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絕對值編碼器案例3：

從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。

如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護運動的穩(wěn)定性，避免進入運動振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報警輸出，油缸同步運動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)主從令油缸的同步運動。 內(nèi)蒙古絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！eltra絕對值編碼器直銷

IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器  OCD-S401G-0016-B080-PRQ

接口

接口 SSI帶按鈕和LED

診斷 光電ASIC，內(nèi)存，LED

手動功能 預設值可以通過按鈕和電纜或連接器進行設置

接口周期時間 ≥ 25 μs

ocx_s4_

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輸出

輸出驅(qū)動器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

傳感器

技術 光學

單圈分辨率 16 位

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時，數(shù)值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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絕對值編碼器 的“絕對值編碼器 ”是什么意思 ？

絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率特點是不用內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部計數(shù)而可以直接輸出數(shù)字信號，因而讀取“脈沖 ”和“累積 ”后響應速度難以跟上 ，先進數(shù)字和模擬技術的混合有絕對值編碼器比如能夠做到德國絕對值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25 分割 )，該高分辨率能夠?qū)欧姍C和高速電機，比如加速度、加加速度等高順位位置導數(shù)的精細測算 (運動剛性 )、機械手臂前端小擺動的精細定位、安全性能等特點的運用時，不采用絕對編碼器和偽絕對值編碼器值多旋轉(zhuǎn)編碼器等具備相混淆意義的編碼器，而是采用真正意義上不依靠絕對值編碼器和絕對值編碼器值真多旋轉(zhuǎn)編碼器、計數(shù)的編碼器 (不論內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部，都會有電池。）

 絕對值編碼器注意事項：

一．絕對式編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．絕對式編碼器分為：單圈，多圈。

三．絕對式編碼器按原理分為：磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

四．絕對式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．絕對式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．絕對式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．絕對式編碼器防護等級分為：IP54-68.

八．B絕對式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．絕對式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.絕對式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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旋轉(zhuǎn)編碼器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

機械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 長度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

Z小機械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M12, 公型, 8針, A碼

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數(shù)

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)

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絕對值編碼器案例4：

案例三：絕對值編碼器應用于軍艦上控制雷達轉(zhuǎn)角仰角的成功案例

客戶問題：客戶需要一個單圈絕對值編碼器來控制雷達轉(zhuǎn)角和仰角的問題，用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上，需要RS485信號輸出。由于是用在軍艦上面的，而且需要經(jīng)過赤道的海上作業(yè)，對方在防護等級上面和溫度上面的要求很高，所以在防護等級和密封性上的要求非常嚴格，在國內(nèi)市場上很難找到滿足上述性能要求的國產(chǎn)編碼器?？蛻粲捎谑菄鴥?nèi)軍艦上用的，所以并不傾向于用國外的產(chǎn)品。

解決方案：與客戶討論具體問題的細節(jié)之后，給客戶提出了一個解決方案，使用一個13位分辨率的RS485信號輸出的絕對角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對編碼器的溫度上進行測試以達到客戶要求——經(jīng)4個小時80℃高溫測試下編碼器仍能正常工作，客戶來現(xiàn)場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。

相比于國外的編碼器，GEMPLE編碼器的主要優(yōu)勢在于：

1.      獨特的RS485信號自由協(xié)議輸出功能，國外編碼器在國內(nèi)市場沒有

2.      密封性能好，防護等級高于同類產(chǎn)品，溫度范圍比較寬，溫度沖擊大

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上海開地電子有限公司成立于2008-04-10，同時啟動了以雷恩 Posital為主的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器產(chǎn)業(yè)布局。開地電子經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務布局涵蓋編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成數(shù)碼、電腦綜合一體化能力。值得一提的是，開地電子致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的數(shù)碼、電腦一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘雷恩 Posital的應用潛能。