什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種電子設(shè)備,通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控,并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。在伺服驅(qū)動(dòng)...
驅(qū)動(dòng)器三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐,因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場(chǎng)效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時(shí)間。相應(yīng)的,場(chǎng)效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快。假如兩個(gè)三極管的開關(guān)動(dòng)作是同時(shí)發(fā)生的,這個(gè)電路可以讓上下兩臂的場(chǎng)效應(yīng)管先斷后通,消除共態(tài)導(dǎo)通現(xiàn)象。實(shí)際上,運(yùn)放輸出電壓變化需要一定的時(shí)間,這段時(shí)間內(nèi)運(yùn)放輸出電壓處于正負(fù)電源電壓之間的中間值。這時(shí)兩個(gè)三極管同時(shí)導(dǎo)通,場(chǎng)效應(yīng)管就同時(shí)截止了。所以實(shí)際的電路比這種理想情況還要安全一些。LED驅(qū)動(dòng)器是指驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作的電源...
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級(jí)產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,以下是一些方法:示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器);處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式分為硬件驅(qū)動(dòng)器和軟件驅(qū)動(dòng)器,為不同的輸入/輸出設(shè)備正常運(yùn)行提供要求的信號(hào)和指令。北京elmo直流驅(qū)動(dòng)器多少錢步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分...
驅(qū)動(dòng)程序的安裝需要按一定的順序進(jìn)行,否則也可能導(dǎo)致安裝失敗。而對(duì)于顯卡的安裝,值得注意的是,在安裝好操作系統(tǒng)以后,一定要安裝主板芯片組補(bǔ)丁程序,特別是對(duì)于采用VIA芯片組的主板而言,一定要記住安裝主板新的4IN1補(bǔ)丁程序。(3)安裝驅(qū)動(dòng)程序時(shí),建議不要直接點(diǎn)setup.exe安裝,可以按照如下步驟進(jìn)行:1.進(jìn)入“設(shè)備管理器”后,右鍵單擊“顯示卡”下的顯卡名稱,然后點(diǎn)擊右鍵菜單中的“屬性”。2.進(jìn)入顯卡屬性后點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)程序”標(biāo)簽,選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序”,然后選擇“顯示已知設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的列表,從中選擇特定的驅(qū)動(dòng)程序”。3.當(dāng)彈出驅(qū)動(dòng)列表后,選擇“從磁盤安裝”。接著點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕,在彈出的查找窗口中...
隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對(duì)多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,可以說是再平常不過的事情。然而,由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光驅(qū),以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械設(shè)備和軟盤驅(qū)動(dòng)器很類似,其中一共有三個(gè)馬達(dá),分別控制不同的功能。驅(qū)動(dòng)器的上面有一個(gè)用來旋轉(zhuǎn)光盤的馬達(dá),和一個(gè)驅(qū)動(dòng)激光針頭讀取數(shù)據(jù)的馬達(dá),還有第三個(gè)馬達(dá),專門負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)光盤的插入和退出設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,經(jīng)常被用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。北京elmo直流驅(qū)動(dòng)器代碼表設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限...
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。至大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。...
雙向總線是指連接總線的任何一個(gè)部件可以有選擇地向總線上的任何一個(gè)部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個(gè)部件發(fā)來的信息。雙向總線驅(qū)動(dòng)器是指連接雙向總線的設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。主要作用是對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。驅(qū)動(dòng)器是計(jì)算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動(dòng)器(例如磁盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器等)和軟件驅(qū)動(dòng)器,它為各種不同的輸入/輸出設(shè)備正常運(yùn)行提供所要求的信號(hào)電平和指令。雙向總線驅(qū)動(dòng)器即連接在雙向總線上設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。雙向總線驅(qū)動(dòng)器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主要與雙向總線的類型有關(guān)。雙向總線驅(qū)動(dòng)器也有相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。...
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器具有抑制瞬時(shí)過流的能力,可以很好的保證電路的正常工作。山東直流驅(qū)動(dòng)器說明書軟盤驅(qū)動(dòng)器是讀取3.5英寸或5.25英寸軟盤的設(shè)備...
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。電磁閥驅(qū)動(dòng)器與控制器背部相連的連接器沒有護(hù)套保護(hù),易在使用過程受砸而損壞。遼寧網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)器要多少錢隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)...
目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐?..
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種電子設(shè)備,通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控,并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)...
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分表:一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分表在驅(qū)動(dòng)器上可以直接看到。電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)?需不需要調(diào)速?對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng),只要用一個(gè)大功率三極管或場(chǎng)效應(yīng)管或繼電器直接帶動(dòng)電機(jī)即可,當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速,只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速,可以使用三極管,場(chǎng)效應(yīng)管等開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM...
步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作,必須使用專門使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。但又是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的呢?如下:進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機(jī)繞組。1、脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào);2、加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;3、加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩(wěn),加減速具有一定的時(shí)間常數(shù);4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)...
伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制。通常,位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因?yàn)槲恢媚J娇梢試?yán)格控制速度和位置,所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩??梢酝ㄟ^即時(shí)改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩,也可以通過通訊改變對(duì)應(yīng)地址的值來實(shí)現(xiàn)。主要用于對(duì)材料有嚴(yán)格要求的卷繞和放卷裝置,如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備。扭矩的設(shè)定應(yīng)根據(jù)卷繞半徑的變化隨時(shí)改變,以保證材料的應(yīng)力不會(huì)隨著卷繞半徑的變化而變化。igbt驅(qū)動(dòng)器不只影響了igbt的動(dòng)態(tài)性能,同時(shí)也影響系統(tǒng)的成本和...
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種電子設(shè)備,通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控,并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。伺服驅(qū)動(dòng)器...
重裝系統(tǒng)后,首先要做的事就是安裝正確的驅(qū)動(dòng)程序,包括顯卡驅(qū)動(dòng)程序的安裝。但是在安裝時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到提示安裝失敗的問題,應(yīng)該怎樣正確地安裝顯卡驅(qū)動(dòng)程序呢?驅(qū)動(dòng)器的安裝,也是需要一定的方法和操作步驟的,否則就可能導(dǎo)致安裝失敗的情況出現(xiàn)。許多顯卡,特別是Matrox的顯卡,需要在BIOS中設(shè)置相關(guān)項(xiàng),才能保證顯卡驅(qū)動(dòng)的正確安裝。所以在啟動(dòng)機(jī)器的時(shí)候,按“Del”鍵進(jìn)入BIOS設(shè)置,找到“ChipsetFeaturesSetup”選項(xiàng),將里面的“AssignIRQToVGA”設(shè)置為“Enable”,然后保存退出。如果此項(xiàng)設(shè)置為“Disable”一般都無法正確安裝其驅(qū)動(dòng)。另外,對(duì)于ATI顯卡,首先需要將顯...
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的重點(diǎn)主控板,驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。光盤驅(qū)動(dòng)器按照讀寫方式可以分成只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)。伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購(gòu)買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了。光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意使用完了以后馬上取出DVD碟。遼寧三菱驅(qū)動(dòng)器LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)。1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT和–I...
在工控自動(dòng)化領(lǐng)域中很多設(shè)備都有著嚴(yán)格的安裝規(guī)范,那么為了避免使用風(fēng)險(xiǎn),消除安全隱患,連接伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些規(guī)則?1.建議采用三相隔離變壓器供電,減少觸電的可能性。2.建議電源采用噪聲濾波器供電,以提高抗干擾能力。3.請(qǐng)安裝非熔斷短路斷路器,以便在驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)切斷外部電源。4.接地線應(yīng)≥2.5m2,盡可能粗,做成單點(diǎn)接地。伺服電機(jī)的接地端子必須與驅(qū)動(dòng)器的接地端子PE連接。5.正確連接電纜的屏蔽層。6.為防止干擾造成誤操作,建議安裝噪聲濾波器,并注意:(1)噪音過濾器、伺服驅(qū)動(dòng)器和上部控制器應(yīng)盡可能靠近安裝。(2)電涌抑制器必須安裝在繼電器、交流接觸器、制動(dòng)器和其他線圈中。(3)電源電路電纜...
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號(hào)分別為:脈沖信號(hào),方向信號(hào),脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。伺服控制器...
雙向總線驅(qū)動(dòng)器是指連接總線的任何一個(gè)部件可以有選擇地向總線上的任何一個(gè)部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個(gè)部件發(fā)來的信息。驅(qū)動(dòng)器是計(jì)算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動(dòng)器(例如磁盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器等)和軟件驅(qū)動(dòng)器,它為各種不同的輸入/輸出設(shè)備正常運(yùn)行提供所要求的信號(hào)電平和指令。雙向總線驅(qū)動(dòng)器即連接在雙向總線上設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。雙向總線驅(qū)動(dòng)器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主要與雙向總線的類型有關(guān)。雙向總線驅(qū)動(dòng)器也有相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。遼寧高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對(duì)脈沖...
有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī),多是兩相六線制的(四組兩對(duì)串聯(lián)線圈,每對(duì)有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對(duì)單獨(dú)線圈)。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機(jī)高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問題,兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定,這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用新型的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,實(shí)現(xiàn)...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度??芍嘏渲?、重利用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個(gè)模塊變得更加靈活。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用單極性直流電源供電,只要對(duì)電機(jī)的各相繞組通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。山東...
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度。可重配置、重利用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個(gè)模塊變得更加靈活。光盤驅(qū)動(dòng)器就是我們平常所說的光驅(qū),是一種讀取光盤信息的設(shè)備。湖南電機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載安裝LED燈是...
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的重點(diǎn)主控板,驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。伺服驅(qū)動(dòng)器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。廣東軟盤驅(qū)動(dòng)器下載伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"...
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí),必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合...
光盤驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù),是不是很厲害啊。平均尋道時(shí)間是指激光頭(光盤驅(qū)動(dòng)器中用于讀取數(shù)據(jù)的一個(gè)裝置)從原來位置移到新位置并開始讀取數(shù)據(jù)所花費(fèi)的平均時(shí)間,顯然,平均尋道時(shí)間越短,光盤驅(qū)動(dòng)器的性能就越好。CPU的占用時(shí)間是指光盤驅(qū)動(dòng)器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時(shí)所占用CPU的時(shí)間,它也是衡量光盤驅(qū)動(dòng)器性能好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。CPU占用時(shí)間越少,其整體性能就越好。DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器即使在低細(xì)分條件下也可使電...
在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下,伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或通過總線通訊直接在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置位置、速度等參數(shù)),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。智...
驅(qū)動(dòng)器場(chǎng)效應(yīng)管輸出部分:大功率場(chǎng)效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管,接成H橋使用時(shí),相當(dāng)于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個(gè)二極管,因此這里就沒有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容(out1和out2之間)對(duì)降低電機(jī)產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用PWM時(shí)有產(chǎn)生尖峰電流的副作用,因此容量不宜過大。在使用小功率電機(jī)時(shí)這個(gè)電容可以略去。如果加這個(gè)電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會(huì)出現(xiàn)擊穿短路的故障。輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向.伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。陜西松下驅(qū)動(dòng)器廠家設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制...