精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時,減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)的極大變化。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機(jī)器人市場約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測,全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C(jī)器人高速增長的趨勢下,行業(yè)對于高精密減速機(jī)的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。浙江精密減速機(jī)大概多少錢
對于傳動機(jī)構(gòu)的比較大速度,機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的,因?yàn)檫@個參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因?yàn)闇p速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導(dǎo)致了整個傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。當(dāng)然,一個傳動機(jī)構(gòu),其傳動速度并不完全決定在減速機(jī)上,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,傳動絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是決定因素,所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們?nèi)プ⒁獾?。閔行區(qū)齒輪減速機(jī)一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。
減速機(jī)選型,是每個機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來介紹一下,減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí),在減速機(jī)的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計(jì)算:A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算;B、傳動機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算;C、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機(jī)傳動精度的選擇;F、減速機(jī)接口的配置;接下來就從以上幾個方面來詳細(xì)的介紹一下,減速機(jī)過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩,你選擇減速機(jī)的目的就是希望:電機(jī)額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(jī)(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。其實(shí),減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊,自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周,在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和**小徑向游隙測值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測量法所測得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測量法測量時,在每列的徑向游隙值合格后,取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。如正常使用時,潤滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常,產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時,必須停機(jī)檢查。
行星減速機(jī)是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)是一種具有***通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。良好的對中,會減少軸承所受的額外的軸向力和徑向力,確保軸承更長的使用壽命。嘉定區(qū)齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹
安裝前,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,看電源是否相符。浙江精密減速機(jī)大概多少錢
對于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計(jì)需求,例如傳動機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),其實(shí)理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī),但是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。浙江精密減速機(jī)大概多少錢
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