對于減速機的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求,例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上;長寧區(qū)減速機供應(yīng)商
機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來10年,我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元,而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機,*機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。閔行區(qū)高精密減速機產(chǎn)品介紹封的材料一般是采用橡膠材料制成,在高溫的條件下容易變型,這樣也會影響減速機的使用。
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動器。5、減速機和電動機的底座底面,比較好采用經(jīng)過加工的平面;調(diào)整墊片要平整,比較好有定位措施,如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動、斷裂等,目的是為了防止設(shè)備運轉(zhuǎn)一段時間后,電動機或減速機發(fā)生移動,破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關(guān)系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,潤滑油過少的話,摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機,擺線減速機一般應(yīng)該是立式安裝的,這樣的話,小型號的減速機一般為脂潤滑,請確認(rèn)注脂量符合廠家要求;大型號一般為強制潤滑,確認(rèn)潤滑管路是否堵塞。減速機與被動軸的對中是否超出需用范圍,如果對中不好,會導(dǎo)致減速機輸出軸承受過大的徑向力,嚴(yán)重的話會大量磨損油封,以及偏心體軸承磨損,同樣可能產(chǎn)生大量的熱量,偏心體軸承在擺線減速機內(nèi)是薄弱環(huán)節(jié),它的質(zhì)量非常重要。重新裝配,精度較難保證!減速機本身有問題,加工精度很低,導(dǎo)致曲線板與針齒銷嚙合不好,曲線板是擺線減速機的**部件,一般的低品質(zhì)廠家都是用線切割加工的,磨齒也沒有專門的機床,或使用改造的機床,導(dǎo)致精度很低,造成很大噪音和產(chǎn)生大量的熱量。減速機工作時會產(chǎn)生大量的熱量,這樣會使得減速機內(nèi)部的溫度急劇上升。
步進電機減速機錯位是指什么?步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴(yán)重時,拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。關(guān)于步進電機減速機丟步和失步的分析:步進電機減速機選型不當(dāng),電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。驅(qū)動器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動器電流偏小,影響電機正常運轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費者,驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重??刂撇糠謶?yīng)排除干擾,遠離變頻器,防靜電。定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常。徐匯區(qū)渦輪蝸桿減速機供應(yīng)商
減速電機的安裝基礎(chǔ)應(yīng)為強度、剛度可靠、減振、抗扭的底座、臺架等到支撐結(jié)構(gòu)上,而且基礎(chǔ)必須干燥。長寧區(qū)減速機供應(yīng)商
減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的**的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機的性能,經(jīng)濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質(zhì)量,價格等,選擇**適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。長寧區(qū)減速機供應(yīng)商
佳控科技(杭州)有限公司在智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品一直在同行業(yè)中處于較強地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。佳控科技是我國電工電氣技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻者。公司主要提供服務(wù):計算機軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)及成果轉(zhuǎn)讓,物聯(lián)網(wǎng)工程的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、自動化電氣工程,物聯(lián)網(wǎng)工程,智能化、信息化系統(tǒng)集成;批發(fā)、零售;工業(yè)自動化設(shè)備,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,電氣設(shè)備,機械設(shè)備,通訊設(shè)備,計算機軟硬件及配件,儀器儀表;其他無需報經(jīng)審批的一切合法項目。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進全國電工電氣產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。