基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征，通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中，特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。全國(guó)產(chǎn)化的跟蹤板卡哪個(gè)公司做的可以？云南目標(biāo)跟蹤工程目標(biāo)跟蹤安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過(guò)程中不變的話題。當(dāng)前，我國(guó)建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，不少建...

在如今的作業(yè)中，無(wú)人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查，展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢(shì)。像高速施工工地這樣的環(huán)境下，施工方為了保障施工安全，就需要對(duì)施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控，傳統(tǒng)的人工巡查效率低，受限于地形、時(shí)間等問(wèn)題，容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行AI識(shí)別則可以逐幀圖像監(jiān)測(cè)，即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，幾乎不會(huì)遺漏任何信息。而交通管理部門(mén)，則可以利用無(wú)人機(jī)快速到底事故地點(diǎn)進(jìn)行疏導(dǎo)，緩解交通壓力?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的慧視RV1126圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。哪里有目標(biāo)跟蹤價(jià)格信息目標(biāo)跟蹤這個(gè)過(guò)程中，采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方...

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問(wèn)題，它是一個(gè)基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶(hù)無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問(wèn)題。高校等單位可以通過(guò)模型訓(xùn)練和模型評(píng)估等功能，打造一個(gè)符合需求的AI模型，來(lái)幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測(cè)識(shí)別能力。成都RK3588智能跟蹤板提供商。湖南數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲...

成都慧視光電技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，利用國(guó)產(chǎn)化高性能芯片RK3588開(kāi)發(fā)而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力，能夠輕松應(yīng)對(duì)糧庫(kù)內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境，成都慧視可以根據(jù)客戶(hù)使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制，實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲(chóng)識(shí)別。在算法方面，可以使用自己的算法，我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP，平臺(tái)可以通過(guò)大量的糧庫(kù)害蟲(chóng)AI識(shí)別模型訓(xùn)練，提升自身算法精度，進(jìn)而提升攝像頭害蟲(chóng)識(shí)別精度?；垡旳I圖像處理板是高精度識(shí)別的板卡。浙江目標(biāo)跟蹤推薦廠家目標(biāo)跟蹤瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開(kāi)發(fā)的優(yōu)先...

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)是根據(jù)目標(biāo)在過(guò)去的位置對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律加以總結(jié)，并以此對(duì)目標(biāo)將來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。正確的預(yù)測(cè)，可以縮小匹配的計(jì)算區(qū)域，大幅的降低匹配計(jì)算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi)，必須對(duì)攝像機(jī)加以控制。在實(shí)際應(yīng)用中，攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上，云臺(tái)本身不做平移運(yùn)動(dòng)，但可以控制云臺(tái)進(jìn)行水平擺動(dòng)和上下俯仰，從而帶動(dòng)攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。所以，對(duì)攝像機(jī)的控制就是對(duì)云臺(tái)的控制。RK3588跟蹤板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？安徽目標(biāo)跟蹤多少錢(qián)目標(biāo)跟蹤傳統(tǒng)意義上的根據(jù)視頻的變化率報(bào)警，隨著由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用和數(shù)字圖像的發(fā)展，由于其設(shè)置的不靈活、虛警率高、不抗干...

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無(wú)人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中，通過(guò)對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評(píng)估算法的能力，然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動(dòng)標(biāo)注，讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過(guò)SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個(gè)測(cè)試驗(yàn)證所需時(shí)間，減少人力成本支出，減少項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費(fèi)時(shí)間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。甘肅質(zhì)量目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤這樣的無(wú)人機(jī)智慧“眼”可以通過(guò)搭載吊艙實(shí)現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝...

用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問(wèn)題，遇到的比較大問(wèn)題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測(cè)任務(wù)中，因?yàn)闄z測(cè)物體的類(lèi)別是已知的，可以收集大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測(cè)數(shù)據(jù)集，都有著上萬(wàn)張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個(gè)特殊的檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)物體的類(lèi)別是由用戶(hù)在首先幀的時(shí)候所指定的。這意味著能夠用來(lái)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測(cè)器帶來(lái)了很大的障礙。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注平臺(tái)SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問(wèn)題。RK3399搭載AI智能算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。云南信息化目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展，使得...

激光反無(wú)設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板，將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域，AI圖像處理板在算法的加持下，實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏，能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo)，在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無(wú)人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的，板卡的性能很關(guān)鍵，同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫(huà)面細(xì)節(jié)，這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí)，就能夠獲取更多信息，識(shí)別的精度就會(huì)提升。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn)，通過(guò)RK3588和FPGA接口的深度定制，輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出，讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。智能跟蹤板在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用 。國(guó)產(chǎn)化目...

這個(gè)過(guò)程中，采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡，這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落、樹(shù)林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí)...

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無(wú)論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無(wú)人機(jī)具備智能避障的功能，無(wú)人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹(shù)木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。成都慧視光電技術(shù)...

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無(wú)人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面，用戶(hù)可以通過(guò)系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場(chǎng)視頻，此時(shí)，用戶(hù)可以人工通過(guò)系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺(tái)，即人工可以干涉監(jiān)控的過(guò)程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無(wú)人值守的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到外場(chǎng)設(shè)備的預(yù)警信號(hào)后，將自動(dòng)向攝像機(jī)云臺(tái)發(fā)出控制信號(hào)，控制攝像機(jī)將發(fā)生報(bào)警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上，并同時(shí)按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距，視野大小等。然后系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述，提交給目標(biāo)跟蹤模塊，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過(guò)程中，系統(tǒng)將作日志，記錄事故位置、時(shí)間等，...

2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，比如利用目標(biāo)的顏色分布來(lái)描述目標(biāo)，然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計(jì)算，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今?；垡旳...

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義，例如智能監(jiān)控、自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法需要多次掃描圖像，并使用復(fù)雜的特征提取和分類(lèi)器來(lái)識(shí)別目標(biāo)。然而，這些方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn)，目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比，YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問(wèn)題，通過(guò)單次前向傳播即可同時(shí)預(yù)測(cè)圖像中多個(gè)目標(biāo)的位置和類(lèi)別。這使得YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性上具備了明顯優(yōu)勢(shì)。給我一個(gè)做跟蹤板卡的商家？企業(yè)目標(biāo)跟蹤好選擇目標(biāo)跟蹤差圖像作為經(jīng)典、常勝...

在周界安防領(lǐng)域，傳統(tǒng)的攝像頭有畫(huà)無(wú)聲并不具備報(bào)警功能?；垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進(jìn)行AI識(shí)別，當(dāng)出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時(shí)，監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標(biāo)人物，并向安保室發(fā)出警報(bào)，安保室人員能夠通過(guò)監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動(dòng)軌跡，便于糾察。此外，針對(duì)于夜間監(jiān)控的不足，慧視雙光吊艙識(shí)別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，白天通過(guò)可見(jiàn)光實(shí)現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫(huà)面，在夜晚通過(guò)紅外實(shí)現(xiàn)道路或者目標(biāo)區(qū)域的畫(huà)面成像，使得一些光線較差的區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)清晰成像，避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動(dòng)空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域，通過(guò)智能監(jiān)控聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時(shí)可視化報(bào)警監(jiān)控...

跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來(lái)看，這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經(jīng)過(guò)處理后，輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類(lèi)別，如圖1左圖所示；而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體，如圖1右圖所示。實(shí)際上，如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類(lèi)別的話，跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù)，稱(chēng)為個(gè)體檢測(cè)（Instance Detection）。RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？甘肅目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品目標(biāo)跟蹤通常，遮擋可以分為三種情...

很多跟蹤方法都是對(duì)通用目標(biāo)的跟蹤，沒(méi)有目標(biāo)的類(lèi)別先驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，還有一個(gè)重要的跟蹤是特定物體的跟蹤，比如人臉跟蹤、手勢(shì)跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同，它更多地依賴(lài)對(duì)物體訓(xùn)練特定的檢測(cè)器。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如早期的Viola-Jones檢測(cè)框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測(cè)或人臉特征點(diǎn)檢測(cè)模型。手勢(shì)跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型，比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測(cè)器。慧視光電致力于跟蹤板卡定制。信息化目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情目標(biāo)跟蹤成都慧視光電技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，利用國(guó)產(chǎn)化...

之所以能產(chǎn)生這種可見(jiàn)運(yùn)動(dòng)或表觀運(yùn)動(dòng),是因?yàn)槲矬w以不同的速度在不同的方向上移動(dòng),或者是因?yàn)橄鄼C(jī)在移動(dòng)(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運(yùn)動(dòng)都是極其重要的。它可用來(lái)追蹤運(yùn)動(dòng)中的物體,以測(cè)定它們的速度、判斷它們的目的地。對(duì)于手持?jǐn)z像機(jī)拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動(dòng)或減小抖動(dòng)幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運(yùn)動(dòng)估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲(chǔ)。被跟蹤的運(yùn)動(dòng)可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運(yùn)動(dòng),稱(chēng)為稀疏運(yùn)動(dòng)),也可以是稠密的(圖像的每個(gè)像素都有運(yùn)動(dòng),稱(chēng)為稠密運(yùn)動(dòng))跟蹤視頻中的特征點(diǎn)從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點(diǎn)分析圖像,可以使計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法更加實(shí)高效。搭載AI智能算法的跟...

云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野，因此對(duì)于云臺(tái)的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會(huì)使目標(biāo)從視野中消失，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外，如果云臺(tái)的控制幅度過(guò)小，可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的，目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下，提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間，能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對(duì)于云臺(tái)的控制更為合理，應(yīng)該對(duì)于不同的情況采取不同的控制策略。對(duì)于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。全國(guó)產(chǎn)化處理板哪家好？四川目標(biāo)跟蹤推薦廠家目標(biāo)跟蹤無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式，為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新...

經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素，首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn)，可見(jiàn)Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手。慧視光電致力于跟蹤板卡定制。如何目標(biāo)跟蹤銷(xiāo)售廠家目標(biāo)跟蹤無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打...

在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要，首先，場(chǎng)景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場(chǎng)景的先驗(yàn)知識(shí),降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場(chǎng)景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測(cè)與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的圖像處理板，具備高性能、高精度的特點(diǎn)，能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤?；垡暪怆妼?duì)RK3588跟蹤板進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。新疆信息化目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤對(duì)于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況，通過(guò)設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài)，并以上...

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，...

目前，采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊，這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成，通過(guò)算法的賦能，就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別，然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？海南目標(biāo)跟蹤要多少錢(qián)目標(biāo)跟蹤隨著社區(qū)等安防向著智能化的進(jìn)一步發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)...

2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，比如利用目標(biāo)的顏色分布來(lái)描述目標(biāo)，然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計(jì)算，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今?；垡昍...

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法，無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個(gè)“智慧眼”居于高空，能夠在一個(gè)定點(diǎn)，俯瞰大范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中，可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便...

美國(guó)再度要求臺(tái)積電停止出口7納米芯片給大陸，目前看來(lái)國(guó)產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐，不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無(wú)法推出，因此對(duì)于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶(hù)無(wú)需再等了。當(dāng)下，選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年，而在國(guó)內(nèi)進(jìn)行RK3588開(kāi)發(fā)的廠家中，成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)形成一整套快速的開(kāi)發(fā)流程，針對(duì)于RK3588這樣的高性能圖像處理板，能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，滿(mǎn)足不同行業(yè)的需求。并且，隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進(jìn)一步提升，針對(duì)于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊，成都慧視也完成了成熟的方案，通過(guò)RK35...

2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，比如利用目標(biāo)的顏色分布來(lái)描述目標(biāo)，然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計(jì)算，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今。成都慧...

新疆地緣遼闊、日照豐富，因此是我國(guó)光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作，周期性的巡檢必不可少，傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來(lái)，隨著現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的廣落地應(yīng)用，這種大面積大范圍的巡檢也迎來(lái)了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔，這些“駐塔式”機(jī)巢就是無(wú)人機(jī)的“巢穴”，無(wú)人機(jī)從這里起飛，進(jìn)行巡邏，再回到這里進(jìn)行充電，循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè)，這些巡檢無(wú)人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力，可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。成都RK3399智能跟蹤板提供商。河南國(guó)產(chǎn)目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器，大力開(kāi)展eVTOL試點(diǎn)，是對(duì)...

近年來(lái)，我國(guó)多地智慧城市建設(shè)取得較好的成效，諸多創(chuàng)新技術(shù)和解決方案得到廣泛應(yīng)用。而在智慧停車(chē)方面，許多公共場(chǎng)所也開(kāi)始逐步落地應(yīng)用。一車(chē)一桿的系統(tǒng)，智能識(shí)別進(jìn)出入車(chē)輛，控制車(chē)輛進(jìn)出入，統(tǒng)計(jì)車(chē)位空缺數(shù)，在很大程度上能夠優(yōu)化公共停車(chē)場(chǎng)的交通擁堵等問(wèn)題，能夠提高安全和通行效率。智慧停車(chē)閘道裝有車(chē)牌識(shí)別的機(jī)箱，該機(jī)箱集攝像頭、圖像處理板、顯示屏、內(nèi)存卡等設(shè)備于一體，其中圖像處理板內(nèi)置車(chē)牌識(shí)別算法，在攝像頭獲取車(chē)牌照片后，板卡算法就能進(jìn)行快速又高精度的信息識(shí)別，并上傳數(shù)據(jù)到后端控制中心，能夠有效控制車(chē)輛的合理出入，方面管理者優(yōu)化管理。慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動(dòng)為主動(dòng)，提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視...

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問(wèn)題，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過(guò)程。在訓(xùn)練分類(lèi)器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?；仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck，他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架，能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？專(zhuān)業(yè)目標(biāo)跟蹤哪里買(mǎi)目標(biāo)跟蹤隨著社區(qū)等安防向著智能化的進(jìn)一步發(fā)展，越來(lái)越多...

很多跟蹤方法都是對(duì)通用目標(biāo)的跟蹤，沒(méi)有目標(biāo)的類(lèi)別先驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，還有一個(gè)重要的跟蹤是特定物體的跟蹤，比如人臉跟蹤、手勢(shì)跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同，它更多地依賴(lài)對(duì)物體訓(xùn)練特定的檢測(cè)器。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如早期的Viola-Jones檢測(cè)框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測(cè)或人臉特征點(diǎn)檢測(cè)模型。手勢(shì)跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型，比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測(cè)器。用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展。耐用目標(biāo)跟蹤銷(xiāo)售廠家目標(biāo)跟蹤實(shí)際上，跟蹤和檢測(cè)是分不開(kāi)的，比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)...