壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個我得說兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說,這是一個行業(yè)瓶頸,就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來。而這個時候,到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題,這其實就有灰色地帶,會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,估計他們也答不上來,或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會講10%以內(nèi)。這是一個統(tǒng)計概率。由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成,運(yùn)轉(zhuǎn)時速度又非常高,一般能達(dá)到1500轉(zhuǎn)左右。青浦區(qū)高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)
自動化和智能化:隨著工業(yè)自動化水平的提高,減速機(jī)行業(yè)也趨向于自動化和智能化。傳統(tǒng)的機(jī)械減速機(jī)正在逐漸被具有自動化控制功能的電子減速器取代。智能化的減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷和預(yù)測維護(hù)等功能,提高生產(chǎn)效率和設(shè)備可靠性。高效節(jié)能:減速機(jī)行業(yè)在追求高效節(jié)能方面也有著明顯的發(fā)展趨勢。新型的高效節(jié)能減速機(jī)采用先進(jìn)的材料和設(shè)計,減少能量損耗,提高傳動效率。此外,減速機(jī)行業(yè)還在積極研發(fā)新型的節(jié)能技術(shù),如無油潤滑技術(shù)和低噪音設(shè)計等。小型化和輕量化:隨著機(jī)械設(shè)備的小型化和輕量化趨勢,減速機(jī)行業(yè)也在朝著這個方向發(fā)展。小型化的減速機(jī)能夠更好地適應(yīng)狹小的空間和復(fù)雜的工作環(huán)境,提高設(shè)備的靈活性和可移動性。浙江精密型減速機(jī)封的材料一般是采用橡膠材料制成,在高溫的條件下容易變型,這樣也會影響減速機(jī)的使用。
這是一個比較直觀的點(diǎn),但是關(guān)注的人比較少。其實發(fā)熱也和上面說的準(zhǔn)確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度如果嚙合間隙過大,減速器的精度就會差但采用微干涉的方法會提高精度,但會導(dǎo)致過熱的問題。在房車上,帝人結(jié)構(gòu)的加熱差別不是那么明顯,但同樣是諧波減速器,不同品牌的加熱程度差很多。不說別的,就諧波而言,HD是一家可以同時實現(xiàn)高精度和低發(fā)熱的制造商。老大哥的稱號絕不是虛名。當(dāng)然除了齒輪,發(fā)熱也和油脂有關(guān)、與裝配相關(guān),潤滑脂的質(zhì)量和裝配能力會有明顯的影響。這里有很多詳細(xì)的流程,這就要看各個機(jī)器人廠商的技術(shù)能力了。
寡頭壟斷的日本企業(yè)脫穎而出工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展帶來了機(jī)器人減速器市場需求的增長,但從全球市場競爭格局來看,日本企業(yè)已經(jīng)控制了80%以上市場份額可謂是機(jī)器人減速器領(lǐng)域的霸主,納博茨克的市場份額已經(jīng)達(dá)到60%左右。2、追趕國內(nèi)企業(yè)雖然研發(fā)d加速起步較晚,國內(nèi)機(jī)器人減速器制造商也加大了研發(fā)力度d近年來的努力,取得了一些進(jìn)展發(fā)展較好的企業(yè)主要有秦川機(jī)床、力克精密、雙環(huán)驅(qū)動等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速器量產(chǎn)之路還有待觀察,這除了取決于自身的規(guī)劃發(fā)展和技術(shù)突破外,還有賴于國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)未來的發(fā)展。通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個行業(yè)。
先將差速器軸承調(diào)整螺母按相對方向調(diào)緊,直到差速器軸承不能轉(zhuǎn)動為止,或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈,以不讓差速器抽承轉(zhuǎn)動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母,使差速器在其位置上轉(zhuǎn)動自如,達(dá)到用手撥轉(zhuǎn)一次能轉(zhuǎn)1-2轉(zhuǎn)為好。但必須注意,應(yīng)以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準(zhǔn)。如果用調(diào)整螺母的方法調(diào)整好的軸承間隙,在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現(xiàn)變化,軸承不能轉(zhuǎn)動,這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。減速機(jī)廠家供應(yīng)
由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件,我們要定期對減速機(jī)做“體檢”。青浦區(qū)高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。所以,下一次有減速機(jī)廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機(jī),這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯,確實在這個問題上,確實國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。青浦區(qū)高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)