裝配機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的一類工業(yè)機(jī)器人。作為柔性自動(dòng)化裝配的**設(shè)備，具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)。 裝配機(jī)器人可以分為以下這些類型： 1、直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人 直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人其結(jié)構(gòu)在目前的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人...

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、...

《廣特播報(bào)》報(bào)道上海財(cái)經(jīng)播出--上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司 上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司成立于2010年，是以研發(fā)、制造、銷售自動(dòng)化組裝產(chǎn)線、測(cè)試設(shè)備、機(jī)器人裝配線、MES系統(tǒng)、AGV自動(dòng)物流為主要業(yè)務(wù)的公司。公司有近 10000平方米的廠房，...

上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司搬遷通知將于2018年6月份正式搬遷至青浦白鶴鎮(zhèn) 上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司成立于2010年，是以研發(fā)、制造、銷售自動(dòng)化組裝產(chǎn)線、測(cè)試設(shè)備、機(jī)器人裝配線、MES系統(tǒng)、AGV自動(dòng)物流為主要業(yè)務(wù)的公司。公司有近 1000...

工業(yè)機(jī)器人裝配步驟主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人裝配步驟 （1）首先，裝配一個(gè)產(chǎn)品都需要先了解產(chǎn)品的零部件，知...

合適引入自動(dòng)化 項(xiàng)目周期長(zhǎng)，系統(tǒng)版本不斷，并且需求不會(huì)頻繁變更，此時(shí)是適合引入自動(dòng)化測(cè)試的。 系統(tǒng)的測(cè)試對(duì)象基本可以正常識(shí)別，以及對(duì)無(wú)法識(shí)別的控件能否提供一個(gè)解決方案。 系統(tǒng)中不存在大量的不可識(shí)別第三方控件。 需要反復(fù)測(cè)試，如可靠性測(cè)試、回歸測(cè)試等需要...

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，**提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)...

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有持久性、速度和準(zhǔn)確性。 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大幕已經(jīng)拉開(kāi)，世界機(jī)器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國(guó)潛在的巨大機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場(chǎng)需求已初露端倪，...

一個(gè)完整的電氣控制系統(tǒng)是需要考慮眾多因素的，要做到對(duì)各個(gè)控制部分的保護(hù)工作和在緊急狀況下的可以通過(guò)手動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行操作的系統(tǒng)，具備跳閘和合閘的手段，對(duì)電氣系統(tǒng)的監(jiān)視--控制--報(bào)警--測(cè)量，這整個(gè)的過(guò)程可以利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)去一一完成。因此，可以...

自動(dòng)測(cè)試決定 ??????? 正如自動(dòng)化測(cè)試確實(shí)存在許多優(yōu)點(diǎn)，但并不是任何測(cè)試都能自動(dòng)化，它也存在著局限性。克服不正確的自動(dòng)測(cè)試期望，必須針對(duì)測(cè)試項(xiàng)目的具體情況，確定什么時(shí)候，對(duì)什么進(jìn)行自動(dòng)化[14]。如果對(duì)不適合自動(dòng)化的測(cè)試，實(shí)施自動(dòng)化，不但耗費(fèi)了大量資源...

隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展和中國(guó)智能制造2025計(jì)劃的實(shí)施以來(lái)，作為裝備制造業(yè)**典型的**智能設(shè)備之一的工業(yè)機(jī)器人被越來(lái)越多的應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中，如焊接、搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料、噴涂、切割、打磨拋光等眾多領(lǐng)域。而自動(dòng)化解決方案、非標(biāo)自動(dòng)化公司則成為了讓各大生...

自動(dòng)測(cè)試的執(zhí)行與評(píng)估 ??????? 隨著測(cè)試計(jì)劃的建立和測(cè)試環(huán)境的搭建完畢，按照測(cè)試程序進(jìn)度安排執(zhí)行測(cè)試，可以通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)或半手動(dòng)半自動(dòng)方式執(zhí)行，它們各自可以發(fā)現(xiàn)不同類型的錯(cuò)誤。測(cè)試執(zhí)行結(jié)束后，需要對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比較、分析以及結(jié)果驗(yàn)證，得出測(cè)試報(bào)告（包括...

隨著技術(shù)的進(jìn)步，仿人工業(yè)機(jī)器人原有的缺點(diǎn)可能變成極大的優(yōu)勢(shì)。人類也是如此，正是依靠這種相對(duì)不穩(wěn)定的直立姿勢(shì)在進(jìn)化過(guò)程中取得了重大勝利。這一非專業(yè)化特性為人類帶來(lái)了幾乎無(wú)限的多功能性并使人類**終獲得了巨大的成功。世界上首條柔性人造觸覺(jué)神經(jīng)的問(wèn)世，讓這一設(shè)想距離現(xiàn)...

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制...

組合夾具油缸 組合夾具油缸又稱為“積木式夾具油缸”，它由一系列經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、功能各異、規(guī)格尺寸不同的機(jī)床夾具油缸元件組成，客戶可以根據(jù)加工要求，象“搭積木”一樣，快速拼裝出各種類型的機(jī)床夾具油缸。由于組合夾具油缸省去了設(shè)計(jì)和制造**夾具油缸...

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、...

這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果， 處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)...

工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人生產(chǎn)線智造展會(huì)總結(jié) 展會(huì)期間舉辦了多場(chǎng)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人生產(chǎn)線廠家相關(guān)的技術(shù)交流講座，**們現(xiàn)場(chǎng)分享知識(shí)經(jīng)驗(yàn)，提供實(shí)時(shí)在線答疑服務(wù)。此外各大展臺(tái)也會(huì)推出直播活動(dòng)，資料下載，產(chǎn)品試用、有獎(jiǎng)**等精彩內(nèi)容。在線展依托OFweek平臺(tái)龐大...

簡(jiǎn)單來(lái)理解，就是在工業(yè)方面代替人類部分乃至全部工業(yè)工作的機(jī)器機(jī)械。但具體一點(diǎn)來(lái)定義，各國(guó)之間都沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。例如：美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)將工業(yè)機(jī)器人定義為:“一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或**裝置的通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)的，并具有編程能多功能操作機(jī)?！比?..

機(jī)器人的使用成本控制 傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保，隨著人工成本的不斷增長(zhǎng)。技術(shù)及設(shè)備操作維保人員的儲(chǔ)備直接關(guān)系到機(jī)器人的使用成本，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身產(chǎn)品現(xiàn)狀，工藝復(fù)雜...

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有持久性、速度和準(zhǔn)確性。 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大幕已經(jīng)拉開(kāi)，世界機(jī)器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國(guó)潛在的巨大機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場(chǎng)需求已初露端倪，...

潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平 不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。 關(guān)鍵技術(shù)包括： (1)潔凈潤(rùn)滑技術(shù)：通過(guò)采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤(rùn)...

合適引入自動(dòng)化 項(xiàng)目周期長(zhǎng)，系統(tǒng)版本不斷，并且需求不會(huì)頻繁變更，此時(shí)是適合引入自動(dòng)化測(cè)試的。 系統(tǒng)的測(cè)試對(duì)象基本可以正常識(shí)別，以及對(duì)無(wú)法識(shí)別的控件能否提供一個(gè)解決方案。 系統(tǒng)中不存在大量的不可識(shí)別第三方控件。 需要反復(fù)測(cè)試，如可靠性測(cè)試、回歸測(cè)試等需要...

德國(guó)DEPRAG德派電子電器自動(dòng)化裝配設(shè)備 史自1918年，在近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展過(guò)程中DEPRAG德派逐漸成為氣動(dòng)馬達(dá)的**制造商，在造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，醫(yī)療器械等行業(yè)擁有眾多的國(guó)際***客戶。 德派不但可以提供標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的氣動(dòng)馬達(dá)...

工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場(chǎng)上使用**多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是**成熟完善的一種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到多應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式： 1.點(diǎn)位控制方式(PTP) 這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。 2...

機(jī)器人打磨的使用優(yōu)勢(shì)具體表現(xiàn)在： 1、提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性; 2、提高生產(chǎn)率，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn); 3、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作; 4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求; 5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備; 6、可再開(kāi)發(fā)...

“發(fā)聲開(kāi)講”的中國(guó)企業(yè)首席科學(xué)家論壇，將依托中國(guó)科學(xué)家論壇平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，集中匯聚相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、院士、科學(xué)家及全國(guó)各地科技型企業(yè)首席科學(xué)家，充分挖掘企業(yè)首席科學(xué)家技術(shù)探索、研究、應(yīng)用的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，搭建企業(yè)首席科學(xué)家互通、互聯(lián)、互助、互享的高質(zhì)量平臺(tái)，為推動(dòng)企業(yè)科技發(fā)展...

工業(yè)機(jī)器人裝配步驟主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人裝配步驟 （1）首先，裝配一個(gè)產(chǎn)品都需要先了解產(chǎn)品的零部件，知...

工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)迅速增長(zhǎng)，我們大概知道機(jī)器人逐步替代了人的很多工作，但它們具體都承擔(dān)了什么工作： 1 內(nèi)容枯燥、環(huán)境惡劣的工作 　　尤其是焊接、打磨、噴涂等枯燥、工作環(huán)境十分惡劣的工作。 2 傳統(tǒng)整車制造行業(yè) 　　隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)汽車依舊旺盛的需求，...