在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下,伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無(wú)此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或...
機(jī)械自動(dòng)化配件:傳感器主要作用:人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺感受。而單靠人們自身的感覺感受,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說(shuō),傳感器是人類五官的延長(zhǎng),又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來(lái),...
目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路...
軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動(dòng)的,所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中,也就是說(shuō),硬盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片...
機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣。機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備,例如機(jī)械制造行業(yè)使用的各類機(jī)械加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人,還有其他行業(yè)使用的機(jī)械設(shè)備,如紡織機(jī)械、...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)...
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同,直流電機(jī)可分為下列幾種類型。他勵(lì):勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī),永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。并勵(lì):并...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過(guò)軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過(guò)參數(shù)的設(shè)定,可...
步進(jìn)電機(jī)按輸出力矩大小可分為:(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載,要與液壓扭矩放大器配用,才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載。(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上,可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載按定子數(shù)可分為:(...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f(shuō),從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)...
伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與...
伺服電機(jī)已經(jīng)經(jīng)常被應(yīng)用在各種控制系統(tǒng)中,可以將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制的目的。伺服電機(jī)有直流和交流之分,一開始的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī),現(xiàn)在在控制精度不高的情況下,才會(huì)采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)從...
交流電機(jī)還可劃分:?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。同步電機(jī)可劃分:永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電機(jī)可劃分:感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分:三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)...
普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。普通異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電機(jī)還...
光盤驅(qū)動(dòng)器就是我們平常所說(shuō)的光驅(qū),是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲(chǔ)容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長(zhǎng),適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動(dòng)畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光驅(qū)是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越...
單相電機(jī)是有兩個(gè)繞組的,一個(gè)正繞組一個(gè)副繞組,你用電阻檔量電阻大小就知道那個(gè)是正副繞組了,兩個(gè)繞組阻值不會(huì)相差很大的,如果相差很大就有可能是匝間短路了,有四根線引出,你說(shuō)的五根線可能有一根是保護(hù)地線,萬(wàn)用表蜂鳴檔主要是測(cè)通斷的。單相電機(jī)一般是指用單相交流電源(...
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此電機(jī)外表允許的較高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō),磁性材料的退磁點(diǎn)都在130攝氏度以上,因此步進(jìn)電機(jī)外表溫度在80~90攝氏度完全正常。常見問(wèn)題:噪聲大。解決方法:如步...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過(guò)過(guò)孔,一定要經(jīng)過(guò)過(guò)孔的話要把過(guò)孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過(guò)孔,在焊接時(shí)用焊錫填滿,否則可能會(huì)燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場(chǎng)效應(yīng)管源極對(duì)電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時(shí),這段導(dǎo)線上的壓降可能...
交變電勢(shì)的產(chǎn)生:由于電樞繞組與主磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割運(yùn)動(dòng),電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對(duì)稱交變電勢(shì)。通過(guò)引出線,即可提供交流電源。交變性與對(duì)稱性:由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極性相間,使得感應(yīng)電勢(shì)的極變;由于電樞繞組的對(duì)稱性,保證了感應(yīng)電勢(shì)的三相對(duì)稱性能。交...
當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過(guò)流狀態(tài)時(shí),能在igbt允許時(shí)間內(nèi)通過(guò)逐漸降低柵壓自動(dòng)抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過(guò)高的di/dt。在雜散電感的作用下,過(guò)高的di/dt會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的電壓尖峰,使igbt承受不住而損壞。同理,驅(qū)動(dòng)電...
有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī),多是兩相六線制的(四組兩對(duì)串聯(lián)線圈,每對(duì)有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對(duì)單獨(dú)線圈)。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但...
位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,較聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過(guò)程中有許多物理量...
LED驅(qū)動(dòng)器(LEDDriver),是指驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作的電源調(diào)整電子器件。由于LEDPN結(jié)的導(dǎo)通特性決定,它能適應(yīng)的電源的電壓和電流變動(dòng)范圍十分狹窄,稍許偏離就可能無(wú)法點(diǎn)亮LED或者發(fā)光效率嚴(yán)重降低,或者縮短使用壽命甚至燒毀芯片?,F(xiàn)行的...
傳感器主要特性:漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。分辨力:當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí),在較過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變...
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的三相異步電機(jī),日常保養(yǎng)內(nèi)容:外觀檢查,風(fēng)扇是否工作正常,是否有異常振動(dòng),聯(lián)軸器連接是否可靠,底座固定是否緊固,軸承工作是否正常(聽聲音),溫度是否正常(紅外測(cè)溫儀),定期檢查電線接頭和開關(guān)觸點(diǎn),工作電流是否正常(鉗型電流表),另外繞線式電機(jī)還須檢查碳...
對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),再設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過(guò)載能力、啟動(dòng)性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動(dòng)機(jī),由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時(shí)直接啟動(dòng),因此,過(guò)載能力和啟動(dòng)性能不在需要過(guò)多考慮,而要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是如何改善電動(dòng)機(jī)對(duì)非正弦波電源的適應(yīng)...
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過(guò)...
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,由于繞組的沖擊電壓很高,因此要加強(qiáng)對(duì)地絕緣和線匝絕緣強(qiáng)度。并且要考慮電動(dòng)機(jī)構(gòu)件及整體的剛性,以避開與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。散熱設(shè)計(jì)主要采用有單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電機(jī)散熱風(fēng)扇。電磁設(shè)計(jì)上,減小定子電阻,即需要降低基波銅耗,以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增加;...
同步電機(jī)的起動(dòng):同步電動(dòng)機(jī)只在同步轉(zhuǎn)速下才能產(chǎn)生平均的轉(zhuǎn)矩。如在起動(dòng)時(shí)立即將定子接入電網(wǎng)而轉(zhuǎn)子加直流勵(lì)磁,則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)立即以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)因轉(zhuǎn)子有慣性而暫時(shí)靜止不動(dòng),此時(shí)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將正負(fù)交變而其平均值為零,故電動(dòng)機(jī)無(wú)法自行起動(dòng)。要起動(dòng)同步電動(dòng)...
機(jī)械自動(dòng)化配件:傳感器主要作用:人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺感受。而單靠人們自身的感覺感受,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說(shuō),傳感器是人類五官的延長(zhǎng),又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來(lái),...