（1）性能大的化：結(jié)合擴(kuò)展功能，如速度前饋和S型加速，磁場(chǎng)定向控制，速度和位置控制，提供比較好的動(dòng)態(tài)性能，從而也優(yōu)化了周期時(shí)間。（2）靈活控制：PD6可以通過總線、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點(diǎn)使得電機(jī)能方便地整合到各種各樣的控制概念中。集成時(shí)序控制可應(yīng)用于需 運(yùn)行的應(yīng)用。（3）簡(jiǎn)易編程：通過納諾達(dá)克Plug&DriveStudio軟件，您可以對(duì)PD6進(jìn)行簡(jiǎn)易的參數(shù)設(shè)置和編程。通過示波器，可以觀察毫秒周期內(nèi)的所有馬達(dá)參數(shù)。（4）高經(jīng)濟(jì)價(jià)值：由于控制和編碼器集成在電機(jī)中，減少了安裝和布線的成本?？蛇x的STO版本（SafeTorqueOff）提供了安全功能的緊湊集成。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限...

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善，直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國(guó)內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器(MCU)，電動(dòng)汽車對(duì)MCU的功率密度、效率、控制性能、可靠性等方面都有很高要求，需要對(duì)MCU進(jìn)行 的測(cè)試，其中對(duì)MCU控制性能的測(cè)試主要包括：?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動(dòng)?保護(hù)功能?故障診斷淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品，滿足廣大新老用戶的需求。福建電機(jī)控制器批發(fā)廠...

1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，運(yùn)行變頻器。3、上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)...

直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e；e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長(zhǎng)度；V：導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向：用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí)，e=-U。理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。（1）構(gòu)成：磁場(chǎng)：圖中N和S是一對(duì)靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。勵(lì)磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞...

1、定義：電機(jī)控制器是通過集成電路的主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時(shí)間來進(jìn)行工作的；而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成：電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成；而變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。3、特點(diǎn)：電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快、控制運(yùn)行穩(wěn)定、免維護(hù)，輸出效率更高，噪音更小等特點(diǎn)。變頻器具有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等，并且能夠節(jié)能、調(diào)速。電機(jī)好典范，誠(chéng)鋮創(chuàng)...

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點(diǎn)。浙江電機(jī)馬達(dá)控制器直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)...

PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM，就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，其具有兩個(gè)很重要的參數(shù)：頻率和占空比。頻率，就是周期的倒數(shù)；占空比，就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù)，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號(hào)的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。江蘇調(diào)速電機(jī)控制器...

給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成，調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V)，經(jīng)R3接ICI同相輸入端，它的反相輸入端直接與輸出端相連，是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1)，這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端：ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器，其輸入端為電壓比較器形式，當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí)，輸出為正電源電壓(約為12V);反之，當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí)，輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓，E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V)，作為ICI的輸入信號(hào)。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路，當(dāng)ICII輸...

多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的比較大優(yōu)勢(shì)在于具有模擬電壓、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式，并使用跳線帽設(shè)定。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板還可以讓電池利用反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行充電。前“變頻”技術(shù)已非常普遍，作為中國(guó)家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費(fèi)市場(chǎng)，“直流變頻”受到廠商的青睞，已有逐漸替換掉的“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢(shì)、這種轉(zhuǎn)變實(shí)質(zhì)上就是家電所用的電動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)向無刷直流電機(jī)及其控制器的過渡，以達(dá)到節(jié)能環(huán)保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的：當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0，然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，將其顯示在數(shù)碼管，每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法，動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值：低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速。每隔一秒鐘讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新。濰坊直流控制器設(shè)備電動(dòng)...

電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還：調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能，電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如，它們能夠通過監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng)。綜合幾種不同類型的直流電機(jī)，直流電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)件之間，采用剛性連接，轉(zhuǎn)速高，輸出軸可連接不同類型的偏心塊、齒輪減速機(jī)等。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù)，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意。廣東電機(jī)馬達(dá)控制器多少錢應(yīng)用于汽車中的...

電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩，或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送回控制器，控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí)，循環(huán)被滿足，直到電流下降到指令電流以下，循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流，整個(gè)循環(huán)過程速度極快，通常在亞秒級(jí)更新。速度環(huán)以相同的方式工作，直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí)，速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流，從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置，并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流，實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作，以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大，...

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，故常將其稱為“四相電機(jī)”，這種說法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用八個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...

直流電動(dòng)機(jī)、直流永磁無刷電動(dòng)機(jī)，都是直接PID控制pwm，雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度，那么增加PWM占空比，反之，減小占空比。simulink可以直接用pid模塊，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動(dòng)機(jī)、三相永磁同步電機(jī)，如果電流不合適，電機(jī)會(huì)失步，系統(tǒng)崩潰。所以額外加了電流內(nèi)環(huán)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上，速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速，達(dá)到設(shè)定速度。原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào)，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在 積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占...

控制電機(jī)說白了就是控制轉(zhuǎn)矩，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)，而且效果很好，非常簡(jiǎn)單。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因，要想控制交流電機(jī)，需要將其模型進(jìn)行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作。一般說來，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所關(guān)心的主要功能，就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)共同作用，在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下，電機(jī)就可以作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備，也就是一般自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實(shí)質(zhì)上，它就是將輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出。我們知道電動(dòng)機(jī)輸入信號(hào)是電壓或是電流，對(duì)這些電信...

這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大，雖然說增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是同時(shí)控制難度也上去了，成本也增加了。。不過我對(duì)SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)（變頻感應(yīng)電機(jī)）可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢？三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動(dòng)系統(tǒng)一起驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行。通常在極數(shù)一定的情況下通過改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速。但是由于控制電路價(jià)格較高，技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，使得總成本較高。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)中，中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng),參數(shù)變化,非線性及擾動(dòng)等因素的影響，所以，對(duì)于使用何種類型的電機(jī)作直驅(qū)...

直流電機(jī)定子與電流磁場(chǎng)不再是正交的時(shí)候，在特定的電流之下，更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩，電流必須增加。因此，效率將減少。磁場(chǎng)定向控制方法可消除相位滯后，這個(gè)也就是常說的矢量控制，電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向，而不是被正弦波控制。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相位滯后。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。電機(jī)好典范，誠(chéng)鋮創(chuàng)惠相伴。濟(jì)南直流電機(jī)控制器廠這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大，雖然說增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是同時(shí)控制難度也上去了，成本也增加了。...

通過對(duì)大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動(dòng)機(jī)使用；上圖為三相全橋整流，4Q(4象限運(yùn)行)動(dòng)力部分基本原理圖；可實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同，上圖中減少一對(duì)晶閘管即可；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動(dòng)器）勵(lì)磁回路控制原理圖，通過控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角，可以控制輸出的直流電壓；直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，價(jià)格較為便宜，性價(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)；數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較...

電控系統(tǒng) 主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低，研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，調(diào)整開關(guān)頻率后，控制器效率比較大可以提升2%左右，使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù)，尤其是在低轉(zhuǎn)速，對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候，調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗，提供控制器的效率，初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無限制下調(diào)，還需要考慮整車噪音和電機(jī)控制的需要?？刂破鲹p耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來。濰坊調(diào)速電機(jī)控制器多少錢討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和...

什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出 的扭矩）B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的 值后，通過減少勵(lì)磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程。4、需要低...

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，故常將其稱為“四相電機(jī)”，這種說法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用八個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善，直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國(guó)內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器(MCU)，電動(dòng)汽車對(duì)MCU的功率密度、效率、控制性能、可靠性等方面都有很高要求，需要對(duì)MCU進(jìn)行 的測(cè)試，其中對(duì)MCU控制性能的測(cè)試主要包括：?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動(dòng)?保護(hù)功能?故障診斷淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享，跨越未來。江南地區(qū)齒輪電機(jī)控制器設(shè)備為了提升控...

直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成，直流電機(jī)通過換向來改變電流，使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn)。梯形換向是比價(jià)簡(jiǎn)單的方法，但是在慢速中，它會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng)，正弦換向器使用廣，因?yàn)樗伺ぞ夭▌?dòng)提供了平滑的運(yùn)動(dòng)，但是會(huì)出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象，那么會(huì)對(duì)直流電機(jī)有什么樣的影響呢？下面誠(chéng)鋮創(chuàng)惠就來簡(jiǎn)單的介紹。直流電機(jī)正弦換向會(huì)為直流電機(jī)繞組通過隨轉(zhuǎn)速正弦變化的電流，為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的 必須要產(chǎn)生一個(gè)矢量，其大小是常量并且與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)成正交。隨著直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的加大，正弦信號(hào)頻率也會(huì)增加，反電動(dòng)勢(shì)為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率，直流電機(jī)必須優(yōu)化，因?yàn)殡姍C(jī)控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應(yīng)。所以，追蹤正弦控制信...

給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成，調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V)，經(jīng)R3接ICI同相輸入端，它的反相輸入端直接與輸出端相連，是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1)，這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端：ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器，其輸入端為電壓比較器形式，當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí)，輸出為正電源電壓(約為12V);反之，當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí)，輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓，E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V)，作為ICI的輸入信號(hào)。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路，當(dāng)ICII輸...

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根。廣州直流電機(jī)控制器設(shè)備真正控制之前我...

H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路：H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...

直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí)，電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí)，速度降低。人工特征硬度恒定，運(yùn)行速度穩(wěn)定，無級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大，機(jī)械特性越弱，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí)，串聯(lián)電阻很大，損失的能量越多，功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響，負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速，一般直流電機(jī)，為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值，電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小，勵(lì)磁電流和磁通量通過增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小，從而使電機(jī)速度增加，機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí)，如果負(fù)載扭矩仍然是額...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。7-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q2的基極加載PWM信號(hào)即可。 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī) 驅(qū)動(dòng)IC，體積小、控制簡(jiǎn)單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。PLC控制調(diào)速器，我們更專...

多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的比較大優(yōu)勢(shì)在于具有模擬電壓、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式，并使用跳線帽設(shè)定。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板還可以讓電池利用反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行充電。前“變頻”技術(shù)已非常普遍，作為中國(guó)家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費(fèi)市場(chǎng)，“直流變頻”受到廠商的青睞，已有逐漸替換掉的“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢(shì)、這種轉(zhuǎn)變實(shí)質(zhì)上就是家電所用的電動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)向無刷直流電機(jī)及其控制器的過渡，以達(dá)到節(jié)能環(huán)保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷...

PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng) 重要的 組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時(shí)代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn)，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由 處理器的CPU，并帶有外部I/O口，擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的 是一個(gè)或多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，通過計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口，l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將...