦法實(shí)現(xiàn)的，一致的拋光壓力，一致的打磨曲線。長時(shí)間不間斷工作，生產(chǎn)周期縮短，生產(chǎn)效率提高，...

汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人及拋光部件，拋光部件連接頭、拋光架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拋光裝置以及噴槍，拋光裝置包括動(dòng)力頭安裝架以及若干個(gè)打磨動(dòng)力頭，動(dòng)力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅(qū)動(dòng)軸，上、下壓蓋上設(shè)有安裝孔、連接孔、中心...

軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人，包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置，柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，并通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作，連接頭設(shè)有柔性打磨空間，活動(dòng)支架...

磨拋、去毛刺智能流水線，包括有由環(huán)狀板體組合的半封閉空間，該半封閉空間內(nèi)設(shè)有機(jī)械手、繞機(jī)械手設(shè)置的磨拋去毛刺設(shè)備及產(chǎn)品放置架；所述的磨拋去毛刺設(shè)備包括有機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架上的至少一個(gè)可沿機(jī)架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座，所述的安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔...

浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（原溫州金石）是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開發(fā)與制造，擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì)，技術(shù)，服務(wù)，合作與一體，以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。浙江珂斯頓位于浙江溫州瑞安，以瑞典ABB機(jī)器人公司，德國KUKA(庫卡)公司，日...

汽車輪轂打磨拋光系統(tǒng)，通過工業(yè)機(jī)器人將夾持后的輪轂通過預(yù)設(shè)程序在清光機(jī)、砂帶機(jī)、繞帶打磨裝置、內(nèi)縫打磨裝置、伸入打磨裝置配合打磨拋光，例如當(dāng)需要對(duì)輪轂整體清光時(shí)通過工人機(jī)器人送至清光機(jī)處，當(dāng)需要對(duì)輪轂整體打磨時(shí)通過工人機(jī)器人送至砂帶機(jī)處，對(duì)應(yīng)輪轂內(nèi)側(cè)打磨時(shí)送至...

機(jī)器人自動(dòng)表面拋磨機(jī)組及自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要用于衛(wèi)浴水龍頭產(chǎn)品、汽車、摩托車部件、建筑五金等行業(yè)需要表面拋光處理產(chǎn)品的全自動(dòng)拋光系統(tǒng)，是一種人工智能操作、全自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于惡劣環(huán)境下、多品種、大...

閉環(huán)機(jī)器人打磨檢測裝置，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行上料，送料機(jī)構(gòu)用于抓取上料機(jī)構(gòu)的工件，閉環(huán)打磨機(jī)構(gòu)用于將送料機(jī)構(gòu)捉取的工件進(jìn)行打磨，出料機(jī)構(gòu)用于將打磨后的工件進(jìn)行輸送出料，通過上料機(jī)...

浮動(dòng)清光機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有安裝板，所述的安裝板上ZUI少設(shè)置一個(gè)布輪及其驅(qū)動(dòng)該布輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上端設(shè)置驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置工件夾持機(jī)構(gòu)及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的工件夾持機(jī)構(gòu)通過縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和...

打磨機(jī)器人具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率明顯降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢。同時(shí)，...

汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)、砂帶機(jī)與清光機(jī)，旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過可移動(dòng)的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽，從而適配不同車型與厚度的裝飾條，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，保障工人生產(chǎn)安全，提升生產(chǎn)效率，在放料臺(tái)上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu)...

拋光作業(yè)現(xiàn)場是非常惡劣的工藝制造環(huán)境之一，因?yàn)閽伖廨喤c工件的摩擦，會(huì)產(chǎn)生密集的粉塵顆粒懸浮在車間，在通風(fēng)及防護(hù)措施不好的現(xiàn)場，一旦眾多工人開始拋光作業(yè)，那情景可以用“重度揚(yáng)塵天氣”形容，注意！漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業(yè)蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外，...

拋光作業(yè)現(xiàn)場是非常惡劣的工藝制造環(huán)境之一，因?yàn)閽伖廨喤c工件的摩擦，會(huì)產(chǎn)生密集的粉塵顆粒懸浮在車間，在通風(fēng)及防護(hù)措施不好的現(xiàn)場，一旦眾多工人開始拋光作業(yè)，那情景可以用“重度揚(yáng)塵天氣”形容，注意！漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業(yè)蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外，...

全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)的三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，包括砂帶臂，所述的砂帶臂的一端可活動(dòng)的設(shè)置砂輪，另一端固定設(shè)置在滑板上，所述的滑板通過設(shè)置滑動(dòng)軌道可活動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，所述的滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)塊與DI一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述的DI一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的另一端通過鉸接設(shè)置在...