弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的生產(chǎn)率、質(zhì)量和穩(wěn)定性等特點。激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法。機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點：能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。上下料機器人系統(tǒng)具有有效率和穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以極大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。鍛造機器人由先進的電...

取針氣缸51將分針機構(gòu)8中頂針氣缸41頂入的針腳取出并放入取針治具52中，針腳在取針治具52中排列定位。[0029]圖6是本發(fā)明中插針機器人10的立體結(jié)構(gòu)示意圖。插針機器人10位于取針手掌9和注塑機模具13中間位置，可以360°旋轉(zhuǎn)，插針機器人10的作用是對取針治具52中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具13中注塑成型。[0030]圖7是本發(fā)明中取產(chǎn)品機械手11的立體結(jié)構(gòu)示意圖。取產(chǎn)品機械手11將注塑機模具13中注塑成型的產(chǎn)品取出并放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺，其中取產(chǎn)品機械手11包括夾料氣缸61、氣夾62和金屬支架63，所述金屬支架63—端焊接在機器人插針機金屬臺架I上，另...

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的科技材料是電子和通訊、化學、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常的玻璃，工業(yè)機器人是較好的選擇。潔凈玻璃搬運系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅(qū)動，具有速度、快速響應、重復定位精度的特點。在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌，做交替協(xié)調(diào)運動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個機械手...

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。具有觸覺、力覺或...

工業(yè)機器人在我國yan草行業(yè)的應用出現(xiàn)在90年代中期，有Yan廠采用工業(yè)機器人對其卷Yan成品進行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運成品托盤，節(jié)省了大量人力，減少了Yan箱破損，提了自動化水平。工業(yè)機器人在yan草行業(yè)的應用，我國yan草行業(yè)多年來不斷加強技術(shù)改造，促進技術(shù)進步，重點卷Yan企業(yè)的生產(chǎn)設備已達到國際90年代初期水平。但是，先進的生產(chǎn)設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設備的有效益，如卷Yan原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統(tǒng)來完成，傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產(chǎn)發(fā)展的需要。準確的工業(yè)機器人被應用于這個領域。綠色環(huán)保設計...

機器人的運用范圍越來越普遍，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的較佳切割方法，較大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，較終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機器人制造等多項技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應產(chǎn)品加工中...

去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的較新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。沖壓機器人應用機械手，有利于提材料的傳送、工件的裝卸等的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的重要設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的...

點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領域占據(jù)市場主導地位。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中較常用的一種機器人。2008年9月，機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人，并成功應用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術(shù)指標已經(jīng)達到國外同類機器人水平。市面上的機器人，軸的數(shù)目從一到...

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別就是這些，實際上還有很多類型的機器人被運用到各行各業(yè)中，讓人們遠離不安全因素，提產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。如今機器人還在不斷地研發(fā)和創(chuàng)新中，相信以后會有更多類型的機器人和大家見面。軸（自由度)數(shù)越多其運動功能越強大...

取針氣缸51將分針機構(gòu)8中頂針氣缸41頂入的針腳取出并放入取針治具52中，針腳在取針治具52中排列定位。[0029]圖6是本發(fā)明中插針機器人10的立體結(jié)構(gòu)示意圖。插針機器人10位于取針手掌9和注塑機模具13中間位置，可以360°旋轉(zhuǎn)，插針機器人10的作用是對取針治具52中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具13中注塑成型。[0030]圖7是本發(fā)明中取產(chǎn)品機械手11的立體結(jié)構(gòu)示意圖。取產(chǎn)品機械手11將注塑機模具13中注塑成型的產(chǎn)品取出并放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺，其中取產(chǎn)品機械手11包括夾料氣缸61、氣夾62和金屬支架63，所述金屬支架63—端焊接在機器人插針機金屬臺架I上，另...

通過供料震盤4和第二供料震盤5將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳開閘放出，循環(huán)供料；五金針腳通過供料震盤4和第二供料震盤5排位后，再經(jīng)過分針機構(gòu)8推入取針手掌9，后通過插針機器人10進行移位檢測并植入注塑機模具13中注塑成型；產(chǎn)品成型后取產(chǎn)品機械手11將產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺，之后重復上述動作。[0033]以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)?！卷棥?.一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，...

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾較早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方...

進一步地，所述搬運機構(gòu)包括依次組合安裝的y軸移動機構(gòu)、x軸移動機構(gòu)和z軸移動機構(gòu)，所述工作臺安裝于所述y軸移動機構(gòu)上。進一步地，所述氮氣自動平衡系統(tǒng)包括蓄能器和平衡杠，所述蓄能器安裝于所述底座上，與所述平衡杠組合安裝，所述平衡杠與所述z軸移動機構(gòu)安裝。進一步地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)為m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于所述z軸移動機構(gòu)底端，所述m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)齒輪，所述驅(qū)動電機設置于所述z軸移動機構(gòu)一側(cè)，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與所述驅(qū)動齒輪裝配，所述驅(qū)動齒輪與所述回轉(zhuǎn)齒輪箱嚙合；所述回轉(zhuǎn)齒輪上開設有安裝孔。進一步地，所述y軸移動機構(gòu)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、導向結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和支撐骨架；所述...

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾較早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方...

圓柱坐標機器人的空間運動是用一個回轉(zhuǎn)運動及兩個直線運動來實現(xiàn)的。這種機器人構(gòu)造比較簡單，精度還可以，常用于搬運作業(yè)。其工作空間是一個圓柱狀的空間。球坐標機器人的空間運動是由兩個回轉(zhuǎn)運動和一個直線運動來實現(xiàn)的。這種機器人結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但精度不很。主要應用于搬運作業(yè)。其工作空間是一個類球形的空間。關(guān)節(jié)型機器人的空間運動是由三個回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的。關(guān)節(jié)型機器人動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。相對機器人本體尺寸，其工作空間比較大。此種機器人在工業(yè)中應用十分普遍，如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業(yè)，都普遍采用這種類型的機器人。關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)，有水平關(guān)節(jié)型和垂直關(guān)節(jié)型兩種。國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)競爭力較弱，國...

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本中較早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是較早的工業(yè)機器人設想。一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。北京工業(yè)機器人廠商工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)及示教原理分別是1、基于PLC的運動控制兩種控制方式：利用PLC的某些輸出端...

所述支撐桿一3與支撐桿二4之間設液壓缸三101，且液壓缸三101下端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿一3，液壓缸三101上端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿二4，支撐桿二4對應支撐桿三5設有滑槽12，且支撐桿三5通過滑槽12滑動連接支撐桿二4，且支撐桿二4和支撐桿三5上均安裝有固定架14，兩個所述固定架14之間安裝有液壓缸二13，支撐桿三5的另一端轉(zhuǎn)動連接有夾持機構(gòu)6，所述底座1左側(cè)上端安裝有電機15。請參閱圖2，所述電機15連接驅(qū)動軸16，驅(qū)動軸16貫穿底座1，且驅(qū)動軸16位于底座1內(nèi)部處安裝有小齒輪17，小齒輪17右端嚙合大齒輪齒輪18軸心處安裝有主軸19，且主軸19下端轉(zhuǎn)動連接底座1底端，主軸1...

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別就是這些，實際上還有很多類型的機器人被運用到各行各業(yè)中，讓人們遠離不安全因素，提產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。如今機器人還在不斷地研發(fā)和創(chuàng)新中，相信以后會有更多類型的機器人和大家見面。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以...

[0020]圖7是圖1中取產(chǎn)品機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖8是圖1中產(chǎn)品料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中:1_機器人插針機金屬臺架，2-儲料斗，3-第二儲料斗，4-供料震盤，5-第二供料震盤，6-震盤料道，7-第二震盤料道，8-分針機構(gòu)，9-取針手掌，10-插針機器人，11-取產(chǎn)品機械手，12-產(chǎn)品料道，13-注塑機模具，14-PLC控制屏，15-注塑機金屬臺架，21-料斗，22-斗門氣缸，23-擋料氣缸，31-震盤，32-料滿傳感器，41-分針氣缸，42-針腳檢測器，43-針腳到位光纖，44-頂針氣缸，51-取針氣缸，52-取針治具，61-夾料氣缸，62-氣夾，63-金屬支架...

所述支撐桿兩端開設有螺紋孔，所述距離調(diào)節(jié)螺栓依次穿過所述回轉(zhuǎn)鉸鏈和所述螺母與所述支撐桿轉(zhuǎn)動安轉(zhuǎn)。本發(fā)明還提出，所述主體框架1包括底架11、支撐架12和固定架，所述底座包括懸臂式底座和龍門式兩種結(jié)構(gòu)形態(tài)；所述懸臂式底座包括一個底架11和一個支撐架12，所述支撐架12軸向安裝于所述底架11上，所述固定架兩端分別連接所述底架11和支撐架12，與所述底架11和所述支撐架12呈三角支撐結(jié)構(gòu)，所述連接臂2相對所述固定架安裝于所述支撐架12上；所述龍門式底座為兩個所述懸臂式底座相向設置，所述連接臂2兩端一端與所述的兩個所述懸臂式底座其中一個連接，另一端與另一個所述的兩個所述懸臂式底座連接。本實施例中，提供一...

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設計，避開國際，設計新構(gòu)型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機和潔凈直驅(qū)電機開展電機理論分析、結(jié)構(gòu)設計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面。采用軸在軸中的設計方法，減小軸...

從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制調(diào)整和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業(yè)機器人很多重要技術(shù)，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示，...

直角坐標機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的，由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，直角坐標機器人有可能達到很的位置精度。但是，直角坐標機器人的運動空間相對機器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講，是比較小的。因此，為了實現(xiàn)一定的運動空間，直角坐標機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。直角坐標機器人的工作空間為一空間長方體。直角坐標機器人主要用于裝配作業(yè)及搬運作業(yè)，直角坐標機器人有懸臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。重慶工業(yè)機器人銷售提起機器人大家再也不用像從前那樣感到神奇了，因為機器人已經(jīng)來到人們的生活中，工業(yè)中更是有多種...

2.生產(chǎn)簡易性而包含控制機器人運行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設備或計算機，操作人員可以對機器人進行程序設置。而教學模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規(guī)動作。而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機器人和其他設備進行配置，而不必直接操作機器人的部件。工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決...

本發(fā)明涉及搬運機器人技術(shù)領域，特別是一種固定式四軸機器人。背景技術(shù)：機器人碼垛技術(shù)是物流自動化技術(shù)領域的后起之秀，近年來在自動化生產(chǎn)線、物流等領域得到廣泛應用。隨著我國國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大以及各行業(yè)機械自動化水平的日益提，機器人碼垛技術(shù)以其在提生產(chǎn)效率、增進經(jīng)濟效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件、優(yōu)化作業(yè)布局等方面的突出作用而獲得人們的普遍青睞，正在以前所未有的速度向前發(fā)展?，F(xiàn)有的搬運機器人，由于碼垛機器人應用的行業(yè)及場合有針對性，多用于大型自動化生產(chǎn)線、物流等專業(yè)領域，導致碼垛機器人結(jié)構(gòu)復雜，制造成本，裝配不便，可靠性和集成度低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的為提供一種固...

所述驅(qū)動電機設置于所述z軸移動機構(gòu)4一側(cè)，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與所述驅(qū)動齒輪裝配，所述驅(qū)動齒輪與所述回轉(zhuǎn)齒輪箱嚙合；所述回轉(zhuǎn)齒輪上開設有安裝孔。本發(fā)明還提出，所述y軸移動機構(gòu)6包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、導向結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和支撐骨架；所述導向結(jié)構(gòu)安裝于所述支撐骨架上，所述傳動結(jié)構(gòu)安裝于所述導向結(jié)構(gòu)上；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝于所述傳動結(jié)構(gòu)上，向所述傳動結(jié)構(gòu)提供動力。本發(fā)明還提出，所述x軸移動機構(gòu)5包括第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)、第二導向結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)和軸承支座；所述連接臂2設置有導軌，所述第二導向結(jié)構(gòu)安裝于所述導軌上；所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝于所述支撐骨架上，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸與所述第二傳動結(jié)構(gòu)傳動連接，向所述第二傳動結(jié)構(gòu)...

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本中較早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是較早的工業(yè)機器人設想。制造工業(yè)機器人的目的主要在于消減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量！沖壓機器人廠工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、...

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。具有觸覺、力覺或...

通過供料震盤4和第二供料震盤5將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳開閘放出，循環(huán)供料；五金針腳通過供料震盤4和第二供料震盤5排位后，再經(jīng)過分針機構(gòu)8推入取針手掌9，后通過插針機器人10進行移位檢測并植入注塑機模具13中注塑成型；產(chǎn)品成型后取產(chǎn)品機械手11將產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺，之后重復上述動作。[0033]以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)?！卷棥?.一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，...

機器人的運用范圍越來越普遍，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的較佳切割方法，較大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，較終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機器人制造等多項技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應產(chǎn)品加工中...