減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結(jié)構(gòu)，就可以**降低轉(zhuǎn)速了。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，...

伺服電機與單相異步電機的比較：雖然交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電機相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者，所以伺服電機與單機異步電機相比有三個明顯的特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大，由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線明顯不同。它能使臨界滑差S01，這不僅使轉(zhuǎn)...

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速...

伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)（automatic control device）是使物體的位置、方位、狀態(tài)和其他輸出控制變量可以跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）基于的任意變化自動控制系統(tǒng)。伺服定位主要靠脈沖基本上可以理解為，伺服電機在接收到一個脈沖時，會旋轉(zhuǎn)與該脈沖對...

壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公...

對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能，我們很多...

從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件...

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此，...

伺服電機與調(diào)試方法：初始化參數(shù)，在接線之前，先初始化參數(shù)，在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制...

伺服驅(qū)動器啟動就報警排除方法1、檢查報警代碼或指示燈：仔細(xì)閱讀 伺服驅(qū)動器的用戶手冊，查找與報警代碼或指示燈相對應(yīng)的含義。2、檢查電源供應(yīng)：確保 伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)正常運作。檢查電源線路、電源開關(guān)以及電源電壓是否符合要求。3、檢查控制信號：檢查控制信號線路，...

伺服電機與單相異步電機的比較：雖然交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電機相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者，所以伺服電機與單機異步電機相比有三個明顯的特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大，由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線明顯不同。它能使臨界滑差S01，這不僅使轉(zhuǎn)...

伺服電機是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機。它由電機本體、編碼器、控制器和驅(qū)動器組成。首先，伺服電機的電機本體通常是直流電機或交流電機。直流伺服電機具有較高的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍，適用于需要快速響應(yīng)和高精度控制的應(yīng)用。交流伺服電機則具有較高的功率密度和效...

伺服電機與步進電機的性能比較：步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系...

首先，讓我們來看一下伺服電機的技術(shù)特點。伺服電機采用先進的控制技術(shù)，具有快速響應(yīng)、高精度定位和平滑運動的特點。它能夠根據(jù)外部信號實時調(diào)整轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)精確的位置控制和運動控制。伺服電機的使用場景非常***。它可以應(yīng)用于工業(yè)自動化、機械加工、印刷設(shè)備、醫(yī)療...

伺服電機工作原理：無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永...

伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的，能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動化控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品，除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。電機在當(dāng)今世界中的應(yīng)用非常***...

伺服驅(qū)動器啟動就報警原因1、電源問題：檢查伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)是否穩(wěn)定。電源波動或不穩(wěn)定可能導(dǎo)致驅(qū)動器報警。確保電源線路連接正確，并檢查電源供應(yīng)是否符合驅(qū)動器的要求。2、過載保護：伺服驅(qū)動器具有過載保護功能，如果系統(tǒng)負(fù)載超過驅(qū)動器的額定容量，它可能會觸發(fā)報警。...

伺服電機的工作原理：無刷電機具有體積小重量輕產(chǎn)量大響應(yīng)快速度高慣性小轉(zhuǎn)動平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等優(yōu)點?？刂茝?fù)雜，易于實現(xiàn)智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可在各種環(huán)境下使用。伺服電機內(nèi)...

伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的，能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動化控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品，除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。電機在當(dāng)今世界中的應(yīng)用非常***...

伺服電機的工作原理基于反饋控制系統(tǒng)。它包含一個編碼器或位置傳感器，用于不斷監(jiān)測和提高電機的實際位置信息。編碼器通過測量電機轉(zhuǎn)動的角度或位置來生成相應(yīng)的反饋信號?？刂齐娐穭t負(fù)責(zé)監(jiān)測與預(yù)定位置進行比較，并計算出相應(yīng)的托盤信號。根據(jù)該托盤信號，控制電路會調(diào)整電機的控...

伺服電機的控制原理是依靠脈沖來定位的，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就...

伺服電機與步進電機的性能比較：控制精度不同，兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細(xì)分后步距角更小。如某公司生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8...

減速機選型，是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下，減速機的選型注意事項。其實，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：A、減速機輸出軸扭矩的計算；B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算；C、傳動機構(gòu)的安...

無論是在裝備制造還是精密儀器中，傳動都是不可或缺的一環(huán)。佳控科技的行星減速機，通過先進的生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制，確保減速機輸出扭矩的穩(wěn)定和精確。在精密機械手臂、醫(yī)療設(shè)備等對精度要求極高的場合，佳控行星減速機展現(xiàn)了其無可替代的優(yōu)勢。在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，設(shè)備的穩(wěn)定性和...

在當(dāng)今工業(yè)4.0的時代，高效、穩(wěn)定的傳動系統(tǒng)成為了不可或缺的和心。佳控科技（杭州）有限公司憑借其行星減速機技術(shù)，正為全球工業(yè)領(lǐng)域帶來前所未有的變革。行星減速機以其緊湊的結(jié)構(gòu)、高效率和長壽命，在自動化設(shè)備、機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。佳控科技的產(chǎn)品不僅...

佳控科技（杭州）有限公司的伺服電機具有高精度、高速度、高可靠性等優(yōu)點，能夠提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時，其靈活的定制能力可以滿足各種特殊應(yīng)用場景的需求，為企業(yè)的個性化生產(chǎn)提供了可能。聚焦綠色發(fā)展，佳控科技（杭州）有限公司伺服電機助力工業(yè)自動化向前邁進在環(huán)保理念日益...

根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)...

伺服電動機與單相異步電動機比較：交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個明顯特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大，由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨...

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速**小為2.8，比較大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級...