氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控打磨，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運(yùn)行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動(dòng)調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機(jī)器人示教變得很簡單，減少了...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制...

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。打磨力控系統(tǒng)在力控的浮動(dòng)范圍內(nèi)可...

在使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)打磨時(shí)，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，例如打磨力度、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等。然后啟動(dòng)設(shè)備，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過程，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù)，直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠?qū)庸み^程進(jìn)行更好的掌控，不僅可以提高加工效率，而且還有助于保證加工的一致性和準(zhǔn)確性。大儒科技依托豐富的技術(shù)積累和強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，不斷推陳出新，帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術(shù)研究，努力實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，用前列的技術(shù)和質(zhì)量贏得市場(chǎng)，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭力，使大儒科技成為行業(yè)前者同時(shí)，我們也高度重視客戶服務(wù)，全心全意為用戶提供售前咨詢...

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的力控打磨機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝，因?yàn)榕c手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對(duì)于前兩種情況，激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差，就能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測(cè)余高之外，還需要準(zhǔn)確識(shí)別，因此要采用3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)，3D鏡頭+算法的測(cè)量模式，對(duì)工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別、準(zhǔn)確定位和測(cè)量，對(duì)焊縫進(jìn)行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫、毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工打磨，終對(duì)鈑金箱體進(jìn)行表...

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí)，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實(shí)現(xiàn)...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨等方式進(jìn)行打磨加工，機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控打磨，使其柔性打磨，取得更好的均勻性和一致性。打磨力控系統(tǒng)配合機(jī)器人進(jìn)行金屬拋光，可以達(dá)到要求的高度一致和精確的磨削。鄭州官方力控打磨詳情加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+...

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償，利用激光傳感器識(shí)別來料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報(bào)率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識(shí)別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng)，并廣泛應(yīng)用...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能...

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個(gè)國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求；...

DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動(dòng)研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動(dòng)打磨機(jī)研磨速度快，有效縮短作業(yè)時(shí)間；輕巧、平衡性高、使用長時(shí)間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動(dòng)長指頭式砂光機(jī)用于狹小，復(fù)雜，難進(jìn)入研磨的部位研磨；木器外殼，手機(jī)外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動(dòng)拉絲機(jī)為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題，處理的紋路修復(fù)效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機(jī)、消毒柜...

目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控打磨設(shè)備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強(qiáng)且實(shí)用性...

目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、...

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控打磨工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑，通過DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力，當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí)，DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動(dòng)力；當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC力控打磨工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量，通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力...

在使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)打磨時(shí)，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，例如打磨力度、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等。然后啟動(dòng)設(shè)備，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過程，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù)，直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠?qū)庸み^程進(jìn)行更好的掌控，不僅可以提高加工效率，而且還有助于保證加工的一致性和準(zhǔn)確性。大儒科技依托豐富的技術(shù)積累和強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，不斷推陳出新，帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術(shù)研究，努力實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，用前列的技術(shù)和質(zhì)量贏得市場(chǎng)，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭力，使大儒科技成為行業(yè)前者同時(shí)，我們也高度重視客戶服務(wù)，全心全意為用戶提供售前咨詢...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本...

客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控打磨，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化...

電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光，由于人手持拋光機(jī)，無法控制一直走直線，導(dǎo)致拋光效果不佳，實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質(zhì)量，提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單，客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。大儒科技的打磨力控...

客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控打磨，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不...

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí)，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實(shí)現(xiàn)...