工業(yè)機(jī)器人擁有巨大的力量,一旦操作不當(dāng)將會(huì)對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響,所以廈門鴻智達(dá)科技有限公司對(duì)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是需要小心留意的,1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是不是有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)機(jī)。2、檢查供電電壓是不是正常,前后安全門開(kāi)關(guān)是不是正常,驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一樣,然后打開(kāi)電源。3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。歡迎各位蒞臨現(xiàn)場(chǎng)參觀指導(dǎo)或致電咨詢了解詳情。工業(yè)機(jī)器人維修注意事項(xiàng)有哪些?松下...
工業(yè)機(jī)器人一般是由主構(gòu)架(機(jī)械臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成??刂破鳎≧C)用于控制機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度,使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)傳感器獲得搬運(yùn)對(duì)象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息,比如工件及其位置的識(shí)別,障礙物的識(shí)別,抓舉工件的重量是否過(guò)載等。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由主架構(gòu)和手腕完成,主構(gòu)架具有3個(gè)自由度,其運(yùn)動(dòng)由兩種基本運(yùn)動(dòng)組成,即沿著坐標(biāo)軸的直線移動(dòng)和繞坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),不一樣運(yùn)動(dòng)的組合,形成各類的機(jī)器人:1.直角坐標(biāo)型2.圓柱坐標(biāo)型3.球坐標(biāo)型4.關(guān)節(jié)型。廈門鴻智達(dá)科技有限公司專業(yè)維修各種類型的機(jī)器人,歡迎咨詢!哪里有...
廈門鴻智達(dá)科技有限公司溫馨提示您工業(yè)機(jī)器人維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)(1次/天)。一般性主要取清潔,更換濾布(1次/500h)。電池更新(1次/3500h)??刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)(1次/50000h)。冷卻器檢查(1次/月),時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。對(duì)于本體維護(hù)保養(yǎng),主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動(dòng)測(cè)試的檢查,減速器潤(rùn)滑的檢查。一般保養(yǎng)(1次/天)。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)(1次/天)。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)(2次/2000h)。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新,前1次更新周期為1年,之后更新...
工控設(shè)備修理就現(xiàn)在的方式來(lái)說(shuō)是非常利好的,人工成本的上漲與智能制作的大力發(fā)揚(yáng),讓許多企業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人取代人工進(jìn)行出產(chǎn),工控設(shè)備修理也成為搶手職業(yè)。這個(gè)職業(yè)是非常有遠(yuǎn)景的,可是可以走多遠(yuǎn),還得看自己的規(guī)劃。工控設(shè)備修理咱們先要對(duì)這個(gè)職業(yè)有必定的認(rèn)識(shí),現(xiàn)在國(guó)外品牌占據(jù)大頭,國(guó)產(chǎn)品牌還需加強(qiáng)本身的優(yōu)勢(shì)。另外因?yàn)閲?guó)外機(jī)器人制作非常精細(xì),修理難度大,國(guó)內(nèi)起步晚,專業(yè)修理人才少,因此整個(gè)職業(yè)處于不飽和狀態(tài),嚴(yán)峻缺少專業(yè)可靠技術(shù)性人才。機(jī)器人修理歡迎廈門鴻智達(dá)科技有限公司!如何找到一家可靠的工業(yè)機(jī)器人維修公司?松下機(jī)器人零件維修價(jià)格廈門鴻智達(dá)科技有限公司溫馨提示對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)控制柜的相關(guān)維護(hù):禁止控制器覆蓋...
廈門鴻智達(dá)科技有限公司查看工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有無(wú)反常,其主要表現(xiàn)為以下幾種狀況。1.定子繞組短路時(shí),可能會(huì)看到工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)冒。2.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速會(huì)變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。3.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),但忽然中止時(shí),會(huì)看到接線松脫處冒火花;保險(xiǎn)絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。4.如果工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)劇烈振動(dòng),則可能是傳動(dòng)裝置被卡住或工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)固定不良、底腳螺栓松動(dòng)等。5如果工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和跡等,則闡明或許有部分過(guò)熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組焚毀等。機(jī)器人的故障維修哪里有?焊接機(jī)器人減速機(jī)維修價(jià)格工控設(shè)備修理...
廈門鴻智達(dá)科技有限公司對(duì)機(jī)器人的故障診斷與維護(hù)技術(shù)分析:通過(guò)各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人可靠性的關(guān)鍵技術(shù)。開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。哪家機(jī)器人維修公司好?移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)維修服務(wù) 工業(yè)機(jī)器人修理主要是考察對(duì)機(jī)器人的了解...
機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開(kāi)關(guān)和手持操作盒急停開(kāi)關(guān)。檢查方法:按下控制柜上“緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫(huà)面是否顯示“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4ALARM顯示報(bào)警畫(huà)面。順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫(huà)面是不是顯示“SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4ALARM顯示報(bào)警畫(huà)面。順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是不是消失。哪...
工業(yè)機(jī)器人分為兩大部分:機(jī)器人本體和控制柜。它的作業(yè)原理是用示教器銜接控制柜,控制柜發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人本體,操作機(jī)器人本體運(yùn)作。示教器作為機(jī)器人的命脈之一,一直是非常重要的機(jī)器人備件。發(fā)那科機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人四大公司之一,在市場(chǎng)上占有非常高的份額,當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人示教器出現(xiàn)毛病時(shí),咱們首先要做的是判別出現(xiàn)了哪種毛病,比方:發(fā)那科機(jī)器人示教器顯現(xiàn)控制桿禁用,控制桿沒(méi)有反應(yīng),無(wú)法操控。造成這個(gè)毛病的原因或許是控制柜下面的那根SMB數(shù)據(jù)線沒(méi)插好,嘗試吧SMB數(shù)據(jù)線拿出來(lái)清潔后再放進(jìn)去,之后重新啟動(dòng)。當(dāng)遇到的毛病沒(méi)有辦法判別出原因時(shí),咱們就需要找專業(yè)的發(fā)那科示教器維修公司——廈門鴻智達(dá)科技有限公司。哪里...
工業(yè)機(jī)器人使用于現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè),在生產(chǎn)中機(jī)器人的智能化使用對(duì)進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著重要作用。廈門鴻智達(dá)科技有限公司技能操作人員了解工業(yè)機(jī)器人的技能使用常識(shí),把握維護(hù)與保養(yǎng)的操作技能,可進(jìn)一步進(jìn)步機(jī)器人的工作效率,之后實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化,進(jìn)步企業(yè)生產(chǎn)整體效益。技能操作人員可用看、聽(tīng)、聞、檢測(cè)等方法進(jìn)行定時(shí)查看,先看油箱、油管是否漏油,齒輪的間隙是不是很大,各連接部件的螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象,簡(jiǎn)單松動(dòng)的零部件是否脫離,電纜、電線及控制柜是否受損;設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候聽(tīng)關(guān)節(jié)、軸承、電機(jī)及減速器是否有異響;聞電氣控制部分的元器件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否有異味;檢測(cè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、保護(hù)和保險(xiǎn)裝置系統(tǒng)是否...
機(jī)器人修理是現(xiàn)在工業(yè)化時(shí)代的產(chǎn)品,許多的機(jī)器人使用生產(chǎn)以后將會(huì)帶動(dòng)機(jī)器人保養(yǎng)修理行業(yè)的發(fā)展。進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人占領(lǐng)大部分市場(chǎng)份額,但是對(duì)于進(jìn)口機(jī)器人的修理保養(yǎng)許多企業(yè)還處于空白階段,那企業(yè)該如何找到一家專業(yè)的機(jī)器人修理服務(wù)商呢?工業(yè)機(jī)器人是人工成本的不斷添加和科技不斷提升后的產(chǎn)品,現(xiàn)已被許多企業(yè)使用在實(shí)踐生產(chǎn)過(guò)程中,未來(lái)許多單一的工作程序?qū)⒂袡C(jī)器替代人工來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)。這種劃時(shí)代的變革讓許多企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解還不夠深化,一些企業(yè)收購(gòu)機(jī)器人之后并未對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行修理保養(yǎng),進(jìn)而造成機(jī)器人磨損,下降使用壽命,遇到一些扎手的機(jī)器毛病時(shí)也不知道怎么去修理,這時(shí)候咱們就需要專業(yè)的機(jī)器人修理服務(wù)商...
廈門鴻智達(dá)科技有限公司維修工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè),在生產(chǎn)中機(jī)器人的智能化應(yīng)用對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著重要作用。這個(gè)行業(yè)是十分有前景的,但是可以走多遠(yuǎn),還得看自己的規(guī)劃。工控設(shè)備維修我們先要對(duì)這個(gè)行業(yè)有一定的認(rèn)識(shí),目前國(guó)外品牌占據(jù)大頭,國(guó)產(chǎn)品牌還需加強(qiáng)自身的優(yōu)勢(shì)。另外因?yàn)閲?guó)外機(jī)器人制造十分精密,維修難度大,國(guó)內(nèi)起步晚,專業(yè)維修人才少,因此整個(gè)行業(yè)處于不飽和狀態(tài),嚴(yán)重缺少專業(yè)可靠技術(shù)性人才。如何找到一家可靠的工業(yè)機(jī)器人維修公司?發(fā)那科機(jī)器人本體維修廠家怎么選擇才能找到一家專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)商:1.我們需要了解機(jī)器人維修服務(wù)商的實(shí)力。工業(yè)機(jī)器人維修不是像我們常見(jiàn)的生活用品一樣那么容易的...
串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)器人本體普通保護(hù):準(zhǔn)時(shí)清洗機(jī)械手底座和手臂;可采用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。按照實(shí)際情況,中空手腕需求常常清洗,以防止塵埃和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行整理,手腕清洗后,可在手腕外表添加少數(shù)凡士林或類似物質(zhì),之后清洗時(shí)將更加快捷。查看是否漏油;查看齒輪游隙是否太大;查看控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾需求保持潔凈,不能夠接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。入股鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需整理相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。機(jī)器人維修需要注意什么?噴涂機(jī)器人減速機(jī) ...
如今,因?yàn)楦咂饎?dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到很多應(yīng)用,通常負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多運(yùn)用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是AC伺服電動(dòng)機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和DC伺服電動(dòng)機(jī)。其中,交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(DD)均采用位置閉環(huán)控制,通常應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)因?yàn)檫\(yùn)用電子換向,無(wú)換向火花,在易燃易爆環(huán)境中得到了很多的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍通常為0.1~10kW。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)。...
廈門鴻智達(dá)科技有限公司提示您當(dāng)生產(chǎn)室內(nèi)濕度百分之八十時(shí)可能產(chǎn)生的后果:濕度保持在百分之三十到八十之間kuka機(jī)器人示教器都能正常工作,但一旦室內(nèi)濕度高于百分之八十后,KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。其內(nèi)部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產(chǎn)生漏電,甚至有可能霉斷連線;而KUKA機(jī)器人示教器的高壓部位則很易產(chǎn)生放電現(xiàn)象;機(jī)內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴(yán)重時(shí)會(huì)便電路板發(fā)生短路;而當(dāng)室內(nèi)濕度百分之三十,又會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器機(jī)械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾,內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性加大,影響KUKA機(jī)器人示教器正常工作。怎么找到一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)商?工業(yè)機(jī)器人 每一個(gè)會(huì)編程的...