高精度 SSI旋轉(zhuǎn)編碼器哪個品牌好

來源: 發(fā)布時間:2024-05-16

絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個軸,虛擬軸以照顧那個**慢的軸,或者稱作 “主軸 ”,別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數(shù)據(jù)同步,等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因為無線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時鐘的找回,全部運動軸的數(shù)據(jù)同步計算等同于是并行的,與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干,與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干,系統(tǒng)性風(fēng)險較小。

運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了,項目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時有***值位置坐標(biāo)可做參考資料,可做統(tǒng)計,校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。

校準(zhǔn)人工低,不用返回再校準(zhǔn)的人工低,可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險,從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。


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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器:

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。


絕對值編碼器:

  絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個***零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。


磁式編碼器:

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。





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■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。

■格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

■工作電流

指通道允許的負(fù)載電流。

■工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范


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產(chǎn)品參數(shù)

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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