冷卻后經(jīng)等,所得到的具有一定形狀、尺寸發(fā)布時(shí)間:2020-04-30點(diǎn)擊次數(shù):18[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產(chǎn)中不可缺少的一道工序;由于此環(huán)節(jié)機(jī)械化和自動(dòng)化的程度不高,存在著工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重、安全隱患大等問題。本文介紹了利用數(shù)控多軸向機(jī)發(fā)布時(shí)間:2020-05-15點(diǎn)擊次數(shù):17[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨去毛刺浮動(dòng)主軸機(jī)器人自動(dòng)化打磨去毛刺浮動(dòng)主軸安裝范圍:工業(yè)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備,固定工作臺(tái)優(yōu)點(diǎn):1.采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu),極大的降低了機(jī)器人求教和及編程難度...
在保險(xiǎn)箱的制作流程中,表面處理是指通過(guò)各種工藝把保險(xiǎn)箱的毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工,**終對(duì)保險(xiǎn)箱進(jìn)行表面噴塑處理的整個(gè)過(guò)程。由于焊接后的保險(xiǎn)箱比較粗糙,還有銹斑、油污,所以要先磷化處理去油去銹,表面刮膩?zhàn)踊?,再進(jìn)行打磨拋光。箱體焊接后有一定變形量,且柜體平面和弧角打磨有一定難度,使用大儒科技的機(jī)器人打磨拋光**的力控系統(tǒng)可以保證柜子表面的光滑程度,提高打磨效果、保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性,便于后一步的高溫靜電噴塑處理。 盒子焊接后會(huì)有一定程度的變形,很難打磨機(jī)柜的平面和圓弧角。 大儒科技(蘇州)有限公司的力控系統(tǒng)可以確保柜體表面的光滑度,提高磨削效果,確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。 力控系統(tǒng)應(yīng)用于...
自動(dòng)化打磨拋光目前的難點(diǎn)主要有:五金產(chǎn)品、注塑件、木質(zhì)產(chǎn)品、焊接產(chǎn)品等,因?yàn)椴牧咸匦曰蚬に囂匦裕嬖诓淮_定值造成公差批量產(chǎn)品還存在變形公差,所以,每個(gè)產(chǎn)品都因?yàn)楦鞣N原因存在各種各樣的或細(xì)微或較大的差異,另外砂帶等磨料還存在磨損情況,使得自動(dòng)化打磨拋光更加困難重重。現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人打磨拋光解決方案按照編程執(zhí)行路徑,當(dāng)遇到以上不一致的產(chǎn)品批量打磨時(shí)就會(huì)出現(xiàn)要么打不到要么打過(guò)了的現(xiàn)象,無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)批量的自動(dòng)化打磨拋光。沒有恒定的打磨壓力也無(wú)法保證工件的打磨效果,另外,當(dāng)磨料磨損后,打磨機(jī)器人也不具備自動(dòng)補(bǔ)償功能,只能機(jī)械化的按設(shè)定的消耗量提醒更換磨料,這就進(jìn)一步導(dǎo)致了打磨效果的不確定性...
機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的發(fā)布時(shí)間:2019-02-18點(diǎn)擊次數(shù):47[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光系統(tǒng)無(wú)論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨(拋光)工序,就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備,而打磨(拋光)工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求,成為通用打磨(拋光)機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨(拋光)工具和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打發(fā)布時(shí)間:2019-04-23點(diǎn)擊次數(shù):977[行業(yè)新聞]為何一定要用機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光為何一定要用機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光了解過(guò)不銹鋼拋光打磨過(guò)程的人應(yīng)該都知道,工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽(yáng)極氧化等表面處理過(guò)程中起著不可替代的作用?,F(xiàn)在仍有...
力控系統(tǒng)電視支架研磨的機(jī)器人打磨工站,電視支架鑄件打磨、去毛邊。在傳統(tǒng)的研磨領(lǐng)域,大量的研磨工作還停留在人工處理階段。很多工廠購(gòu)買了研磨機(jī)器卻仍要配備許多工人協(xié)作生產(chǎn),這樣的工作方式不僅降低了生產(chǎn)效率,質(zhì)量也很難控制。打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)、力控系統(tǒng)/恒力執(zhí)行器/主動(dòng)接觸法蘭、終端執(zhí)行器等軟硬件系統(tǒng)組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光加工。 力控系統(tǒng)能夠按照客戶的要求對(duì)電視機(jī)支架等鑄件的弧面進(jìn)行打磨。力控系統(tǒng)幫助實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動(dòng)化拋光需要,通過(guò)總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)等**設(shè)備達(dá)到比較好配合,達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。 力控系統(tǒng)可彌補(bǔ)一般自動(dòng)化打磨缺乏柔性、調(diào)試難度大等...
每個(gè)打磨組件的進(jìn)料一端所在的鑄件打磨自動(dòng)化裝置的制作方法鑄件打磨自動(dòng)化裝置的制作方法壓鑄件是一種壓力鑄造的零件,其制造方法通常為:將加熱為液態(tài)的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機(jī)的入料口,經(jīng)壓鑄機(jī)壓鑄,從而鑄造出由模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金具有很鑄件打磨自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素鑄件打磨自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素本方案中的長(zhǎng)條形鑄件打磨裝置,包括工作臺(tái)和電機(jī),工作臺(tái)上設(shè)有支架和用于固定鑄件的長(zhǎng)條形的安裝槽;支架上滑動(dòng)連接有方形的母框,母框包括兩條相對(duì)的主橫向?qū)吅蛢蓷l相對(duì)的主豎向側(cè)邊,主橫向?qū)吪c安裝槽平行,且靠近安裝槽的鑄件打磨自動(dòng)化用打磨裝置的制作...
在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人在鑄件打磨自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在鑄件打磨自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在鑄造工序中的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有普遍的應(yīng)用。制芯工序制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序,人為影響因素很多,像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯,砂芯種類雜、流程鑄件打磨自動(dòng)化實(shí)施方案鑄件打磨自動(dòng)化實(shí)施方案為了加深對(duì)本發(fā)明的理解,下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述,該實(shí)施例*用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。鑄件自動(dòng)打磨裝置的一種實(shí)施方式,所述鑄件自動(dòng)打磨裝置包括鑄件打磨自動(dòng)化原始處理方法及危害鑄件打磨自動(dòng)化原始處理方法及危害鑄件后處理、...
我司從高剛性鑄件打磨自動(dòng)化打磨工序解決方案應(yīng)注意的一些問題鑄件打磨自動(dòng)化打磨工序解決方案應(yīng)注意的一些問題首先要把磨削問題放在**,把磨削所涉及的各類參數(shù)掌握好。這需要多年的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)以及數(shù)據(jù)累加。不同的磨削設(shè)備適應(yīng)不同的工件。要注意通用性,設(shè)備合理搭配性。物流問題十分關(guān)鍵,要能做到一人多機(jī)、一人一條不同材質(zhì)鑄件打磨自動(dòng)化設(shè)備的選擇與應(yīng)用不同材質(zhì)鑄件打磨自動(dòng)化設(shè)備的選擇與應(yīng)用隨著中國(guó)鑄造行業(yè)的發(fā)展,鑄件的生產(chǎn)正逐步朝著自動(dòng)化、數(shù)字化以及綠色化方向發(fā)展。在各類鑄件生產(chǎn)中,砂處理、造鑄件打磨自動(dòng)化企業(yè)打磨技術(shù)應(yīng)用遇窘境,如何施策鑄件打磨自動(dòng)化企業(yè)打磨技術(shù)應(yīng)用遇窘境,如何施策自21世紀(jì)以來(lái),我國(guó)...
不管是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè),打磨拋光是基礎(chǔ)的一道工序。 力控系統(tǒng)使得產(chǎn)品在有誤差情況下,工業(yè)機(jī)器人和打磨機(jī)按照原定軌跡進(jìn)行作動(dòng),自動(dòng)感知并作出補(bǔ)償動(dòng)作,使得打磨機(jī)以設(shè)定的力量對(duì)工件進(jìn)行恒力打磨,并實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中與工件無(wú)尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。 打磨工藝需應(yīng)對(duì)繁多的形狀、材質(zhì)、表面狀態(tài)等來(lái)料特征,以及不同的打磨質(zhì)量要求,另外,打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序,來(lái)料半成品可能已經(jīng)過(guò)了多道CNC加工、復(fù)合注塑等工序,如果在打磨工序造成不良或者報(bào)廢,會(huì)對(duì)產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā),在源頭提高打磨工序的良率,...
從鑄件打磨自動(dòng)化的主要特點(diǎn)鑄件打磨自動(dòng)化的主要特點(diǎn)以前在大型的鑄件企業(yè)中,鑄件一直是采用人工在打磨,為了避免工人在惡劣的環(huán)境中工作,大多數(shù)的企業(yè)采用機(jī)器人進(jìn)行打磨,現(xiàn)在機(jī)器人代替了人工,那么鑄件打磨機(jī)器人的主要特點(diǎn)是什么?現(xiàn)在就來(lái)看看詳細(xì)的介紹吧,希望能夠給大家?guī)?lái)鑄件打磨自動(dòng)化的主要特點(diǎn):鑄件打磨自動(dòng)化的主要特點(diǎn):打磨機(jī)器人由單體,配置動(dòng)力主軸和打磨工具等組成。采用銑削系統(tǒng),使機(jī)器人成為了打磨機(jī)床設(shè)備。打磨機(jī)器人具有多軸功能,因而可以完成復(fù)雜形狀鑄件的外形和內(nèi)腔的直邊與圓邊的打磨去毛刺加工,完成了傳統(tǒng)去毛刺機(jī)床所不能承擔(dān)的打鑄件打磨自動(dòng)化廠產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必需和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)互動(dòng)鑄件打磨自動(dòng)化...
風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片尺寸大,且以復(fù)雜曲面為明顯特征,打磨拋光十分不易,由于國(guó)內(nèi)一直缺少成熟的針對(duì)其打磨的自動(dòng)化設(shè)備,長(zhǎng)期以來(lái)一直采用人工打磨,人工打磨效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、打磨質(zhì)量難以保證、且粉塵污染嚴(yán)重。如何提高風(fēng)電葉片的打磨效率、打磨質(zhì)量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾廠家的問題。大儒DFC力控系統(tǒng)可以安裝在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。力控系統(tǒng)的瞬時(shí)調(diào)整可是實(shí)現(xiàn)大家通常說(shuō)的自動(dòng)跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片,這樣既保證磨削的一致性、光滑光潔度,又不損傷葉片。力控系統(tǒng)保證力恒定,機(jī)器人或者其他設(shè)備保證打磨路徑執(zhí)行,全自動(dòng)打磨拋光,完全替代人工,高效率是人工的5-10倍,是當(dāng)前對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片打磨...
碳纖維頭盔拋光系統(tǒng)力控制系統(tǒng)可以像天鵝絨手套一樣適合每個(gè)機(jī)器人。那些配備有力控制系統(tǒng)的機(jī)器人能夠可靠地測(cè)量其施加的力,這意味著它們可以自行滿足復(fù)雜組件的要求。力控制系統(tǒng)結(jié)合了大儒科技的所有優(yōu)勢(shì),形成了通用的附加組件。該技術(shù)能夠以簡(jiǎn)單,可靠和經(jīng)濟(jì)的方式自動(dòng)化對(duì)接觸敏感的操作以及具有各種公差級(jí)別的應(yīng)用程序,從而為我們的客戶提供了強(qiáng)大的工具來(lái)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。大儒科技提供力控系統(tǒng)的打磨解決方案和專業(yè)知識(shí),以幫助您自動(dòng)化各種材料打磨過(guò)程,從機(jī)器人磨削、去澆口、去毛刺、拉絲、拋光、焊縫打磨,以及之前的每一道工序。力控系統(tǒng)配合機(jī)器人打磨,形成豐富的貼合度選項(xiàng)與高度的表面處理一致性讓力控系統(tǒng)成為機(jī)...
地鐵閘機(jī)的弧面焊縫打磨使用了大儒科技的力控系統(tǒng),安裝于工業(yè)機(jī)器人末端,力控系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)通訊,可以根據(jù)工件的變形量和位移量自動(dòng)調(diào)整保持打磨力值的范圍,提高了打磨過(guò)程的自動(dòng)化程度,使得打磨更加精確,可用于鋼管打磨生產(chǎn)線中。 在力控系統(tǒng)進(jìn)行磨削時(shí),鐵路門需要力控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)靈活的磨削。 主動(dòng)式接觸法蘭可對(duì)工件表面進(jìn)行彈性拋光,對(duì)金屬門板的大表面進(jìn)行研磨,以達(dá)到所需的平滑度和水平度,從而實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。 大儒科技主營(yíng)力控系統(tǒng)、模塊化打磨自動(dòng)化工作站及機(jī)械手系列產(chǎn)品。廣州力控系統(tǒng)按需定制 現(xiàn)有的全自動(dòng)外式自動(dòng)打磨機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中需要靠操作工根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)用人眼進(jìn)行判斷調(diào)整打磨進(jìn)給量。...
研磨發(fā)布時(shí)間:2019-08-09點(diǎn)擊次數(shù):305[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何選購(gòu)理想的拋光機(jī)設(shè)備?機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何選購(gòu)理想的拋光機(jī)設(shè)備?為了能夠更好的滿足生產(chǎn)的要求,拋光機(jī)設(shè)備往往成為了很重要的一種產(chǎn)品,而在關(guān)注該種產(chǎn)品的過(guò)程中,購(gòu)買產(chǎn)品往往成為不可忽視的一部分內(nèi)容。在購(gòu)買產(chǎn)品的時(shí)候則應(yīng)該注意,產(chǎn)品的材質(zhì)是很重要的,不銹鋼材質(zhì)的產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間:2019-08-24點(diǎn)擊次數(shù):351[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨重點(diǎn)技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)化打磨重點(diǎn)技術(shù)無(wú)論在什么行業(yè)–如果批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備:首先手動(dòng)打磨成本太高,而且也無(wú)法滿足現(xiàn)今的精度和可復(fù)制性要求。但是,對(duì)不同材質(zhì)...
同時(shí)采用分次打磨的方法,結(jié)合視覺傳感器對(duì)每一次打磨量進(jìn)行檢測(cè),并根據(jù)檢測(cè)量對(duì)下一次打磨位姿及打磨深度進(jìn)行修正。通過(guò)視覺傳感器采集工件位置、尺寸及形狀信息,經(jīng)過(guò)處理生成stl模型,將stl模型導(dǎo)入進(jìn)行離線規(guī)劃模塊生成打磨位姿,由于機(jī)器人定位精度較低,不能滿足打磨誤差,因此采用激光跟蹤儀對(duì)離線規(guī)劃的位姿進(jìn)行修正;并且通過(guò)分次打磨,每次打磨后使用視覺傳感器檢測(cè)打磨深度,并根據(jù)上次打磨深度誤差修正下一次的打磨位姿及打磨深度。通過(guò)視覺傳感器進(jìn)行整個(gè)工件打磨誤差計(jì)算,判斷產(chǎn)品是否符合規(guī)格。采用上述的方案后,通過(guò)激光跟蹤儀修正初始打磨位姿,并通過(guò)視覺傳感器檢測(cè)每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打...