銻電極酸度傳感器中的固體模塊電路由兩大部分組成。為了現(xiàn)場作用的安全起見,電源部分采用交流24V為二次儀表供電。這一電源除為清洗電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源外,還應(yīng)通過電流轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓,以供變送電路使用。第二部分是測量傳感器電路,它把來自傳感器的基準(zhǔn)信號和P...
交變電勢的產(chǎn)生:由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運(yùn)動(dòng),電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線,即可提供交流電源。交變性與對稱性:由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間,使得感應(yīng)電勢的極變;由于電樞繞組的對稱性,保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性能。交...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象:當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵塞扭矩到高速運(yùn)行時(shí),發(fā)現(xiàn)扭矩會(huì)突然降低,這是由于電機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部件的加熱造成的。高速時(shí),電機(jī)的溫升變大。因此,在正確使用伺服電機(jī)之前,必須檢查電機(jī)的負(fù)載。伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象:進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)、測速信號不穩(wěn)定...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1。8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分...
整流器被變壓器反復(fù)充電,形成了一種共模電流,而動(dòng)力電纜和電機(jī)被逆變器反復(fù)充電也構(gòu)成了一種共模電流。逆變器產(chǎn)生的共模電流通過動(dòng)力電纜的屏蔽層,PE線和驅(qū)動(dòng)裝置的外殼回到了逆變器,構(gòu)成電流回路。而整流器產(chǎn)生的共模電流則必須要通過PE線回到變壓器中性點(diǎn)構(gòu)成電流回路。...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可...
罩極式電機(jī)是單向交流電機(jī)中較簡單的一種,通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同,又分為凸極式罩極電機(jī)隱極式罩極電機(jī)。凸極式罩極電機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架,磁極凸出,每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁...
軟盤驅(qū)動(dòng)器(floppy disk driver)就是平常所說的軟盤驅(qū)動(dòng)器”,它是讀取3.5英寸或5.25英寸軟盤的設(shè)備。軟盤驅(qū)動(dòng)器由于其存儲(chǔ)容量小,漸漸被淘汰了?,F(xiàn)今較常用的是3.5英寸的軟盤驅(qū)動(dòng)器,可以讀寫1.44MB的3.5英寸軟盤,5.5英寸的軟盤已經(jīng)...
電導(dǎo)傳感器是通過測量溶液的電導(dǎo)值來間接測量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),可在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,因此電流流過電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,具有負(fù)向溫...
國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)...
伺服驅(qū)動(dòng)器采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái):這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等,它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行...
異步電機(jī):普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此,它具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)...
電機(jī)保護(hù)器類型的選擇:對于工作條件惡劣,對可靠性要求高,特別是涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線的電動(dòng)機(jī),應(yīng)選用中比較不錯(cuò)的、功能較全的智能型保護(hù)器。對于防爆電機(jī),由于軸承磨損造成偏心,可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫,產(chǎn)生傷人危險(xiǎn),應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能。對于大容量高壓潛水泵等...
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工...
壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中較為常用的一種傳感器,其普遍應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、其他、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。較聲波測距離:較聲波測距離傳感器采用較聲波回波測距原理,運(yùn)用精確的時(shí)差測量技術(shù)...
開關(guān)磁阻電機(jī)的系統(tǒng)特點(diǎn):系統(tǒng)可靠性高:系統(tǒng)可靠性高。從電動(dòng)機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)上看,各項(xiàng)繞組和磁路相互單獨(dú),各自在一定軸角范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。而不像在一般電動(dòng)機(jī)中必須在各相繞組和磁路共同作用下產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,電動(dòng)機(jī)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。從控制結(jié)構(gòu)上看,各相電路各自給一相繞組...
電子元件(electroniccomponent),是電子電路中的基本元素,通常是個(gè)別封裝,并具有兩個(gè)或以上的引線或金屬接點(diǎn)。電子元件須相互連接以構(gòu)成一個(gè)具有特定功能的電子電路,例如:放大器、無線電接收機(jī)、振蕩器等,連接電子元件常見的方式之一是焊接到印刷電路板...
驅(qū)動(dòng)器柵極驅(qū)動(dòng)部分:后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號,驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時(shí),防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到...
當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時(shí),能在igbt允許時(shí)間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動(dòng)抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高的di/dt會(huì)產(chǎn)生過高的電壓尖峰,使igbt承受不住而損壞。同理,驅(qū)動(dòng)電...
光敏傳感器是較常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近,包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感...
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過...
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵(lì)磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以...
伺服驅(qū)動(dòng)器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時(shí),電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,...
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)較多的應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多,在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。步進(jìn)電機(jī)...
伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求:可靠性高:要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。對電機(jī)的要求:從較低速到較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0。1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而...
直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),所以直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很普遍,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。異步電動(dòng)機(jī):異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要普遍應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)...
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制中心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等...
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分表:一般步...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度...