位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對(duì)編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實(shí)際位置在啟動(dòng)時(shí)未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置,在找零程序中檢測(cè)到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號(hào),其周期等于編碼器刻度的螺距。對(duì)于干涉型光學(xué)編碼器,標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號(hào)可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級(jí)的數(shù)字正交信號(hào)。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來(lái)電!上海磁電式PN總線編碼器進(jìn)口品牌無(wú)縫對(duì)接多圈PN絕對(duì)值編碼器單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂...
????多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線說(shuō)明:芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為...
印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不答應(yīng)開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道正確位置),于是就有了盡對(duì)編碼器的出現(xiàn)。盡對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有很多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位盡對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。盡對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候...
修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分...
數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司...
盡對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)上風(fēng)比較:盡對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等;盡對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長(zhǎng)度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對(duì)型編碼器,較大進(jìn)步了丈量精度和可靠性,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來(lái)看,其仍然是丈量長(zhǎng)度的較多選擇。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!12位分辨率PN總線編碼器廠家多圈PN絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)做同步越...
對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!上海12位國(guó)產(chǎn)PN編碼器多圈PN絕對(duì)值編碼器若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并...
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; ?t3=...
4-20mA多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測(cè)方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公...
旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對(duì)編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱(chēng)為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式盡對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司絕對(duì)值編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。上海磁電式國(guó)產(chǎn)P...
*值光電碼盤(pán),高精度全數(shù)字化,無(wú)需電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出,快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤(pán)。*寬工作電壓,極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國(guó)各款13位,16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?
精 ? ?度: ?重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度: ?-25~80℃ 或-40~80℃儲(chǔ)存溫度: -40~100℃防護(hù)等級(jí): ?IP65 ? 連接電纜: ?1米30芯電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)外形特征: ?金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(安裝尺寸見(jiàn)尺寸附圖)轉(zhuǎn) ? ?軸: ?夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭(詳見(jiàn)尺寸圖)振動(dòng)沖擊: 振動(dòng)10G(編碼器級(jí)標(biāo)準(zhǔn),沖擊100G(編碼器極標(biāo)準(zhǔn))。輸出信號(hào)輸出為并行推挽式輸出信號(hào),與PLC的輸入模塊(I/O)連接如圖。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。13位多圈PN***...
三節(jié):組態(tài)1、創(chuàng)建新項(xiàng)目;2:添加新設(shè)備(PLC);3:安裝GSD文件;4:添加編碼器設(shè)備模塊;5:分配編碼器名稱(chēng);6:連接PLC和編碼器;7:編碼器地址;8:讀取編碼器數(shù)據(jù)程序段;9:清零邏輯;10:編碼器參數(shù)修改;絕對(duì)值編碼器PROFINET工業(yè)以太網(wǎng):編碼器介紹編碼器技術(shù)光電單圈分辨率比較高18位(262144)多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈可選多圈技術(shù)機(jī)械齒輪組碼制二進(jìn)制診斷內(nèi)存;接口介紹輸出信號(hào)PROFINET傳輸速率10/100Mbit接口周期時(shí)間≥2ms線性分辨率1/262144FS可選可編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,IP地址過(guò)濾器,IP/TIP輸出驅(qū)動(dòng)器Etheren...
體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr),無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格公道。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!25位PROFINET編碼器多少錢(qián)多圈PN絕對(duì)值編碼器????增量型編...
數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!上海磁電式國(guó)產(chǎn)PN編碼器生產(chǎn)商多圈PN***值編碼...
從單圈盡對(duì)式編碼器到多圈盡對(duì)式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對(duì)編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱(chēng)為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式盡對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提...
????增量型編碼器和盡對(duì)型編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無(wú)窮累加丈量;測(cè)位置用盡對(duì)型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。盡對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)上風(fēng)比較:盡對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等;盡對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量...
就是編碼器也有好壞,其碼盤(pán)電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源,②判定是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判定,若未排除須進(jìn)一步分析。判定是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。現(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上往,假如故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障題目,由于兩臺(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很...
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長(zhǎng)久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)18位BISS-C信號(hào)抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz)...
插頭規(guī)格側(cè)出式后出式連接1M12,母頭式,D型M8,母頭標(biāo)準(zhǔn)式連接2M12,式,A型M8,標(biāo)準(zhǔn)式連接3M12,母頭式,D型M8,母頭標(biāo)準(zhǔn)式;接線圖:信號(hào)接頭M12PinRJ45PinTX+插頭111TX-22RX+33RX-4610-30V插頭21Not2GND3Not4TX+插頭311TX-22RX+33RX-46;機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭:60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng);夾緊法蘭60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng);同步法蘭/伺服法蘭;60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng);盲孔型/半通孔法蘭:60mm外徑8-15mm孔徑可選20mm孔深。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有...
對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!上海4096圈PROFINET編碼器批發(fā)價(jià)多圈PN絕對(duì)值編碼器就是編碼器也有好壞,...
工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號(hào): ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進(jìn)制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位...
擴(kuò)展功能【藍(lán)(紅1)】:順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號(hào)線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號(hào)類(lèi)型。其中NPN為低電平信號(hào)有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時(shí),如果分辨率不需要13位那么高,那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接,高位丟掉。例如:實(shí)際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開(kāi)始接線,接到212。圈就從213開(kāi)始接線,接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)...
接線說(shuō)明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號(hào)輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說(shuō)明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶...
????增量型編碼器和盡對(duì)型編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無(wú)窮累加丈量;測(cè)位置用盡對(duì)型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。盡對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)上風(fēng)比較:盡對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等;盡對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量...
????編碼器工作原理:利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器(俗稱(chēng)編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的,原名是位置測(cè)量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng),初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€(gè)繞組,其周期與定尺上的相同,...
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長(zhǎng)久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)18位BISS-C信號(hào)抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz)...
SSI協(xié)議說(shuō)明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)...