考察產(chǎn)品口碑情況:口碑也是大家選購力矩傳感器時需要重點注意的事項,總體來講,客戶口碑較好的力矩傳感器,其資質(zhì)條件、產(chǎn)品質(zhì)量、服務水平等方面在同類型生產(chǎn)行業(yè)中有著較大的優(yōu)勢,建議大家可列為重點進行詳細深入考察??疾焓酆蠓涨闆r。售后服務情況同樣是大家不容忽略的要...
移動機器人配置了激光雷達,不僅可用于自主駕駛模式下對前方障礙物的檢測及報警,還可彌補天氣惡劣。夜晚行駛等條件下視頻信息采集的缺陷,為操作員提供較為全的環(huán)境預警信息。天線云臺控制系統(tǒng):視頻信息的無線傳輸是環(huán)境信息采集系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了獲取清晰圖像,一方面要選取...
傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控...
移動機器人慣性導航:慣性導航是使用陀螺和加速度計分別測量旋轉(zhuǎn)率和加速率。慣性導航系統(tǒng)具有自包含優(yōu)點,即無需外部參考。然而,隨時間有漂移,積分之后,任何小的常數(shù)誤差就會無限增長。因此,慣性傳感器對于長時間的精確定位是不適合的。陀螺對于移動機器人尤其重要,因為可以...
在設計機械臂時要盡量使重心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械臂,則應使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。位置精度高:機械臂要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題:機械臂的剛度、偏重力...
力矩傳感器近年來在我國市場上異?;钴S,其較大的優(yōu)勢還是在于用戶對產(chǎn)品的性能的認同,但是多數(shù)的消費者注重的還是他的價格因素,認為越低廉則越劃算,其實是大錯特錯的,實際上力矩傳感器的產(chǎn)品質(zhì)量才應該是考慮的選擇因素,下面為大家介紹一下應該如何選擇力矩傳感器? 首先,...
設移動機器人輸出信號Vo表示反射光強度的電壓輸出,則Vo是探頭至工件間距離的函數(shù):Vo=f(x,p)式中,p—工件反射系數(shù)。p與目標物表面顏色、粗糙度有關(guān)。x—探頭至工件間距離。當工件為p值一致的同類目標物時,x和Vo一一對應。x可通過對各種目標物的接近測量實...
機械臂可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械臂主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、...
復合機器人用于“思考”的“規(guī)劃技術(shù)”是根據(jù)識別技術(shù)獲取到的信息,讓機器人具備自行思考并行動的能力。例如,要抓取物料時,人類思考的是,想抓取的物品在哪里,大小及重量如何,為避免碰到箱子內(nèi)側(cè)及其他物品又應該如何伸出自己的手臂。但對復合機器人而言,需要規(guī)劃動作,即:...
移動機器人金屬機體,精密防護,穩(wěn)固可靠,400W無刷伺服電機,動力強勁,雙橫臂單獨懸架,平滑穩(wěn)定抗干擾,循環(huán)散熱系統(tǒng)保障全天候工作。全新升級循環(huán)散熱系統(tǒng),內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)疊加,保障系統(tǒng)全天候強度高的運作及高溫環(huán)境適應能隨著機器人性能的不斷完善,移動機器人的應用范...
激光傳感器是新型測量儀表,它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時,先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管...
力矩傳感器近年來在我國市場上異?;钴S,其較大的優(yōu)勢還是在于用戶對產(chǎn)品的性能的認同,但是多數(shù)的消費者注重的還是他的價格因素,認為越低廉則越劃算,其實是大錯特錯的,實際上力矩傳感器的產(chǎn)品質(zhì)量才應該是考慮的選擇因素,下面為大家介紹一下應該如何選擇力矩傳感器? 首先,...
一般來說,秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器,但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器,一些機電結(jié)合秤就應根據(jù)實際情況來確定選用傳感器的個數(shù)。傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的較大稱量值、選用傳感器的個數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的較大偏載及動載等因素綜合評價...
在遙操作系統(tǒng)中,駕駛者利用多種傳感器獲取環(huán)境信息,通過人機交互界面遠程發(fā)送移動導航或操作命令,控制機器人完成特定的任務。傳統(tǒng)的基于無線通信的遙操作系統(tǒng),通過固定基站中的控制平臺來實施遠程指揮和控制,移動機器人只能在固定基站無線信號所覆蓋的有限區(qū)域內(nèi)進行作業(yè),從...
近些年,人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展,作為一種智能硬件,服務復合機器人產(chǎn)品也隨之進行智能化的改造升級,不斷實現(xiàn)更加強大的功能和更為豐富的應用。隨著人口老齡化趨勢的加重,全球的服務復合機器人市場都在飛速增長。感知——智能的第1步:通常來講,服務復合機器人的感知就...
由于市場既有真正的力矩傳感器,也有偽劣的力矩傳感器,很多朋友在選購的時候,不知道如何鑒別,現(xiàn)在就給大家具體介紹下:判斷力矩傳感器到底是是不是真的,可以從三個方面去考察,分別是精度,實時和線性方面。真正的力矩傳感器是非常敏感的,它能夠檢測到細微方面的變化,因此在...
機械臂通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械臂鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要...
移動機器人通過集成4、6、8、10、12甚至更多舵輪的多種運動控制算法,可實現(xiàn)移動裝備平穩(wěn)、準確的橫移、原地自旋以及行進中轉(zhuǎn)向等功能。實現(xiàn)狹小空間中大型超重物料轉(zhuǎn)運和高精度對接的目的移動機器人具有像人一樣的感知能力,可以識別、推理和判斷??梢愿鶕?jù)外界條件的變化...
移動機器人的智能指標為自主性、適應性和交互性,適應性是指機器人具有適應復雜工作環(huán)境的能力(主要通過學習),不但能識別和測量周圍的物體,還有理解周圍環(huán)境和所要執(zhí)行任務的能力,并做出正確的判斷及操作和移動等能力。自主性是指機器人能根據(jù)工作任務和周圍環(huán)境情況。自己確...
隨著目前力矩傳感器客戶需求的不斷增加,近年來生產(chǎn)該種設備的廠家和品牌數(shù)量也呈現(xiàn)明顯上升的趨勢,很多客戶由于前期缺少相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)常識,進而在諸多類型的品牌中不知道如何選購,下面就為大家介紹選購力矩傳感器時需要重點注意哪些事項:考察廠家資質(zhì)情況。選購力矩傳感器時...
力矩傳感器到底有哪些優(yōu)點:力矩傳感器這種精密儀器的一大優(yōu)點是功能很齊全,它可以測量機械的轉(zhuǎn)動速度、運行功率或者機械的力矩,不僅可以在靜態(tài)情況下進行測量,動態(tài)情況也沒問題。 在當下精密儀器需求量逐漸增多的背景下,力矩傳感器的市場也必定會越來越大,這也是它的優(yōu)點之...
工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動,從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊、搬運壓鑄或沖壓成型的零...
消毒復合機器人可以實現(xiàn)智能自動模式,比如可以智能導航,在消毒過程中不需要人工進行干預。同時還可以實現(xiàn)全自動化的操作模式,只需要按照設定好的路線和時間進行消毒即可,并且還可以隨時進行監(jiān)控或者保存消毒復合機器人的工作狀況,在完成消毒以后就可以自動完成消毒報告。現(xiàn)在...
工業(yè)機械臂與有人類的手臂較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是工業(yè)機械臂的較大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!工業(yè)機械臂的應用也將會越來越普遍,機械臂是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,工業(yè)機...
在機器人機構(gòu)方面,應當結(jié)合機器人在各個領(lǐng)域及各種場合的應用,開展豐富而富有創(chuàng)造性的工作。對于移動機器人,研究能適應地上、地下、水中、空中、宇宙等作業(yè)環(huán)境的各種移動機構(gòu)。機器人的智能系統(tǒng)具有以下特點:信息密集多層次的信息與知識表示方式,與環(huán)境交互豐富多樣信息與知...
傳感器量程的計算公式是在充分考慮到影響秤體的各個因素后,經(jīng)過大量的實驗而確定的。根據(jù)經(jīng)驗,一般應使傳感器工作在其30%~70%量程內(nèi),但對于一些在使用過程中存在較大沖擊力的衡器,如動態(tài)軌道衡、動態(tài)汽車衡、鋼材秤等,在選用傳感器時,一般要擴大其量程,使傳感器工作...
移動機器人配置了激光雷達,不僅可用于自主駕駛模式下對前方障礙物的檢測及報警,還可彌補天氣惡劣。夜晚行駛等條件下視頻信息采集的缺陷,為操作員提供較為全的環(huán)境預警信息。天線云臺控制系統(tǒng):視頻信息的無線傳輸是環(huán)境信息采集系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了獲取清晰圖像,一方面要選取...
機械臂傳感器模塊涉及多種類型的傳感器,如接近傳感器、圖像傳感器、壓力傳感器和LVDT傳感器,這些傳感器用于收集有關(guān)機械臂的運動信息,并在由信號調(diào)節(jié)電路處理之后發(fā)送給控制模塊。控制模塊擁有DSP和PLC模塊。DSP根據(jù)傳感器模塊提供的數(shù)據(jù)計算關(guān)節(jié)的運動軌跡和參數(shù)...
移動機器人視覺導航定位系統(tǒng)的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學處理,先用攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來,完成機器人的...
移動機器人易操作:快速設置,輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作,編程可通過抓取機器人移動示教給UR機器人,操作時通過觸摸屏操作。方便服務,模塊化操作機器人使得服務非常簡單。國際化,17種用戶操作語言。即插即用,220V電源。安全性:符合人機協(xié)作...